本快速入门指南涵盖以下步骤:
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启用LiDAR点云插件。
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导入点云并将其放置到场景中。
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为点云构建碰撞,以便可以对其进行实时探索。
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编辑点云。
1. 启用插件
LiDAR点云插件随虚幻引擎一起提供,但必须先为项目启用该插件,然后才能使用它。
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打开 插件(Plugins) 窗口(主菜单:编辑(Edit)> 插件(Plugins))。
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在 插件(Plugins) 窗口中,搜索 LiDAR点云支持(LiDAR Point Cloud Support) 插件,然后单击 已启用(Enabled) 选项。(@@@)
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保存项目并重新启动虚幻引擎。
2. 导入点云
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新建项目。使用一个包含角色控制器的模板,例如第三人称(Third Person)。
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选择要导入的点云文件,并将其拖到 内容浏览器(Content Browser) 中。
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将点云从 内容浏览器(Content Browser) 拖到 视口(Viewport) 中。此时将自动创建 LidarPointCloudActor 的一个实例并将你指定的云指定给它。
3. 构建并测试碰撞
为了能够像任何其他关卡一样移动导入的点云扫描,需要先为其构建并启用碰撞。
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双击 内容浏览器(Content Browser) 中的点云资产以对其进行编辑。或者,右键单击它,然后选择 编辑(Edit)。这样将在单独的编辑器窗口中打开点云。
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在主工具栏上,单击 碰撞(Collison),然后选择 构建碰撞(Build Collision)。
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单击 保存(Save) 以保存更改,然后关闭此窗口。
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返回主编辑器窗口,从 放置Actor(Place Actors) 面板中,搜索 玩家出生点(Player Start) 组件,然后将其拖到关卡中。将其置于地面上方。
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单击 运行(Play) 以启动 在编辑器中运行(Play in Editor) 模式,然后移动导入的扫描。
4. 编辑点云
接下来,你将对点云进行一些简单的编辑。可以使用一系列工具选择并编辑单个点和点组。
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双击 内容浏览器(Content Browser) 中的点云资产以对其进行编辑。或者,右键单击它,然后选择 编辑(Edit)。这样将在单独的编辑器窗口中打开点云。
单击主工具栏上的 居中(Center) 按钮将使点云数据围绕其中心重新居中。如果数据是使用远离模型原点的坐标定义的,这一功能会很有用。
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在主工具栏上,单击 Edit Mode(编辑模式)。
需要将点云完全加载到内存中才能对其进行编辑。当系统提示执行此操作时,单击 是(Yes)。完整消息如下:
需要将资产完全加载到内存中才能进行编辑。此过程可能需要一段时间,具体时间取决于资产的大小。确定要继续吗?(The asset needs to be fully loaded into memory to enable editing. This may take a while, depending on the size of the asset. Are you sure you want to continue?)
点云加载完成并启用 编辑模式(Edit Mode) 后,可以对单个点或选定的点组进行编辑。
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要编辑点,必须先选择它们。单击 选择(Selection) 按钮,然后从下拉菜单中选择三种可用的选择方法之一:
- 框形选择(Box Selection)
- 多边形选择(Polygonal Selection)
- 绘制选择(Paint Selection)
选择的点将以橙色突出显示。按键盘上的 Esc 键可清除所进行的选择。
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可以 隐藏(Hide)、删除(Delete) 或 提取(Extract) 选择的点。
编辑点云后,必须重建其碰撞。
独立操作!
探索LiDAR点云插件提供的其他一些功能:
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启用Eye-Dome Lighting以增强深度感知。
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参阅LiDAR点云插件参考以了解所有可用的选项。