ピッチ、ヨー、ロールは、全て航空の分野から生まれた用語です。 これらは、飛行機が移動するときに実行できる3つの異なる種類の回転を指しています。 これらの用語は、仮想3D環境とその仮想空間内での物体の移動方法をより正確に定義するために、3Dデザインとゲーム開発に採用されました。ピッチとは、元の位置に対するオブジェクトの上下の動きのことです。 ヨーとは、オブジェクトの元の位置を基準とした水平方向の左右の動きを指します。 ロールとは、オブジェクトの元の位置を基準とした左右の傾きを指します。
これらの用語は、カメラの動きを説明するためにカメラの仕掛けでも使用されます。
「軸」も参照してください。