Unreal Engine での IK リターゲッタによるフットスライディングの修正 | Unreal Engine 5.5 ドキュメンテーション

IK リターゲッタを使って異なるキャラクター間でアニメーションをリターゲティングする際に、ターゲットキャラクターで顕著なフットスライディング (足滑り) が生じることがあります。この問題は、ソースキャラクターとターゲットキャラクターの足の長さと姿勢が大きく異なり、足のリターゲティングが不十分である場合に発生する可能性があります。この問題の解決策として、キャラクターが動くべきではないときに IK 目標を配置する 速度プランティング ワークフローを使用できます。


従来のリターゲティングの結果	速度プランティングを使って修正したリターゲティングの結果

このドキュメントでは、速度プランティングを使って、リターゲティングしたアニメーションのフットスライディング (足滑り) を解決する手順について説明します。

前提条件

IK リターゲッタを使ってキャラクターから別のキャラクターへとアニメーションをリターゲティングしたことがある。この方法については、「IK リグによる二足歩行キャラクターのリターゲティング」ページを参照してください。
IK リグでのフルボディ IK ソルバの作成に精通している。

ソースアニメーションの設定

速度プランティングを設定する最初のステップとして、アニメーション全体でそれぞれのフットボーンの速度を定義するアニメーションカーブをソースアニメーション内に作成します。このカーブをアニメーションデータモディファイアを使って生成し、精度の高いモーションデータを迅速に作成できるようにします。このステップの目的は、アニメーションのどの時点で地面に足を付けるかを定義するアニメーションカーブデータを使用することにあります。

アニメーションデータモディファイア

目的のソースアニメーションシーケンスを開いた状態で、メインメニューの [Window (ウィンドウ)] > [Animation Data Modifiers (アニメーションデータモディファイア)] に移動します。

次に、[Add Modifier (モディファイアを追加)] > [MotionExtractorModifier] をクリックしてモーションエクストラクタモディファイアを追加します。ソースアニメーション内のそれぞれのフットボーンに対してこれを行います。この例では 2 つのモーションエクストラクタモディファイアを追加しています。

両方のモーションエクストラクタモディファイアで、それぞれのプロパティを次のように設定します。

Bone Name (ボーン名)：速度の監視対象であるフットボーンの名前。この例では ball_r と ball_l のボーンが使用されています。
Motion Type (モーションタイプ):平行移動の速度。
Axis (軸)： XYZ。

速度カーブの生成

アニメーションデータモディファイアを設定したら、[Apply All Modifiers (すべてのモディファイアを適用)] をクリックして、指定したボーンの速度カーブを生成します。

カーブトラックをダブルクリックしてカーブエディタを起動すると、より詳細な情報を得ることができます。キーフレームを選択するかマウスカーソルを合わせることで、そのキーフレームの値を表示できます。この情報を使って、足を地面に付ける速度のしきい値を定義することができます。ほとんどの場合、カーブの低い平らな部分は足が固定されるときを表し、上のピーク部分は足が動いているときを表していることを意味します。

このアニメーションシーケンスとスケルトン (新しいカーブを作成しているため) を変更するため、この時点で両方のアセットを保存してください。

IK リグの設定

次のステップでは、ターゲットキャラクターの足のチェーン用の IK 目標とソルバを作成します。この例ではフルボディ IK (FBIK) ソルバを使用しますが、ご自分のキャラクターに応じて適切な IK リグソルバを選択してください。このステップでは、アニメーション内でキャラクターが動かない場合に IK を使って足を固定するための設定を行います。

FBIK の作成

リターゲティングに使用する、ターゲットキャラクターの IK リグアセット を開いてその階層パネルに移動し、足のリターゲティングチェーンの一つの終了ボーンを右クリックして、[New IK Goal (IK 目標の新規作成)] をクリックします。

次に表示されるプロンプトで [Full Body IK] をソルバとして選択して [Add Solver (ソルバを追加)] をクリックし、その次のプロンプトで [Assign Goal (目標を割り当て)] をクリックします。

次に、新しく作成したこのフルボディ IK ソルバが [Solver Stack (ソルバスタック)] パネルで選択されていることを確認し、他のフットボーンを右クリックして [New IK Goal] を選択し、次に [Assign Goal] をクリックします。

最後に、この フルボディ IK ソルバを選択して、そのルートボーンを階層内で右クリックし、[Set Root Bone on Selected Solver (選択されているソルバにルートボーンを設定)] を選択します。通常、FBIK ソルバのルートボーンは骨盤または臀部のものです。

FBIK の設定

キャラクターの足のボーン構造によっては、FBIK ソルバで制御するボーンに対して追加のボーン設定を作成する必要があります。これにより、FBIK ソルブから生じる可能性のある剛性や不適切なジョイント回転を解決できます。ボーン設定を作成するには、フルボディ IK ソルバ を選択し、設定を作成する対象のボーンを選択して [Add Settings to Selected Bone (選択ボーンに設定を追加)] を選択します。

この例では、一部の足のボーンの回転剛性を解決するために、それらのボーン向けに次のプロパティを含むボーン設定を作成しました。

thigh_l
- Use Preferred Angles (望ましい角度を使用)：有効
- Preferred Angles (望ましい角度)： 0、0、-45
calf_l
- Use Preferred Angles (望ましい角度を使用)：有効
- Preferred Angles (望ましい角度)： 0、0、45
thigh_r
- Use Preferred Angles (望ましい角度を使用)：有効
- Preferred Angles (望ましい角度)： 0、0、-45
calf_r
- Use Preferred Angles (望ましい角度を使用)：有効
- Preferred Angles (望ましい角度)： 0、0、45

お使いのキャラクターのニーズによっては、FBIK ソルバを正しく機能させるために、[Stiffness (剛性)]、[Limits (制限)]、[Mass Multiplier (質量倍率)] といった他のボーン設定が必要になる場合があります。詳細については、「ソルバ」ページの「Full Body IK (フルボディ IK)」セクションを参照してください。

IK リターゲッタでの速度プランティング

次に、キャラクターの IK リターゲッタアセット を開きます。ビューポート内で IK 目標かチェーンのいずれかを選択し、その [Details (詳細)] パネルで [Speed Planting (速度プランティング)] をオンにして有効にします。

[Speed Planting] セクションのプロパティをそれぞれ次のように設定します。

[Speed Curve Name (速度カーブ名)] には、ソースキャラクターで生成した、対応する足のカーブの名前を設定します。この例では「ball_l_translation_speed_XYZ」に設定されています。
生成したカーブの値によっては、[Speed Threshold (速度のしきい値)] をカーブが平らになる値よりもやや高い数値に設定しなければならないことがあります。それでもまだキャラクターの足がうまく地面から離れない場合は、この数値を上げてください。この例では「30」に設定されています。

ターゲットキャラクターの必要なすべての足のチェーンでこの設定を行います。

最終結果

リターゲッタでアニメーションを再生すると、ターゲットキャラクターのフットプランティングが向上していることがわかります。これで、リターゲティングしたアニメーションを新しいアニメーションシーケンスにエクスポートすることができます。