このページには、物理コンストレイントに関する一連のプロパティのリファレンスが主要なカテゴリ別に記載されています。
コンストレイント

プロパティ | 説明 |
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Constraint Actor 1 | 物理コンストレイント をレベル エディタ内に配置したら、制約対象の アクタ を指定する必要があります。これは 2 つの アクタ のうち、最初のものです。 |
Component Name 1 | 制約される最初のターゲット コンポーネントです。これは、アクタ を使って アクタ のルートではなく、特定のコンポーネントのみを制約する場合に指定できます。 |
Constraint Actor 2 | 物理コンストレイント をレベル エディタ内に配置したら、制約対象の アクタ を指定する必要があります。これは 2 つの アクタ のうち、2 番目のものです。 |
Component Name 2 | 制約される 2 番目のターゲット コンポーネントです。これは、アクタ を使って アクタ のルートではなく、特定のコンポーネントのみを制約する場合に指定できます。 |
Joint Name | 物理アセット ツール で制約を行う際は、これが最初に制約されるボーンの名前です。 |
Constraint Bone 1 | 物理アセット ツール で制約を行う際は、これが制約される最初のジョイントの名前です。 |
Constraint Bone 2 | 物理アセット ツール で制約を行う際は、これが制約される 2 番目のジョイントの名前です。 |
Constraint Behavior (コンストレイント動作)

プロパティ | 説明 |
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Disable Collision | 制約されたコンポーネント間のコリジョンを無効にします。 |
Enable Lenear Projection | 線形投影は、子ボディが半物理的な補正を使用して残りのエラーを解決するために移動される、解決後の補正です。これを使って、イテレーション回数を低く抑えながらチェーンの剛性を高めます。投影は、チェーンが他のオブジェクトと相互作用していない場合のみにうまく機能します。 |
Enable Angular Projection | 角投影は、子ボディが半物理的な補正を使用して残りのエラーを解決するために回転される、解決後の補正です。これを使って、イテレーション回数を低く抑えながらチェーンの剛性を高めます。投影は、チェーンが他のオブジェクトと相互作用していない場合のみにうまく機能します。 |
Enable Shock Propagation | 衝撃波の伝播は、位置と速度の解決フェーズの最後のイテレーションの親ボディの質量を増加させます。これはジョイント チェーンの剛性を高める効果がありますが、エネルギーをチェーン下位に導入しがちになります。これはワールド コンストレイントとラグドール物理に使用します。 |
Projection Linear Alpha | 適用する線形投影の量です。0 は投影なし、1 は完全な投影を表します。 |
Projection Angular Alpha | 適用する角投影の量です。0 は投影なし、1 は完全な投影を表します。 |
Shock Propagation Alpha | 適用する衝撃波伝播の量です。0 は伝播なし、1 は完全な伝播を表します。 |
Parent Dominantes | 設定すると、コンストレイント内の親ボディは子のモーションの影響を受けなくなります。 |
Linear Limits (線形制限)

プロパティ | 説明 | ||||||||
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XMotion | 線形コンストレイントが X 軸に沿って適用されることを表します。
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YMotion | 線形コンストレイントが Y 軸に沿って適用されることを表します。
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ZMotion | 線形コンストレイントが Z 軸に沿って適用されることを表します。
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Limit | 2 つのジョイント参照フレーム間で許容される距離です。 | ||||||||
Scale Linear Limits | True の場合は、所有しているコンポーネントの 3D スケールの絶対最小値を使って線形制限がスケーリングされます。 |
詳細設定

