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基本寻路

本指南将介绍如何使用虚幻引擎中的寻路系统。

基本寻路

概述

虚幻引擎寻路系统 用于为人工智能代理（AI Agent）提供寻路功能。

为了帮助AI确定起点和终点之间的路径，引擎会根据场景中的碰撞体生成寻路网格体。这种简化的多边形网格体代表了关卡中的可寻路空间。默认情况下，寻路网格体会细分为多个区块，允许你重新构建寻路网格体的局部区域。

生成的网格体由多个多边形组成，每个多边形都有一个"成本"值。搜索路径时，寻路算法会尝试找到总成本最低的路径。

寻路系统包含多种功能，你可以使用这些功能，根据你的需求自定义代理的寻路行为。

目标

在本快速入门指南中，你将学习如何创建一个简单的代理，让它使用寻路系统在关卡中游走。

任务

  • 在关卡中使用寻路网格体Actor来实现寻路。

  • 学习在关卡中显示寻路网格体，并对其进行调整以满足你的需求。

  • 修改ThirdPersonCharacter蓝图，使其能够使用寻路系统在关卡中四处游走。

1 - 必要设置

  1. 在虚幻项目浏览器的 新项目分类（New Project Categories） 中，选择 游戏（Games），然后点击 第三人称（Third Person） 模板。

    Select the Games category and click Next

  2. 选择 蓝图（Blueprint） 和 不含初学者内容（No Starter Content），然后点击 创建（Create）。

    Select Blueprint and No Starter Content and click Create Project

阶段成果

你已经创建了一个新的第三人称项目，现在可以了解寻路系统。

2 - 构建寻路网格体

在本小节中，你将使用 寻路网格体边界体积（Navigation Mesh Bounds Volume） 来指定关卡中需要生成寻路的区域。代理将使用此信息在关卡中到达目的地。

  1. 在项目的默认 ThirdPersonExampleMap 中，打开 放置Actor（Place Actors） 面板，搜索 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume），并将其拖到关卡中。

    Drag a Nav Mesh Bounds Volume actor to the Level

  2. 选择 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 之后，转到 细节（Details） 面板，将 体积 缩放为X=20、Y=20和Z=5。移动体积使其覆盖整个播放区域，如下所示。

    Scale the volume to X = 20, Y= 20, and Z = 5 The volume now covers the entire play area

  3. 在 世界大纲视图（World Outliner） 窗口中选择 ThirdPersonCharacter 蓝图，并将其从关卡中移除。

    Remove the Third Person Character from the Level

  4. 按键盘上的 P 键，可视化关卡中的寻路网格体。如下图所示，寻路网格体默认显示为绿色。

    将寻路网格体边界体积Actor添加到关卡或调整其大小后，虚幻引擎会自动生成寻路网格体。|

     Press P to visualize the Navigation Mesh

  5. 注意寻路网格体在楼梯上无法正确绘制。出现这种况是因为，寻路网格体是关卡中碰撞体的简化呈现。在 世界大纲视图（World Outliner） 窗口中选择 RecastNavMesh-Default Actor，然后前往 细节（Details） 面板。前往 显示（Display） 分段，并将 绘制偏移（Draw Offset） 值设置为 50。此操作可调整绘制寻路网格体的高度偏移，以提高可读性。

    Set the Draw Offset to 50 for better readibility

阶段成果

在本分段中，你将寻路网格体边界体积Actor添加到关卡，并对其进行缩放以便匹配游戏区域。你还学习了如何通过按P键可视化最终的寻路网格体。

3 - 可视化寻路网格体

在此小节中，你将学习如何修改各种寻路网格体设置，以及如何更改关卡中网格体的可视化方式。

  1. 打开 世界大纲视图（World Outliner） 并选择 RecastNavMesh-Default Actor。

    Select the Recast Nav Mesh Actor Default from the World Outliner

  2. 选择Actor后，转到 细节（Details） 面板并向下滚动到 显示（Display） 分段。这里你将找到各种选项，可以更好地可视化生成的寻路网格体。在下面的示例中，我选择了 绘制多边形边缘（Draw Poly Edges） 来查看构成网格体的多边形。

