крен

Представьте, как по небу летит самолёт. А теперь представьте, что этот самолёт поворачивает вправо, а затем влево. Движение, которое совершает в этой ситуации самолёт называется рысканием. Теперь представьте, что нос самолёта указывает то вверх, к небу, то вниз, к земле. Это называется «наклоном».