orientação

Imagine um avião se movendo pelo céu. Agora, imagine que o avião está virando para a direita e depois para a esquerda. Esse movimento de virar para a esquerda ou para a direita é chamado de rotação do eixo vertical. Em seguida, imagine o nariz do avião apontando para cima ou para baixo, em direção ao chão. Isso é chamado de pitch. Por último, você já viu um avião de acrobacia que parece estar voando para o lado, com uma asa apontando para cima e a outra para baixo? Ou até mesmo voar completamente de cabeça para baixo? Isso é chamado de roll. Esses três valores são os controles da orientação tridimensional. Compare com o eixo, que controla a localização em três dimensões.