概述
虚幻引擎的 寻路系统 允许代理使用 寻路网格体 寻路，以在关卡中寻路。除了寻路网格体的各种 运行时生成 方法之外，该系统还包含仅在特定目标周围本地构建寻路的方法。
寻路调用程序（Navigation Invokers） 是在运行时在代理周围生成寻路网格体的蓝图Actor组件。使用寻路调用程序，就无需在编辑器中构建寻路网格体，并且还可以限制在运行时生成的图块数。
寻路调用程序非常适合大型关卡，因为在编辑器中构建寻路网格体不切实际。
目标
在本指南中，你会学习将寻路调用程序用于代理，在游戏过程中生成寻路网格体。
任务
-
创建新的关卡，并配置寻路系统以使用寻路调用程序。
-
将ThirdPersonCharacter蓝图修改为使用寻路调用程序在关卡中四处游走。
1 - 必要设置
-
在虚幻项目浏览器的 新建项目类别（New Project Categories） 分段中，选择 游戏（Games）> 第三人称（Third Person） 模板。
-
选择 蓝图（Blueprint） 和 无初学者内容包（No Starter Content） 选项，然后点击 创建（Create）。
阶段成果
你已创建新的第三人称项目，现在可以开始学习寻路调用程序。
2 - 创建测试关卡
-
点击菜单栏中的 文件（File） > 新建关卡（New Level）。
-
选择 基础（Basic） 关卡。
-
在 世界大纲视图（World Outliner） 中，选择 Floor 静态网格体Actor，并转到 细节（Details） 面板。将 缩放 设置为X = 100、Y = 100、Z = 1。
-
点击 设置（Settings） > 项目设置（Project Settings），并转到 寻路系统（Navigation System） 类别。启用 仅在寻路调用程序周围生成寻路（Generate Navigation Only Around Navigation Invokers） 复选框。
-
转到 寻路网格体（Navigation Mesh） 类别，并向下滚动到 运行时（Runtime） 分段。点击 运行时生成（Runtime Generation） 下拉列表并选择 动态（Dynamic）。
-
转到 放置Actor（Place Actors） 面板，搜索 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume）。将其拖入关卡，放置在地板网格体上。将 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 缩放为X = 500、Y = 500、Z = 10。
阶段成果
在本分段中，你创建了新的关卡，并配置了寻路系统以使用寻路调用程序。
3 - 创建代理
-
在 内容侧滑菜单（Content Drawer） 中，右键点击并选择 新建文件夹（New Folder），以新建文件夹。将文件夹命名为 NavigationSystem。
-
在 内容侧滑菜单 中，找到 ThirdPerson > 蓝图（Blueprints），然后选择 BP_ThirdPersonCharacter 蓝图。将其拖到 NavigationSystem 文件夹中，并选择选项 复制到此处（Copy Here）。
-
找到 NavigationSystem 文件夹并将蓝图重命名为 BP_NPC_Invoker。双击打开蓝图类，然后找到 事件图表（Event Graph）。选择所有输入节点并将其删除。
-
右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 添加自定义事件（Add Custom Event）。将事件命名为 MoveNPC。
-
右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 获取Actor位置（Get Actor Location）。
-
从 GetActorLocation 节点拖出，然后搜索并选择 获取半径内的随机可达点（Get Random Reachable Point In Radius）。将 半径（Radius） 设置为1000。
-
从 GetRandomReachablePointInRadius 节点的 随机位置（Random Location） 引脚拖出，然后选择 提升到变量（Promote to Variable）。
-
将 MoveNPC 节点连接到刚才创建的 RandomLocation 节点。
-
右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 AI移动至（AI Move To）。将 RandomLocation 节点连接到 AI Move To 节点。
-
右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 获取对自身的引用（Get a reference to self）。
-
将 Self 节点连接到 AI Move To 节点的 Pawn 引脚。将 Random Location 节点的 黄色 引脚连接到 AI Move To 节点的 目的地（Destination） 引脚，如下所示。
-
从 AI Move To 节点的 成功时（On Success） 引脚拖出，然后搜索并选择 延迟（Delay）。将节点 的 时长（Duration） 设置为4。从 Delay 节点的 已完成（Completed） 引脚拖出，然后搜索并选择 MoveNPC，如下所示。
-
重复上述步骤，以将这些节点添加到 AI Move To 节点的 失败时（On Fail） 引脚。将 Delay 节点的 时长（Duration） 设置为0.1。
-
右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 事件开始播放（Event Begin Play）。从 Event Begin Play 节点拖出，然后搜索并选择 MoveNPC。
-
转到 组件（Components） 选项卡，点击 添加组件（Add Component） 下拉列表，然后搜索并选择 寻路调用程序（Navigation Invoker）。
-
选择 寻路调用程序（Navigation Invoker） 组件之后，转到 细节（Details） 面板，并查找 寻路（Navigation） 分段。此处，你可以更改 图块生成半径（Tile Generation Radius）（用于生成寻路网格体图块的Actor周围的半径）和 图块移除半径（Tile Removal Radius）（用于移除寻路网格体图块的Actor周围的半径）。对于本示例，分别将这些值设置为 3000 和 5000。
-
编译（Compile） 并 保存（Save） 蓝图。
-
将多个 BP_NPC_Invoker 蓝图拖到关卡中，并点击 模拟（Simulate） 以查看寻路在每个代理周围的生成情况。
如果看不到寻路，请按键盘上的P键以可视化寻路网格体。
阶段成果
在本小节中，你创建了一个在关卡中四处游走的代理，并使用"寻路调用程序"组件在代理自身周围构建了寻路网格体。