リターゲティング操作のスタック

IK リターゲッターは、高いビジュアル品質を維持しながら、スケルトン構造とプロポーションが異なるソース キャラクターからターゲット キャラクターに 3D アニメーションをすばやくリターゲティングするために使用できるプラットフォームです。

IK リターゲッターは、操作スタックを使用して、ソース スケルタル メッシュとターゲット スケルタル メッシュ間でポーズやモーション データをどのように転送するかを決定します。 リターゲット スタックは、リターゲッターにカスタム操作を追加する方法を提供するモジュール式のフレームワークです。 リターゲット スタック内の全ての操作を並べ替えたり移動したりできます。

各操作には、編集している対象に応じて独自のエディタ インターフェースがあります。 操作は、既存の操作を拡張するために、特定の順序または方法で適用する必要があるロジックと評価のためのサブスタックを作成することもできます。 ターゲット キャラクターに応じて、アニメーションの移行を改善するために、リターゲット スタックでさまざまな設定を使用する必要がある場合があります。

前提条件

• これで、IK リグ、IK リグ エディタ、IK リグ リターゲティングについて理解できました。

操作リスト

以下は、IK リグ リターゲティングに使用できる操作のリストです。 操作スタック内の操作を並べ替えたり、不要な場合はリストから削除したりできます。

骨盤の動き

骨盤の動きは、ヒップの位置、回転、平行移動をソース キャラクターから正確に転送し、適切な姿勢とルート モーションを維持します。 骨盤の動きは、IK リグのリターゲティング骨盤として機能し、プロポーションが異なるキャラクター間で平行移動データが適切にスケーリングされるようにします。 これは、リアルな動きを実現し、アニメーションの滑りを防ぐために不可欠です。

骨盤の動きツールは、ソース アセットの骨盤をターゲット アセットの骨盤にマッピングします。 骨盤の動き操作の全ての設定は、骨盤ボーンのモーションと回転に関連しています。 この操作は、以前はルート フェーズと呼ばれていました。

これはデフォルト操作です。 [Add Default Ops (デフォルト操作を追加)] をクリックすると、骨盤の動きが操作スタック リストに表示されます。 骨盤の動きのデバッグ操作によりデバッグ描画が表示されます。 LOD しきい値を使用して、操作が実行可能な最大 LOD を有効化および無効化します。

骨盤の動きの設定

デフォルトでは、骨盤の動き操作は、定義されている場合、ソースおよびターゲット キャラクターの IK リグから割り当て済みのリターゲティング骨盤を取得します。 骨盤の動きの操作には IK リグは必要ありません。ソース キャラクターとターゲット キャラクターの両方のカスタム骨盤ボーンを決定できます。

骨盤の動き - フロア制約

[Floor Constraint (フロア制約)] は、IK 目標を床に制限します。 各目標は床に制限できます。 床は静的、つまりワールド 0 です。 

骨盤の回転

ソース キャラクターのコアの動き、重さ、姿勢をターゲットに転送します。

骨盤の平行移動

ソース キャラクターの腰の動きがスケルトンからターゲット スケルトンにどのように転送されるかを定義し、ターゲットでの適切な高さ、スケール、配置を確保します。

骨盤の平行移動をスケール

アニメーション ソースに対するターゲット キャラクターの腰の垂直または水平方向の移動を調整します。 スケールは、キャラクター間の身長とプロポーションの差を修正し、足が浮く、脚が長すぎる、胴体が歪むといった問題を防止するために使用されます。

IK 設定に影響

特定のジョイント チェーンがインバース キネマティクスを使用して、ソース アニメーションの手と足の位置に合わせるかどうかを決定します。

骨盤の動きのデバッグ

骨盤の動きの有効化操作

FK チェーン

[FK Chains (FK チェーン)] では、ターゲット IK リグ アセット上の特定のボーンとボーン チェーンをターゲットにして、ソース スケルトンの回転、向き、平行移動をターゲット スケルトンにコピーできます。 これらの操作は、IK パスの前に実行され、各ジョイントのベース ポーズを確立します。 ベース操作では、より適切に一致させるために補間を使用します。

