Environment Query は実際には多くの異なる要素で構成されています。Environment Query は、Behavior Tree から呼び出す必要があります。その後、実際の Environment Query は ジェネレータ を使用して、 コンテキスト を参照し、 テスト を使用して、最も大きくウェイト付けされた結果をビヘイビア ツリーに提供します。
ノード タイプ | 説明 |
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ジェネレータ | 位置またはアクタ ( アイテム とも呼ばれる) を生成します。位置またはアクタは実際にテストされ、ウェイト付けされます。 |
コンテキスト | 様々なテストとジェネレータの基準となる枠組みを提供します。 |
テスト | ジェネレータのどのアイテムが最も良い選択肢であるかを Environment Query が決定する方法を設定します。 |
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