使用IK重定向器在不同角色之间重定向动画时，目标角色可能会出现明显的滑步。如果源角色和目标角色之间的腿长和姿态迥异，造成腿重定向出现瑕疵，就会发生这种情况。要解决此问题，你可以使用 快速栽植（Speed Planting） 工作流程，在IK目标不应移动时将其固定在适当位置。
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| 原始重定向结果 | 使用快速栽植修改后的重定向结果 |
本文档将介绍如何使用快速栽植（Speed Planting）解决重定向动画中的滑步问题。
先决条件
- 你已使用IK重定向器将动画从一个角色重定向到另一个角色。有关如何执行此操作的信息，请参阅使用IK Rig重定向两足角色页面。
- 你熟悉在IK Rig中创建[全身IK]（(animating-characters-and-objects/SkeletalMeshAnimation/AssetsFeatures/IKRig/IKEditor/IKSolvers#全身IK)解算器的操作。
源动画设置
设置快速栽植（Speed Planting）的第一步是，在源动画中创建动画曲线，定义整个动画过程中每个足部骨骼的速度。为此，你可以使用动画数据修饰符生成该曲线，从而快速产生准确运动数据。此步骤是为了使用动画曲线数据来确定足部在动画过程中的踏点。
动画数据修饰符
在你的源动画序列中，从主菜单转到 窗口（Window）> 动画数据修饰符（Animation Data Modifiers） 。
接下来，点击 添加修饰符（Add Modifier）> MotionExtractorModifier 添加运动提取器修饰符。对源动画中的每个足部骨骼执行此操作。在本例中，添加了两个运动提取器修饰符。
在两个运动提取器修饰符中，设置以下属性：
- 骨骼名称（Bone Name） ：需要留意速度的足部骨骼的名称。本例使用
ball_r和ball_l骨骼。 - 运动类型（Motion Type） ：平移速度。
- 轴（Axis） ：XYZ。
生成速度曲线
设置动画数据修饰符后，点击 应用所有修饰符（Apply All Modifiers） 生成指定骨骼的速度曲线。
双击曲线轨道打开曲线编辑器，你可以在其中看到有关它的更多详细信息。选择关键帧或将光标悬停在其上来查看值。该信息可用于确定足部踏地时应使用的速度阈值。大多数情况下，这意味着曲线的下部平坦段是足部静止的时候，而峰值是足部运动的时候。
因为你修改了该动画序列和骨架（由于创建了新的曲线），所以现在两个资产都必须要保存。
IK Rig设置
继续设置，现在你必须为目标角色上的腿部链创建IK目标和解算器。此示例使用了全身IK（FBIK）解算器，但你可以根据角色选择其他种类的IK Rig解算器。必须执行此步骤，才能在动画期间腿部静止时使用IK固定腿部。
创建FBIK
打开用于重定向的目标角色的 IK Rig资产（IK Rig Asset） ，找到 层级（Hierarchy） 面板，在其中一个腿部重定向链中的末端骨骼上右键点击，然后选择 新建IK目标（New IK Goal） 。
出现后续提示时，确保将 全身IK（Full Body IK） 设置为解算器，并点击 添加解算器（Add Solver） ，然后点击 指定目标（Assign Goal） 。
接下来，确保在 解算器堆栈（Solver Stack） 面板中选择了新创建的全身IK解算器，右键点击另一个足部骨骼，选择 新建IK目标（New IK Goal） ，然后点击 指定目标（Assign Goal） 。
最后，选择 全身IK（Full Body IK） 解算器，然后右键点击层级中的根骨骼并选择 在所选解算器上设置根骨骼（Set Root Bone on Selected Solver） 。通常，FBIK解算器的根骨骼是骨盆或臀部。
FBIK设置
根据你的角色腿部的骨骼结构，你可能还需要为FBIK解算器控制的骨骼创建额外的骨骼设置。这将解决FBIK解算可能造成的刚度或关节旋转不正确的问题。要创建骨骼设置，请选择 全身IK解算器（Full Body IK Solver） ，然后右键点击你要创建设置的骨骼，然后选择 添加设置到选定骨骼（Add Settings to Selected Bone） 。
在本例中，为了解决某些腿部骨骼的旋转刚度，为这些骨骼创建了具有以下属性的骨骼设置：
- thigh_l
- 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）
- 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、-45
- calf_l
- 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）
- 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、45
- thigh_r
- 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）
- 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、-45
- calf_r
- 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）
- 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、45
根据你的角色的需要，可能需要其他骨骼设置来确保你的FBIK解算器正常工作，如 刚度（Stiffness） 、 限制（Limits） 和 质量乘数（Mass Multiplier） 。有关更多信息，请参阅解算器页面的 全身IK 小节。
IK重定向器中的快速栽植
接下来，为你的角色打开 IK重定向器资产（IK Retargeter Asset） 。在视口中选择IK目标或链，并在 细节（Details） 面板中启用 快速栽植（Speed Planting） 。
在 快速栽植（Speed Planting） 分段设置以下属性：
- 将 速度曲线名称（Speed Curve Name） 设置为先前在源角色上生成的对应腿部曲线的名称。在本例中，它设置为
ball_l_translation_speed_XYZ。 - 根据生成的曲线值，你可能需要将 速度阈值（Speed Threshold） 调整为略高于曲线平坦段的数值。如果发现角色的足部仍不当离地，则增加此数字。在本例中，设置为 30 。
对目标角色上所有必要的腿部链执行此操作。
最终效果
现在，当你在重定向器中播放动画时，应该会看到目标角色的足部踏地得到改善。你现在可以将重定向后的动画导出导出到新的动画序列。