これはデフォルト操作です。 [Add Default Ops (デフォルト操作を追加)] をクリックすると、FK チェーンが操作スタック リストに表示されます。 FK チェーンが LOD しきい値を使用して、操作が実行可能な最大 LOD を有効化および無効化します。 デバッグ操作を行うと、デバッグ描画が表示されます。

チェーン設定のリターゲティング

この設定内のツールは、次のことを行います。

1. [IK Rig Asset (IK リグ アセット)]：このプロパティは、アセット設定のデフォルト ターゲット IK リグ プロパティから設定されます。 以下に、アセットのボーン チェーンがスクロール可能なメニューにリスト表示されます。

   この設定には別のターゲットを使用できます。

2. [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)]：さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

   • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

   • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

   • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)]：IK を使用していないチェーンが非表示になります。

   • [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

3. [Auto-Maps Chains (自動マップ チェーン)]：一致ルールに基づいてソースを自動的に割り当てます。

   • [Map All (Fuzzy) (全てをマップ (曖昧一致))]：全てのチェーンを最も近い名前のソース チェーンにマップします。

   • [Map Only Empty (Fuzzy) (空のみマップ (曖昧一致))]：最も近い名前のソース チェーンにマップされていない全てのチェーンをマップします。

   • [Map All (Exact) (全てをマップ (完全一致))]：同じ名前の全てのチェーンをマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   • [Map Only Empty (Exact) (空のみマップ (完全一致))]：マップされていないチェーンを同じ名前を使用してマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   • [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

FK チェーン リターゲティング

FK チェーン デバッグ

ルートモーション

[Root Motion (ルート モーション)] は、特殊な設定を使用して、ルート モーションを生成するか、ソースからターゲットに転送します。 ルート モーション データを、ソースから直接コピーするか、骨盤のモーションに基づいてゼロから作成して生成します。

これらの設定は、一般的にリターゲティングされたアニメーションまたはポーズで使用されます。 これはデフォルト操作の 1 つと見なされます。 [Add Default Ops (デフォルト操作を追加)] をクリックすると、ルート モーションが操作スタック リストに表示されます。

ボーン

スケルタル移動を制御するスケルトンとチェーンを決定します。

メイン ソース

キャラクターのルート モーションの原動力として機能するソース キャラクターの特定のボーン チェーンまたは移動コンポーネントを定義します。

高さソース

どのボーンの垂直移動を使用して骨盤の動きを駆動するかを決定します。

ルート モーション オフセット

ソース スケルトンとターゲット スケルトンの骨盤ボーンの間の空間的な違いを調整します。

子を更新

リターゲティングされたアニメーション中の骨盤の移動または回転が、子ボーン内で比例して移動することを保証します。

カーブの再マッピング

[Remap Curves (カーブを再マッピング)] は、カスタム カーブに基づいて、ソースからの入力値をターゲットの新しい出力値にマッピングするために使用されます。 カーブの形状を調整することで、入力範囲が新しい出力範囲にどのように変換されるかを制御し、値のカスタマイズされた非線形の変換を作成できます。

これはデフォルト操作の 1 つと見なされます。 [Add Default Ops (デフォルト操作を追加)] をクリックすると、[Remap Curves (カーブを再マッピング)] が操作スタック リストに表示されます。

カーブをコピー

あるスケルトンから別のスケルトンに動きを変換します。

カーブの再マッピング

ソース キャラクターからターゲット キャラクターへ名前付きカーブをマッピングします。

カーブの再マッピングの有効化操作

リターゲティング ポーズ

リターゲティング ポーズを使用すると、操作スタック内の残りの操作が評価される前に、ソース スケルタル メッシュまたはターゲット スケルタル メッシュのデフォルトのリターゲティング ポーズをオーバーライドできます。 リターゲティング ポーズは、ソースまたはターゲットのリターゲティング ポーズをオーバーライドします。 

