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Navigation Invoker を使用する

このガイドでは、Navigation Invoker の使用方法を説明します。

Navigation Invoker を使用する

概要

Unreal Engine の ナビゲーション システム では、エージェントがパス検索に ナビゲーション メッシュ を使用してレベルを移動できます。システムには、ナビゲーション メッシュのさまざまな ランタイム生成 手法に加え、特定のターゲットの周りだけにナビゲーションを局地的に作成する方法が用意されています。

Navigation Invoker は、ランタイム時にエージェントの周囲にナビゲーション メッシュを生成するブループリント アクタ コンポーネントです。Navigation Invoker を使用すると、エディタでナビゲーション メッシュを作成する必要性がなくなります。

また、ランタイム時に生成されるタイル数を制限することができます。

目標

このガイドでは、エージェントに Navigation Invoker を使用して、ゲームプレイ中にナビゲーション メッシュを生成する方法を学習します。

目的

  • 新しいレベルを作成し、Navigation Invoker を使用するようにナビゲーション システムを設定する。

  • Navigation Invoker を使用してレベル内を歩き回るように ThirdPersonCharacter ブループリントを変更する。

1 - 必要な設定

  1. Unreal プロジェクト ブラウザの [New Project Categories (新規プロジェクト カテゴリ)] セクションで [Games (ゲーム)] > [Third Person (サードパーソン)] テンプレートの順にクリックします。

    Select the Games and ThirdPerson category and click Next

  2. [Blueprint (ブループリント)] と [No Starter Content (スターター コンテンツなし)] オプションを選択し、[Create] をクリックします。

    Select Blueprint and No Starter Content and click Create Project

このセクションの結果

新しいサード パーソン プロジェクトを作成し、Navigation Invoker について学ぶ準備が整いました。

2 - テスト レベルを作成する

  1. メニューバーで [File] > [New File...] の順にクリックします。

    Click New Level

  2. [Basic] レベルを選択します。

    Select the Basic Level

  3. [Outliner (アウトライナ)] ウィンドウで Floor スタティックメッシュを選択し、[Details (詳細)] パネルに移動します。[Scale] を [X = 100, Y = 100, Z = 1] に設定します。

    Select the Floor Static Mesh Actor in the Outliner Set the Scale to X = 100, Y = 100, Z = 1

  4. [Settings] > [Project Settings] の順にクリックして [Navigation System] カテゴリに移動します。[Generate Navigation Only Around Navigation Invokers (Navigation Invokerの周囲にのみナビゲーションを生成する)] チェックボックスをオンにします。

    Click Project Settings Enable the Generate Navigation Only Around Navigation Invokers checkbox

  5. [Navigation Mesh (ナビゲーション メッシュ)] カテゴリに移動し、 [Runtime (ランタイム)] セクションまで下にスクロールします。[Runtime Generation (ランタイム生成)] ドロップダウンをクリックして [Dynamic (ダイナミック)] を選択します。

    Click the Runtime Generation dropdown and select Dynamic

  6. [Place Actors (アクタを配置)] パネルに移動し、「Nav Mesh Bounds Volume」を検索します。これをレベルにドラッグして、Floor メッシュ上に配置します。NavMeshBoundsVolume の [Scale] を X = 500、Y=500、Z = 10 に設定します。

    Drag the Nav Mesh Bounds Volume to the Level Set the Scale to X = 500, Y=500, Z = 10

このセクションの結果

このセクションでは、新規レベルを作成し、Navigation Invoker を使用するようにナビゲーション システムを設定しました。

3 - エージェントを作成する

  1. コンテンツ ドロワー で [New Folder (新規フォルダ)] を選択して新規フォルダを作成します。このフォルダに｢NavigationSystem｣という名前を付けます

  2. コンテンツ ドロワー で、「ThirdPerson」>「Blueprints」 の順に移動し、[BP_ThirdPersonCharacter] ブループリントを選択します。これを「NavigationSystem」フォルダにドラッグし、 [Copy Here (ここにコピー)] オプションを選択します。

    Drag the Third Person Character Blueprint to the Navigation System folder and select Copy Here

