ориентация

Представьте, как по небу летит самолёт. А теперь представьте, что самолет поворачивает вправо, а затем влево. Движение, которое совершает в этой ситуации самолёт называется рысканием. Теперь представьте, что нос самолёта указывает то вверх, к небу, то вниз, к земле. Это называется наклоном. И наконец, вы когда-нибудь видели самолёт, летящий боком, и при этом одно его крыло направлено вверх, а другое вниз? Или он вообще летит вверх дном. Это называется креном. Эти три значения определяют ориентацию в трёхмерном пространстве. Не путать с осями, которые определяют положение объекта в трёх измерениях.