リターゲットされたアセットは、操作スタック内で一度に 1 つの操作のコピーのみを使用できます。

ソースポーズ

ターゲット ポーズ

リターゲティング ポーズの有効化操作

加算ポーズ

加算ポーズは、ターゲット キャラクターにリターゲティング ポーズを加算的に適用できる操作です。 この操作は、既存のリターゲティング結果の上に正確なレイヤー調整を適用して、追加の修正を処理するために使用されます。

この操作は、デフォルトの操作スタックに追加し、任意の順序で配置してリターゲティングを最適化できます。

加算ポーズ操作設定

ピン ボーン

[Pin Bones (ピン ボーン)] は、特定のボーン (例：ik_hand_weapon) を別のボーン (例：hand_r) にロックするために IK リターゲッター内で使用されるポストプロセス機能です。 この操作により、特殊なボーンがアニメートされたキャラクターに追従し、武器のスナップなどの問題を防止し、アニメーション中の手の適切な配置を維持します。

この操作は、デフォルトの操作スタックに追加し、任意の順序で配置してリターゲティングを最適化できます。

ピン ボーン セットアップ

ピン ボーンでターゲットに設定されているボーンとチェーンを定義します。

平行移動

平行移動データをコピーするために正確な接触点を確保します。

回転

回転データをコピーするために正確な接触点を確保します。

スケール

キャラクター間で動きをコピーするために、ボーンのスケールを確保します。

トランスフォームを反映

ターゲット スケルトンのボーンをソース スケルトンのボーンの正確な位置と回転に一致させ、その後、トランスフォームをチェーンに沿って子ボーンに反映します。

ピン ボーン オフセット

ソース ボーンの位置に対するターゲット ボーンの関係を維持します。

フィルター ボーン

[Filter Bones (フィルター ボーン)] は、大きいクリーチャーがあるアニメーションに使用され、アニメーションをソースからターゲット スケルトンに転送する際に特定のボーン チェーンを選択、分離、または修正できます。 この操作は階層的にフィルタリングを行い、腕や脚のボーン数やプロポーションなどの構造的な違いによって、足が浮く、手足が歪む、小道具インタラクションが不正確になるといった問題が発生しないようにします。

この操作は、デフォルトの操作スタックに追加し、任意の順序で配置してリターゲティングを最適化できます。

フィルター ボーン セットアップ

ターゲットとするボーンを決定します。

1 つのユーロ フィルター

スケール ソース

スケール ソース操作には、ソース アニメーションのスケールとプロポーション駆動の平行移動が、異なるサイズのターゲット キャラクターにどのように適応するかを制御する機能があります。 この操作は、操作スタック内で複数回使用することはできません。

スケール ソース操作は、操作スタックの最上部に配置するとリターゲティングを最適化しますが、スケール ソースをデフォルトの操作スタックに追加して、任意の順序で配置することもできます。

スケール

ピボットをスケール

スケール ソースの有効化操作

ストレッチ チェーン

ストレッチ チェーンは、チェーンごとにボーン チェーンの長さやストレッチを決定し、ソース ボーン チェーンの長さに一致させることができます。 これは、ボーン チェーンをコピーするか、ボーン チェーンを選択して個別にストレッチすることで、ソース キャラクターに一致させることができます。

ボーン チェーンをコピーから除外することで、操作を体の必要な部分に対してのみ実行し、パフォーマンスを最適化できます。

この操作は、デフォルトの操作スタックに追加し、任意の順序で配置してリターゲティングを最適化できます。

ストレッチ チェーン設定

この設定内のツールは、次のことを行います。

1. IK Rig アセット：ターゲット アセットを自動的に設定し、ターゲット ボーン チェーンを下のスクロール可能なメニューにリスト表示します。

2. [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)]：さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

