Chaos载具（Chaos Vehicles） 随附了多种调试命令，可以让你查看载具模拟期间发生的事情。所有特定于载具的命令均以 p.vehicle 开头。这些命令通过在后面添加 1 进行启用，通过在后面添加 0 进行禁用。这些命令或者启用或禁用载具物理外形，或者在场景中渲染调试行。
很多调试渲染命令都是从物理线程进行调用的，需要首先用 p.chaos.debugdraw.enabled 1 命令启用，然后才能在场景中进行可视化。
p.Vehicle调试命令显示在编辑器命令控制台中
通用命令
通用命令适用于所有载具类型，包括可视化力和位置以及禁用特性和力。
可视化力和位置
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.ShowCOM |
启用或禁用质心可视化。 |
p.Vehicle.ShowModelOrigin |
启用或禁用原点可视化。 |
p.Vehicle.ShowAerofoilForces |
启用或禁用原点可视化。 |
p.Vehicle.ShowAerofoilSurface |
启用或禁用表面可视化。 |
p.Vehicle.ShowAllForces |
启用或禁用力可视化。 |
p.Vehicle.SetForceDebugScaling |
设置力可视化的刻度。如果力太大或线太长，则使用更小的值调低所渲染的线的刻度。 |
禁用特性和力
这些命令将关闭特定力，从而与其他力分隔开。这有助于区分在载具移动过程中产生特定行为的系统。
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.DisableSuspensionForces |
禁用悬挂系统力与其他力的分隔。 |
p.Vehicle.DisableFrictionForces |
禁用车轮摩擦力与其他力的分隔。 |
p.Vehicle.DisableRollbarForces |
禁用悬挂系统辊棒力与其他力的分隔。 |
p.Vehicle.DisableTorqueControl |
禁用直接扭矩控制。 |
p.Vehicle.DisableStabilizeControl |
禁用位置稳定控制。 |
p.Vehicle.DisableAerodynamics |
禁用气动力拖动力/下压力。 |
p.Vehicle.DisableAerofoils |
禁用翼面力。 |
p.Vehicle.DisableThrusters |
禁用推进力。 |
轮式载具命令
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.ShowWheelCollisionNormal |
显示击中位置和车轮光线投射所击中的表面的法线。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionRaycasts |
显示悬挂系统的光线投射长度。颜色可以用来表示光线是击中了某些物体（绿色），还是未击中（红色）。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionLimits |
启用或禁用悬挂系统限制可视化。 |
p.Vehicle.ShowWheelForces |
启用或禁用车轮力可视化。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionForces |
启用或禁用悬挂系统力可视化。 |
p.Vehicle.ShowRaycastComponent |
显示车轮所接触（从光线投射命中位置）的组件的名称。 |
p.Vehicle.ShowRaycastMaterial |
显示车轮所接触（从光线投射命中位置）的物理材质的名称。 |
载具命令重载
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.ControlInputWakeTolerance |
设置控制点输入用于唤醒载具（如果载具处于休眠状态）的阈值。默认值为0.02。 |
p.Vehicle.TraceTypeOverride |
全局重载光线追踪类型。值1使用简单碰撞，而值2则使用复杂碰撞。 |
p.Vehicle.SetMaxMPH |
设置最高速度重载，单位为"英里/小时"，可以影响所有载具。有助于调试问题，可以与节流重载功能搭配使用。 |
p.Vehicle.ThrottleOverride |
全局重载节流控制输入（范围为0到1）。此功能有助于立即测试很多载具在开动之后的表现。 |
p.Vehicle.SteeringOverride |
全局重载转向值（范围为-1到1）。此功能有助于立即测试很多载具在开动之后的表现，因为可以将其设置为在某种地貌上开动多少圈。 |
p.Vehicle.BatchQueries |
成批启用或禁用悬挂系统的光线投射。 |
p.Vehicle.EnableMultithreading |
启用或禁用所有载具的并行更新。如果怀疑发生线程崩溃，则可以将载具管理器从并行更新模式切换到序列更新模式。此功能一次模拟一个载具。 |
载具统计命令
| 命令 | 说明 |
|---|---|
stat ChaosVehicle |
显示载具模拟不同部件的计时。 |
stat ChaosVehicleManager |
显示用于模拟场景中所有载具的计时。此外还可以显示计数器，以显示载具数量，以及当前唤醒或休眠的载具的比例。 |
使用质心
质心的位置对载具处理具有重要影响。质心位置高将导致载具在转角处出现更多的翻滚，或者在加速和刹车时下降更多的高度。
前移质心将使将导致转向反应变慢，因为传动轴距离后轮更远，而距离前轮更近。这意味着后轮上的水平力对载具的角旋转比前轮具有更大的影响。
在调试载具行为时，可视化质心的位置是最有用的工具之一。骨骼网格体上定义的 质心偏移（Center Of Mass Offset） 可以按照根据碰撞模型计算出的最初位置来移动质心位置。质心可视化命令 p.Vehicle.ShowCOM 1 显示质心在应用任何偏移后的当前位置。