  3. 「NavigationSystem」フォルダに移動して、ブループリントの名前を「BP_NPC_Invoker」に変更します。ブループリントをダブルクリックして開き、イベント グラフ に移動します。入力ノードをすべて選択して削除します。

  4. イベント グラフ を右クリックし、「Add Custom Event」を検索、選択します。イベントに「MoveNPC」という名前を付けます。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Add Custom Event. Name the event Move NPC

  5. イベント グラフ を右クリックして、「Get Actor Location」を検索、選択します。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Get Actor Location

  6. GetActorLocation ノードからドラッグし、「Get Random Reachable Point In Radius」を検索、選択します。[Radius (半径)] を 1000 に設定します。

    Drag from the Get Actor Location node and search for and select Get Random Reachable Point In Radius

  7. GetRandomReachablePointInRadius ノードの Random Location ピンからドラッグして Promote to variable を選択します。

    Drag from the Random Location pin of the Get Random Reachable Point In Radius node and select Promote to variable

  8. MoveNPC ノードを、先ほど作成した RandomLocation ノードに接続します。

    Connect the Move NPC node to the Random Location node

  9. イベント グラフ を右クリックし、「AI Move To」を検索、選択します。RandomLocation ノードを AI Move To ノードに接続します。 Right-click the Event Graph, then search for and select AI Move To

  10. イベント グラフ を右クリックして、「Get reference to self」を検索、選択します。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Get a reference to self

  11. Self ノードを AI Move To ノードの Pawn ピンに接続します。以下のように、 Random Location ノードの 黄色 のピンを AI Move To ノードの Destination ピンに接続します。

    Connect the Self node to the Pawn pin of the AI Move To node. Connect the yellow pin of the Random Location node to the Destination pin of the AI Move To node

  12. AI Move To ノードの On Success ピンをドラッグして、「Delay」を検索、選択します。以下のように、このノードの [Duration (期間)] を 4 に設定します。Delay ノードの Completed ピンをドラッグして、「MoveNPC」を検索、選択します。

    Drag from the On Success pin of the AI Move To node and add a Delay node. Set the Duration to 4. Drag from the Duration node and add a Move NPC node

  13. Repeat the steps above to add these nodes to the On Fail pin of the AI Move To node.Delay ノードの Duration を 0.1 に設定します。

    Repeat the steps above to add these nodes to the On Fail pin

  14. イベント グラフ を右クリックし、「Event Begin Play」を検索して選択します。Event Begin Play ノードからドラッグして、「MoveNPC」を検索、選択します。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Event Begin Play Drag from the Event Begin Play node, then search for and select Move NPC

  15. [Components (コンポーネント)] タブで [+Add)] ドロップダウンをクリックし、「Navigation Invoker」を探して選択します。

    Go to the Components tab, click the Add Component dropdown, then search for and select Navigation Invoker

  16. Navigation Invoker コンポーネントが選択された状態で[Details (詳細)] パネルに移動し、[Navigation] セクションを見つけます。ここで、 [Tile Generation Radius (タイル生成半径)] (ナビゲーション メッシュ タイルを生成するために使用するアクタ周囲の半径) と [Tile Removal Radius (タイル削除半径)] (ナビゲーション メッシュ タイルの削除に使用するアクタからの半径) を変更できます。この例では、これらの値をそれぞれ 3000 と 5000 に設定します。

    Set the Tile Generation Radius to 3000 and the Tile Removal Radius to 5000

  17. ブループリントを コンパイル して、保存 します。

  18. BP_NPC_Invoker ブループリントをいくつかレベルにドラッグし、[Simulate (シミュレート)] をクリックして、各エージェントの周囲に生成されるナビゲーションを確認します。

    Drag several BP_NPC_Invoker Blueprints to your Level

    ナビゲーションがない場合は、キーボードで P キー を押して、レベル内のナビゲーション メッシュを視覚化します。

     Your Agents are now moving in the Level

このセクションの結果

このセクションでは、レベルをローミングし、Navigation Invoker コンポーネントを使用してそれ自体の周りにNavigation Meshを構築するエージェントを作成しました。

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