   1. [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

   2. [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

   3. [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)]：IK を使用していないチェーンが非表示になります。

   4. [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

3. [Auto-Maps Chains (自動マップ チェーン)]：一致ルールに基づいてソースを自動的に割り当てます。

   1. [Map All (Fuzzy) (全てをマップ (曖昧一致))]：全てのチェーンを最も近い名前のソース チェーンにマップします。

   2. [Map Only Empty (Fuzzy) (空のみマップ (曖昧一致))]：最も近い名前のソース チェーンにマップされていない全てのチェーンをマップします。

   3. [Map All (Exact) (全てをマップ (完全一致))]：同じ名前の全てのチェーンをマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   4. [Map Only Empty (Exact) (空のみマップ (完全一致))]：マップされていないチェーンを同じ名前を使用してマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   5. [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

ストレッチ チェーン

ポール ベクター アライメント

ポール ベクター アライメントは、ソース キャラクターからプロポーションが異なるターゲット キャラクターに膝または肘の方向をマッピングし、ジョイントが正しい方向に曲がるようにするプロセスです。 ターゲットのリム チェーンの回転角度をソースに一致させます。通常は、エンド エフェクタ (手や足など) の位置を変更せずに、ジョイント チェーンをツイストしてポール ベクターに合わせます。

この操作は、デフォルトの操作スタックに追加し、任意の順序で配置してリターゲティングを最適化できます。

ポール ベクターアライメント設定

この設定内のツールは、次のことを行います。

1. IK Rig アセット：ターゲット アセットを自動的に設定し、ターゲット ボーン チェーンを下のスクロール可能なメニューにリスト表示します。

2. [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)]：さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

   1. [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

   2. [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

   3. [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)]：IK を使用していないチェーンが非表示になります。

   4. [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

3. [Auto-Maps Chains (自動マップ チェーン)]：一致ルールに基づいてソースを自動的に割り当てます。

   1. [Map All (Fuzzy) (全てをマップ (曖昧一致))]：全てのチェーンを最も近い名前のソース チェーンにマップします。

   2. [Map Only Empty (Fuzzy) (空のみマップ (曖昧一致))]：最も近い名前のソース チェーンにマップされていない全てのチェーンをマップします。

   3. [Map All (Exact) (全てをマップ (完全一致))]：同じ名前の全てのチェーンをマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   4. [Map Only Empty (Exact) (空のみマップ (完全一致))]：マップされていないチェーンを同じ名前を使用してマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   5. [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

ポール ベクターを整列

[Align Pole Vector (ポール ベクターを整列)] 設定は、詳細パネルにあります。

ターゲット キャラクターの手足のジョイントが、ソース アニメーションと同じ方向に曲がるようにします。

ベースポーズをコピー

[Copy Base Pose (ベース ポーズをコピー)] は、ターゲット キャラクターのデフォルトの静止ポーズを定義し、ソース キャラクターに合わせます。 この操作により、手足の破損や不正確なジョイント回転を発生させずに、歩行やアイドリングなどのアニメーションが正確に転送できます。特に、2 つのキャラクターが異なるポーズ (例：T ポーズと A ポーズ) でモデリングされている場合に有効です。

この操作により、ソースとターゲット スケルトンの静止ポーズ間の不一致が修正され、高品質で正確なアニメーション リターゲティングが確保されます。 IK リターゲッターは、ベース ポーズを適切に定義することで、2 つのキャラクター間のジョイント回転の差を正確に計算し、ソース アニメーションがターゲット キャラクター上でより自然に表示されるようにします。

この操作は、デフォルトの操作スタックに追加し、任意の順序で配置してリターゲティングを最適化できます。

RetargetPhases

ソース スケルトンからターゲット スケルトンへのアニメーション データのマッピングの段階を定義します。

ベース ポーズをコピーの有効化操作

IK リグを実行

[Run IK Rig (IK リグを実行)] とは、アニメーション リターゲティング中にインバース キネマティクス (IK) ソルバーと目標をスケルタル メッシュに適用し、特にプロポーションが異なるキャラクター間でアニメーションを転送する際に正確な手足の位置を確保するプロセスを指します。

