本快速入门指南涵盖以下步骤：
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启用LiDAR点云插件。
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导入点云并将其放置到场景中。
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为点云构建碰撞，以便可以对其进行实时探索。
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编辑点云。
1. 启用插件
LiDAR点云插件随虚幻引擎一起提供，但必须先为项目启用该插件，然后才能使用它。
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打开 插件（Plugins） 窗口（主菜单：编辑（Edit）> 插件（Plugins））。
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在 插件（Plugins） 窗口中，搜索 LiDAR点云支持（LiDAR Point Cloud Support） 插件，然后单击 已启用（Enabled） 选项。
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保存项目并重新启动虚幻引擎。
2. 导入点云
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新建项目。使用一个包含角色控制器的模板，例如第三人称模板（Third Person Template）。
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选择要导入的点云文件，并将其拖到 内容浏览器（Content Browser） 中。
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将点云从 内容浏览器（Content Browser） 拖到 视口（Viewport） 中。此时将自动创建 LidarPointCloudActor 的一个实例并将你指定的云指定给它。
3. 构建并测试碰撞
为了能够像任何其他关卡一样移动导入的点云扫描，需要先为其构建并启用碰撞。
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在 主工具栏 中，点击 模式（Modes） 按钮，选择 Lidar模式（Lidar Mode）。
点击查看大图
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选择 添加碰撞（Add Collision）。
点击查案大图
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单击 保存（Save） 以保存更改。
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返回主编辑器窗口，从 放置Actor（Place Actors） 面板中，搜索 玩家出生点（Player Start） 组件，然后将其拖到关卡中。将其置于地面上方。
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单击 运行（Play） 以启动 在编辑器中运行（Play in Editor） 模式，然后移动导入的扫描。
点击查看大图
4. 编辑点云
接下来，你将对点云进行一些简单的编辑。可以使用一系列工具选择并编辑单个点和点组。
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要编辑点，必须先选择它们，然后从三种可用的选择方法中选择其一：
- 框形选择（Box Selection）
- 多边形选择（Polygonal Selection）
- 套索选择（Lasso Selection）
- 绘制选择（Paint Selection）
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选择的点将突出显示。按键盘上的 Esc 键可清除所进行的选择。
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可以 隐藏（Hide）、删除（Delete） 或 裁剪（Crop） 选择的点。
编辑点云后，必须重建其碰撞。
独立操作!
探索LiDAR点云插件提供的其他一些功能：
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启用Eye-Dome Lighting以增强深度感知。
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参阅LiDAR点云插件参考以了解所有可用的选项。