이 퀵스타트 가이드는 다음 단계를 다룹니다.
-
LiDAR 포인트 클라우드 플러그인을 활성화합니다.
-
포인트 클라우드를 임포트하여 씬에 배치합니다.
-
실시간으로 탐색할 수 있도록 포인트 클라우드에 대해 콜리전을 빌드합니다.
-
포인트 클라우드를 편집합니다.
1. 플러그인 활성화하기
LiDAR 포인트 클라우드 플러그인은 언리얼 엔진에 포함되어 있지만 사용하려면 프로젝트에서 활성화해야 합니다.
-
메인 메뉴에서 편집(Edit) > 플러그인(Plugins) 으로 이동하여 플러그인 창을 엽니다.
-
플러그인 창에서 LiDAR 포인트 클라우드 지원(LiDAR Point Cloud Support) 플러그인을 검색하고 활성화됨(Enabled) 옵션을 클릭합니다.
-
프로젝트를 저장하고 언리얼 엔진을 재시작합니다.
2. 포인트 클라우드 임포트하기
-
새 프로젝트를 생성합니다. 삼인칭(Third Person) 템플릿과 같이 캐릭터 컨트롤러를 포함하는 템플릿을 사용합니다.
-
임포트할 포인트 클라우드 파일을 선택하고 콘텐츠 브라우저(Content Browser) 로 드래그합니다.
-
포인트 클라우드를 콘텐츠 브라우저 에서 뷰포트 로 드래그합니다. 그러면 자동으로 라이다 포인트 클라우드 액터(LidarPointCloudActor) 의 인스턴스가 생성되고 지정한 클라우드가 여기에 할당됩니다.
3. 콜리전 빌드 및 테스트하기
임포트한 포인트 클라우드 스캔을 다른 레벨과 마찬가지로 움직이기 전에 이에 대한 콜리전을 빌드하고 활성화해야 합니다.
-
메인 툴바 에서 모드(Modes) 버튼을 클릭하고 LiDAR 모드(Lidar Mode) 를 선택합니다.
이미지를 클릭하면 전체 크기로 표시됩니다.
-
콜리전 추가(Add Collision) 를 선택합니다.
이미지를 클릭하면 전체 크기로 표시됩니다.
-
저장(Save) 을 클릭하여 변경사항을 저장합니다.
-
메인 에디터 창으로 돌아가서 액터 배치(Place Actors) 패널에서 플레이어 스타트(Player Start) 컴포넌트를 검색하여 레벨로 드래그합니다. 이를 지면 위에 배치합니다.
-
플레이(Play) 를 클릭하여 에디터에서 플레이(Play in Editor) 모드를 시작하고 임포트한 스캔을 움직입니다.
이미지를 클릭하면 전체 크기로 표시됩니다.
4. 포인트 클라우드 편집하기
다음으로, 포인트 클라우드에서 몇 가지를 간단하게 편집합니다. 다양한 툴을 사용하여 개별 포인트 또는 포인트 그룹을 선택하고 편집할 수 있습니다.
-
포인트를 편집하려면 먼저 선택해야 합니다. 사용 가능한 다음 선택 방법 중 하나를 사용합니다.
- 박스 선택(Box Selection)
- 폴리곤 선택(Polygonal Selection)
- 올가미 선택(Lasso Selection)
- 페인트 선택(Paint Selection)
이미지를 클릭하면 전체 크기로 표시됩니다.
선택된 포인트는 하이라이트됩니다. 선택을 지우려면 키보드의 ESC 키 를 누릅니다.
이미지를 클릭하면 전체 크기로 표시됩니다.
-
선택된 포인트는 숨김(Hide), 삭제(Delete) 및 크롭(Crop) 할 수 있습니다.
포인트 클라우드 편집을 마치면 콜리전을 다시 빌드해야 합니다.
직접 해보기!
다음과 같은 LiDAR 포인트 클라우드 플러그인의 다른 기능을 살펴보세요.
-
아이돔 라이팅을 활성화하여 뎁스 지각을 향상합니다.
-
사용 가능한 전체 옵션은 LiDAR 포인트 클라우드 레퍼런스를 참고하세요.