[Run IK Rig (IK リグを実行)] には、IK リグを使用する全ての操作とツールが含まれています。 Run IK リグのサブ操作を任意の順序で追加および順序付けして、個別の動きをキャプチャすることで、リターゲティングを改善できます。

サブ操作は、リターゲティング操作の IK フェーズです。 これらをカスタマイズ可能な操作スタックに分離することで、さまざまな種類の IK 目標調整が可能になります。 [Run IK Rig (IK リグを実行)] はデフォルト操作の 1 つと見なされます。 [Add Default Ops (デフォルト操作を追加)] をクリックすると、[Run IK Rig (IK リグを実行)] が操作スタック リストに表示されます。

[Run IK Rig (IK リグを実行)] は LOD しきい値を使用して、操作が実行可能な最大 LOD を有効化および無効化します。

解決 IK 目標の設定

この設定内のツールは、次のことを行います。

1. [IK Rig Asset (IK リグ アセット)]：このプロパティは、アセット設定のデフォルト ターゲット IK リグ プロパティから設定されます。 以下に、アセットのボーン チェーンがスクロール可能なメニューにリスト表示されます。

   この設定には別のターゲットを使用できます。

2. [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)]：さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

   • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

   • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)]：ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

   • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)]：IK を使用していないチェーンが非表示になります。

   • [Clear Filters (フィルターをクリア)]：フィルター オプションをクリアします。

3. [Auto-Maps Chains (自動マップ チェーン)]：一致ルールに基づいてソースを自動的に割り当てます。

   • [Map All (Fuzzy) (全てをマップ (曖昧一致))]：全てのチェーンを最も近い名前のソース チェーンにマップします。

   • [Map Only Empty (Fuzzy) (空のみマップ (曖昧一致))]：最も近い名前のソース チェーンにマップされていない全てのチェーンをマップします。

   • [Map All (Exact) (全てをマップ (完全一致))]：同じ名前の全てのチェーンをマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   • [Map Only Empty (Exact) (空のみマップ (完全一致))]：マップされていないチェーンを同じ名前を使用してマップします。 完全一致が見つからない場合、マッピングは変更されません。

   • 全てのマッピングをクリア：マッピングをクリアし、マッピングを [None (なし)] に設定します。

[Run Ik Rig Chain (IK リグ チェーンを実行)] 設定

リストからチェーンを選択して、[Chain Settings (チェーン設定)] オプションを開きます。

IK リグ デバッグを実行

[Run IK Rig (IK リグを実行)] には、さまざまな描画パラメータを評価するデフォルトのデバッグ操作があります。

サブ操作リスト

以下に示すのは、[Run IK Rig (IK リグを実行)] の操作を補完するサブ操作のリストです。 [Run IK Rig (IK リグを実行)] の操作スタック フレームワークから、それらを追加、並べ替え、削除できます。

ソースにブレンド

リターゲティングの IK 目標を評価するサブ操作です。評価を実行するにはこれらのツールが必要です。 特殊なリターゲティング IK 目標ツールは、IK 目標の結果に影響を与えるサブ操作を通じて、ターゲット キャラクターに対してインバース キネマティクスを実行します。

[Blend To Source (ソースにブレンド)] 設定

• [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)] - さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

  • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)] - IK を使用していないチェーンが非表示になります。

  • [Clear Filters (フィルターをクリア)] - フィルター オプションをクリアします。

[Blend to Source Chain (ソース チェーンにブレンド)] 設定

リストからチェーンを選択して、これらのオプションを開きます。

ソースへのブレンド操作設定

ソース デバッグにブレンド

オフセット目標

ターゲット チェーンの IK 目標に、平行移動または回転オフセットを適用します。

オフセット目標設定

• [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)] - さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

  • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)] - IK を使用していないチェーンが非表示になります。

  • [Clear Filters (フィルターをクリア)] - フィルター オプションをクリアします。

オフセット目標チェーン設定

リストからチェーンを選択して、これらのオプションを開きます。

オフセット目標操作設定

スケール目標

チェーン設定に従って、ターゲットの指定されたボーンとチェーンをスケーリングします。

スケール目標設定

• [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)] - さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

  • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)] - IK を使用していないチェーンが非表示になります。

  • [Clear Filters (フィルターをクリア)] - フィルター オプションをクリアします。

スケール目標 - チェーン設定

スケール目標操作設定

フロア制約

ソース キャラクターに基づいて、キャラクターの足や手が地面を貫通するのを防ぐために、特定の IK 目標にフロア制約を適用するサブ操作です。 リターゲティング チェーン設定で選択されたボーン チェーンに、特殊なフロア制約チェーン ツールが適用されます。

フロア目標操作設定

フロア目標操作設定は、さまざまなチェーン マッピング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

• [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

• [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

• [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)] - IK を使用していないチェーンが非表示になります。

• [Clear Filters (フィルターをクリア)] - フィルター オプションをクリアします。

フロア制約チェーン設定

リストからチェーンを選択して、これらのオプションを開きます。

足設定

[Foot Settings (足設定)] を使用すると、特定のチェーンに限定されず、足とつま先のオプションをオン/オフに切り替えたり、デフォルトでオプションをオフにしたりできます。 また、足の平面を定義するプロパティを調整することもできます。

速度プランティング IK 目標

速度カーブに基づいて、指定された IK 目標を速度プランティングするサブ操作です。 これらのツールは、リターゲティング チェーン設定で選択されたボーン チェーンに使用されます。

スピード プラント設定

• [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)] - さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

  • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)] - IK を使用していないチェーンが非表示になります。

  • [Clear Filters (フィルターをクリア)] - フィルター オプションをクリアします。

スピード プラント チェーン設定

速度プランティング操作設定

ストライド ワープ IK 目標

指定された前方方向に基づいて、指定された IK 目標をスケーリングおよびワープするサブ操作。 これらのツールは、リターゲティング チェーン設定で選択されたボーン チェーンに使用されます。

ストライド ワープ設定

• [Chain Mapping Options (チェーン マッピング オプション)] - さまざまなフィルタリング オプションを使用してボーンをフィルタリングします。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされたチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされているチェーンが非表示になります。

  • [Hide Mapped Chains (マッピングされてないチェーンを非表示)] - ソース チェーンにマッピングされていないチェーンが非表示になります。

  • [Hide Chains Without IK (IK を使用していないチェーンを非表示)] - IK を使用していないチェーンが非表示になります。

  • [Clear Filters (フィルターをクリア)] - フィルター オプションをクリアします。

ストライド ワープ チェーン設定

ストライド ワープ操作設定

ストライド ワープ デバッグ

相対 IK リターゲット

このサブ操作では、あるキャラクターから作成されたアニメーション データを取得し、プロポーションの異なる別のキャラクターにマッピングします。 アニメーション通知データは、アニメーション中にキャラクターのどの部分が互いに接触するか (手が肩に触れるなど) を記録します。 その後、アニメーションがプロポーションの異なる別のキャラクターに適用されると、新しいプロポーションに基づいて同じボディ パーツが正しい場所で接続されます。

アニメーション通知データを作成

アニメーション通知データを作成し、それを相対 IK リターゲット サブ操作に使用する前に、2 つのキャラクターが必要です。これらのキャラクターそれぞれに、関連付けられた物理アセットと、衝突するように設定されているスケルタル メッシュ ボディがある必要があります。