    Select Draw Poly Edges to see the polygons that make up the mesh

  3. 你还可以启用 绘制区块边界（Draw Tile Bounds） 复选框来可视化各个寻路区块。

    Enable Draw Tile Bounds to visualize the Navigation Tiles

  4. 你可以前往 生成（Generation） 分段，更改其选项来修改寻路网格体的生成方式。

阶段成果

在本节中，你学习了如何更改寻路网格体的显示设置，以及如何通过调整各种选项来影响其生成。

4 - 创建你的第一个代理

在本分段中，你将创建一个简单的代理，通过选择附近的随机位置并走到该位置，该代理将在你的关卡中游走。代理到达目的地后将等待几秒钟，然后再次重复该过程。

  1. 在 内容侧滑菜单（Content Browser） 中，右键点击并选择 新建文件夹（New Folder），以新建文件夹。将文件夹命名为 NavigationSystem。

  2. 在 内容侧滑菜单 中，转到 ThirdPerson > 蓝图（Blueprints），然后选择 ThirdPersonCharacter 蓝图。将其拖放到 NavigationSystem 文件夹，然后选择选项 复制此处（Copy Here）。

    Drag the Third Person Character Blueprint into the Navigation System folder and select Copy Here

  3. 转到 NavigationSystem 文件夹，并将该蓝图重命名为 BP_NPC_NavMesh。双击打开蓝图类，然后找到 事件图表（Event Graph）。选择所有输入节点并将其删除。

  4. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 添加自定义事件（Add Custom Event）。将事件命名为 MoveNPC。

    Right click in the Event Graph and search for Add Custom Event

  5. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 获取Actor位置（Get Actor Location）。

    Right click the Event Graph then search for and select Get Actor Location

  6. 从 GetActorLocation 节点拖出，然后搜索并选择 获取半径内的随机可达点（Get Random Reachable Point In Radius）。将 半径（Radius） 设置为1000个单位。

    Drag from the Get Actor Location node and search for and select Get Random Reachable Point In Radius

  7. 从 GetRandomReachablePointInRadius 节点的 随机位置（Random Location） 引脚拖出，然后选择 提升到变量（Promote to Variable）。

    Drag from the Random Location pin of the Get Random Reachable Point In Radius node and select Promote to variable

  8. 将 MoveNPC 节点连接到刚才创建的 RandomLocation 节点。

    Connect the Move NPC node to the Random Location node

  9. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 AI移动至（AI Move To）。将 RandomLocation 节点连接到 AI Move To 节点。

    Right click the Event Graph, then search for and select AI Move To

  10. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 获取对自我的引用（Get a reference to self）。

    Right click the Event Graph and search for and select Get a reference to self

  11. 将 Self 节点连接到 AI Move To 节点的 Pawn 引脚。将 Random Location 节点的 黄色 引脚连接到 AI Move To 节点的 目的地（Destination） 引脚，如下所示。

    Connect the Self node to the Pawn pin of the AI Move To node

  12. 从 AI Move To 节点的 成功时（On Success） 引脚拖出，然后搜索并选择 延迟（Delay）。将节点 的 时长（Duration） 设置为4。从 Delay 节点的 已完成（Completed） 引脚拖出，然后搜索并选择 MoveNPC，如下所示。

    Drag from the On Success pin of the AI Move To node and add a Delay node. Set Duration to 0.4. Drag from the Delay node and add a Move NPC node(convert:false)

  13. 重复上述步骤，以将这些节点添加到 AI Move To 节点的 失败时（On Fail） 引脚。将 Delay 节点的 时长（Duration） 设置为0.1。

    Repeat the steps above to add nodes to the On Fail pin of the AI Move To node

  14. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 事件开始播放（Event Begin Play）。从 Event Begin Play 节点拖出，然后搜索并选择 MoveNPC。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Event Begin Play Drag from the Event Begin Play node, then search for and select Move NPC

  15. 编译（Compile） 并 保存（Save） 蓝图。

  16. 将你的 BP_NPC_NavMesh 蓝图拖到你的关卡，并点击 模拟（Simulate）。你应该会看到你的代理在关卡中游走。

    Your Agent is now moving in the Level Multiple Agents are moving in the Level

阶段成果

在本小节中，你学习了如何使用 寻路网格体 创建一个在关卡中游走的简单代理。

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