プロパティ | 説明 |
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Soft Constraint | ソフト コンストレイント (スプリング) を使用するかどうかを指定します。 |
Stiffness | ソフト コンストレイントの剛性です。[Soft Constraint] がオンの場合のみに使用されます。 |
Damping | ソフト コンストレイントの減衰です。 |
Restitution | コンストレイントに違反した場合のバウンス量を制御します。 |
Linear Breakable | 直線力でジョイントの分解が可能かどうかを指定します。 |
Linear Break Threshold | 距離のコンストレイントをブレイクするために必要な力です。 |
Linear Plasticity | 線形変形からスプリングの残りの長さをリセットできるかどうかを指定します。 |
Linear Plasticity Type | 線形可塑性に操作モードを持たせるかどうかを指定します。 |
Linear Plasticity Threshold | 線形ドライブ ポジション ターゲットをリセットするために必要となる、重心からの距離のしきい値 (パーセント) です。この値は 1 よりも大きく設定できます。 |
Contact Transfer Scale | ジョイントの子から親へのコリジョン転送です。最大範囲は 0.0 です。 |
Angular Limits (角度制限)

プロパティ | 説明 | ||||||||
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Swing 1Motion | スイング 1 制限が使用されているかどうかを表します。
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Swing 2Motion | スイング 2 制限が使用されているかどうかを表します。
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Twist Motion | ツイスト制限が使用されているかどうかを表します。
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Swing 1Limit Angle | XY 平面に沿った動きの角度です。 | ||||||||
Twist Limit Angle | XZ 平面に沿った動きの角度です。 | ||||||||
Swing 2Limit Angle | X 軸に沿ったロールの対称の角度です。 |
Advanced (詳細設定)

プロパティ | 説明 |
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Swing Limits | |
Soft Constraint | ソフト コンストレイント (スプリング) を使用するかどうかを指定します。 |
Stiffness | ソフト コンストレイントの剛性です。[Soft Constraint] がオンの場合のみに使用されます。 |
Damping | ソフト コンストレイントの減衰です。 |
Restitution | コンストレイントに違反した場合のバウンス量を制御します。 |
Twist Limits | |
Soft Constraint | ソフト コンストレイント (スプリング) を使用するかどうかを指定します。 |
Stiffness | ソフト コンストレイントの剛性です。[Soft Constraint] がオンの場合のみに使用されます。 |
Damping | ソフト コンストレイントの減衰です。 |
Restitution | コンストレイントに違反した場合のバウンス量を制御します。 |
Angular Breakable | 角度力でジョイントの分解が可能かどうかを指定します。 |
Angular Break Threshold | ジョイントを分解するのに必要なトルクです。 |
Angular Placticity | 角ディスプレイスメントから回転をリセットできるかどうかを指定します。 |
Angular Placticity Threshold | ターゲット角をリセットするために必要となる、ターゲット角からのしきい値 (度単位) です。 |
Linear Motor (線形モーター)

プロパティ | 説明 |
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Position Target | 1 つまたは複数の軸上で位置線形モーターを有効にして、希望のローカル位置を設定します。 |
Strength | 希望の位置に到達するために適用する力の量です。 |
Velocity Target | 1 つまたは複数の軸上で速度線形モーターを有効にして、希望の速度を設定します。 |
Strength | 希望の速度に到達するために適用する力の量です。 |
Advanced (詳細設定)

プロパティ | 説明 |
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Max Force | 動きの力の制限です。 |
Angular Motor (角度モーター)

プロパティ | 説明 | ||||||
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Angular Drive Mode | この角度モーターが SLERP (球面線形補間) を使用するか、スイング モーター (コーン コンストレイント) とツイスト モーター (ロール コンストレイント) に分解されるかを指定します。SLERP は、角度コンストレイントのいずれかがロックされている場合は動作しません。
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Target Orientation | ボディ参照フレームを基準とするターゲットの向きです。 | ||||||
Drives | Angular Drive Mode の設定に応じて、モードで異なるモーターを有効または無効にできます。 | ||||||
Strength | ターゲットの方向に到達するために適用する力です。 | ||||||
Target Velocity | ボディ参照フレームを基準とするターゲット角速度です。 | ||||||
Drives | Angular Drive Mode の設定に応じて、モードで異なるモーターを有効または無効にできます。 | ||||||
Strength | ターゲットの速度に到達するために適用する力です。 |
Advanced (詳細設定)

プロパティ | 説明 |
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Max Force | ドライブの力の制限です。 |