相対 IK リターゲット サブ操作のアニメーション通知データを作成するには、次の手順に従ってください：

1. リターゲットするアニメーション シーケンスを開きます。

2. [ウィンドウ] > [アニメーション データ モディファイア] に移動します。

3. [Add Modifier (モディファイアを追加)] をクリックし、[RelativeBodyAnimModifier] を選択します。

   

4. RelativeBodyAnimModifier 設定で、アニメーションを使用するキャラクターのスケルタル メッシュ アセットと物理アセット オーバーライドを設定します。

5. [Apply All Modifiers (全てのモディファイアを適用)] をクリックします。

6. アニメーション通知データを生成するためにモディファイアが参照するボーン名を設定します。

   1. 接触ボディ名：任意のドメイン ボディ パーツと接触する物理アセットからのボーン名。

      各アニメーションは、接触するパーツによって、異なるドメイン ボディと接触ボディのセットを持つことができます。 下の画像では、ドメイン ボディ パーツはキャラクターの腰、脚、腕、首、頭、および脊椎であり、接触ボディ パーツは手です。

      

   2. ドメイン ボディ名：モディファイアがドメイン空間に記録したい物理アセットからのボーン名。

モディファイアが適用されると、RelativeBodyBakeAnimNotify データが作成され、アニメーション シーケンスのタイムラインに追加されます。 このデータは、相対 IK ターゲット サブ操作によって読み取ることができます。

相対 IK リターゲット サブ操作を追加

最初のキャラクターからアニメーション通知データを作成した後、IK リターゲッターの相対 IK サブ操作を使用して、そのデータを新しいスケルトンに適用できます。 これには、割り当てられた IK リグ、IK ソルバー、および IK 目標を使用したリターゲット IK 操作が必要です。

相対 IK リターゲット サブ操作を追加するには、次の手順に従ってください：

1. [Op Stack (操作スタック)] タブで、[Run IK Rig (IK リグを実行)] の横にある [add (+) (追加 (+))] ボタンをクリックします。

   

2. サブ操作を追加するには、[Relative IK Retarget (相対 IK リターゲット)] をクリックします。

3. 詳細タブの [Physics (物理)] の下に、ソース物理アセット オーバーライドとターゲット物理アセット オーバーライドを追加します。 ソース アセットをアニメーション通知データの生成時に使用される物理アセットに設定し、ターゲット アセットを、アニメーションを適用するキャラクターの物理アセットに設定します。

   

4. ソース アセットとターゲット アセットのスケルトンの階層と名前が異なる場合は、ボディ マッピング プロパティを使用して、ターゲット アセットのボーンをソース アセットのボーンにマッピングします。 ターゲット ボーンとソース ボーン間の関係は、ボディ ペアと呼ばれます。

   

相対 IK リターゲット設定

相対 IK リターゲット デバッグ設定

ボディ交差目標

ボディ交差目標サブ操作は、コリジョンに基づいて指定された IK 目標を移動して、アニメーション中のキャラクターのボディ パーツの交差を防止します。 物理アセットから IK 目標のリストとボディ名のリストを取得します。 サブ操作は、IK 目標がボディと交差しているかどうかを確認し、IK 目標の位置を調整してクリッピングを防止します。

ボディ交差目標サブ操作を使用する前に、関連付けられた物理アセットおよび衝突するように設定されたスケルタル メッシュ ボディがあるターゲット キャラクターが必要です。

ボディ交差目標を設定するには、次の手順を実行します。

1. ボディ交差目標サブ操作の詳細パネルで、ターゲット キャラクターにターゲット物理アセット オーバーライドを割り当てます。

2. 交差目標を設定します。これは、IK 目標があるチェーンの終了ボーン (手など) である必要があります。

3. ビジュアル クリッピングを防止するため、交差目標がコリジョンを回避すべきキャラクターの体の任意のパーツを含めるように設定します。

デバッグ描画をオンまたはオフにするには、[Op Stack (操作スタック)] の [Body Intersect Goals (ボディ交差目標)] の横にあるデバッグ ボタンをクリックします。