피직스 컨스트레인트 의 선형 모터를 켜면, 붙어있는 물리 시뮬레이션 오브젝트가 둘 중 한 가지 메서드로 하나( 이상)의 축을 따라 이동하도록 만듭니다.
첫 번째 메서드는 Linear Position Drive (선형 위치 구동)으로, 컨스트레인트 위치를 기준으로 한 위치를 구해 봅니다. 스프링같은 것을 생각해 봅시다. 스프링은 정지 위치로 이동하려 하기에, 늘리거나 줄이면 밀어내거나 잡아당겨서 정지 상태를 취하려 합니다. 여기서 Linear Drive Spring (선형 구동 스프링), Linder Drive Damping (선형 구동 제동), Maximum Spring Force (최대 스프링 포스) 등으로 스프링이 정지 상태로 돌아가고자 하는 "바운스" 속도와 방법을 정의할 수 있습니다.
Linear Velocity Drive (선형 속도 구동)은 단순히 컨스트레인트 위치에서 주어진 방향으로 포스를 가합니다. 그러면 컨스트레인트의 길이에 달할 때까지 시뮬레이션 오브젝트를 컨스트레인트에서 밀어냅니다. 역방향 포스를 사용하면 컨스트레인트가 적용된 오브젝트를 서로 잡아당깁니다.