本页面为行为树编辑器中可用的 任务（Task） 节点的参考页面。任务节点的功能是实现操作，例如移动AI或调整黑板值。它们可以连接至 装饰器（Decorators）节点 或 服务（Services）节点。
以结果完成（Finish With Result）
以结果完成（Finish With Result） 任务节点可用于在完成时即时输出一个给定结果。该节点会基于所定义的结果强制分支结束或继续。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 结果（Result） |
|
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，当选择执行的任务已在运行时，任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
发出噪音
如果受控Pawn拥有 PawnNoiseEmitter 组件，发出噪音（Make Noise） 任务将使Pawn"产生噪声"（发送消息），使其它拥有 PawnSensing 组件的Pawn听到（接收消息）。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 响度（Loudness） | 产生的音量大小。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，当选择执行的任务已在运行时，任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
直接移动至
直接移动至（Move Directly Toward） 任务节点会将AI Pawn沿直线移向指定的Actor或位置（矢量）黑板条目，而不参考任何导航系统。如果需要AI按导航移动，请改用 移动至（Move To） 任务节点。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 可接受半径（Acceptable Radius） | 任务节点成功运行时Pawn与目标之间所需的距离。 |
| 过滤器类（Filter Class） | 应该使用哪些导航数据？如设为 无（None），将使用默认导航数据。 |
| 允许扫射（Allow Strafe） | 是否允许AI在向目的地移动时进行扫射。 |
| 到达测试包括代理半径（Reach Test Includes Agent Radius） | 启用后，AI胶囊体的半径将被添加至AI和目标位置之间的阈值。 |
| **到达测试包括目标半径（Reach Test Includes Goal Radius）** | 启用后，目标处胶囊体的半径将被添加至AI和目标位置之间的阈值。 |
| 允许不完整路径（Allow Partial Path） | 启用后，将允许AI在无法移动至目标位置时使用不完整的路径。 |
| 跟踪移动目标（Track Moving Goal） | 启用后，当Actor移动时，目标Actor的路径将自动更新。 |
| 投射目标位置（Project Goal Location） | 启用后，目标位置将在使用前被投射至寻路网格体上。 |
| 观察黑板值（Observe Blackboard Value） | 如果黑板中的移动目标发生变化，移动目标将设置为新的地点。 |
| 黑板键（Blackboard Key） | 用于检查的键。这对可以返回 无（None） 的数据类型（如Object）最为有用，因为其它类型的数据可能会返回它们的初始值（例如：0、false、{0,0,0}）。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
移动至
移动至（Move To）任务将使拥有角色移动组件的Pawn使用寻路网格体移动至矢量黑板键。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 可接受半径（Acceptable Radius） | 任务节点成功运行时Pawn与目标之间所需的距离。 |
| 过滤器类（Filter Class） | 应该使用哪些导航数据？如设为 无（None），将使用默认导航数据。 |
| 允许扫射（Allow Strafe） | 是否允许AI在向目的地移动时进行扫射。 |
| 到达测试包括代理半径（Reach Test Includes Agent Radius） | 启用后，AI胶囊体的半径将被添加至AI和目标位置之间的阈值。 |
| 到达测试包括目标半径（Reach Test Includes Goal Radius） | 启用后，目标处胶囊体的半径将被添加至AI和目标位置之间的阈值。 |
| 允许不完整路径（Allow Partial Path） | 启用后，将允许AI在无法移动至目标位置时使用不完整的路径。 |
| 跟踪移动目标（Track Moving Goal） | 启用后，当Actor移动时，目标Actor的路径将自动更新。 |
| 投射目标位置（Project Goal Location） | 启用后，目标位置将在使用前被投射至寻路网格体上。 |
| 观察黑板值（Observe Blackboard Value） | 如果黑板中的移动目标发生变化，移动目标将设置为新的地点。 |
| 黑板键（Blackboard Key） | 用于检查的键。``这对可以返回 无（None） 的数据类型（如Object）最为有用，因为其它类型的数据可能会返回它们的初始值（例如：0、false、{0,0,0}）。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
播放动画
播放动画（Play Animation） 节点可用于播放指定的动画资源。
所选的动画必须与行为树控制的Pawn骨架相匹配。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 要播放的动画（Animation to Play） | 要播放的动画资源。 |
| 循环（Looping） | 启用后，该动画将持续循环播放。 |
| Non Blocking | 启用后，任务（Task）节点会触发该动画，并立即结束。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
播放音效
播放音效（Play Sound） 节点会播放在 要播放的音效（Sound to Play） 属性中给定的音效。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 要播放的音效（Sound to Play） | 要播放的Sound Cue资源。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
推送Pawn动作
推送Pawn动作（Push Pawn Action） 节点使你能够将指定的动作推送至Pawn的控制器。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 动作（Action） | 被推送至Pawn控制器的动作类型。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
旋转至面向黑板条目
旋转至面向黑板条目（Rotate to face BB entry） 任务节点会使关连Pawn向指定的黑板键旋转。
该Pawn必须启用 使用控制器旋转Yaw（Use Controller Rotation Yaw） 才能成功旋转。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 精度（Precision） | 被视为成功条件的度数。 |
| 黑板键（Blackboard Key） | 目标旋转所朝向的黑板键。这可以是一个矢量、Object或Actor。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
运行行为
利用 运行行为（Run Behavior） 任务节点可以将分支树推送到执行堆栈上，从而运行另一个行为树。然而，要考虑的一个限制是在运行时不能改变该子树资源。存在该限制的原因是给子树的根等级装饰器节点提供支持，这些装饰器节点将注入到父树中。此外，在运行时不能修改运行树的结构。
如果你需要在运行时能修改的子树，可以使用 运行动态行为树（Run Behavior Tree Dynamic） 节点。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 行为资源（Behavior Asset） | 要运行的 行为树 资源。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
运行动态行为
运行动态行为（Run Behavior Dynamic） 任务节点使你能够在执行堆栈上推送子树。使用 行为树组件 上的 SetDynamicSubtree 函数即可以在运行时分配子树资源。
本函数不会为子树的根等级装饰器节点提供支持。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 注入标签（Injection Tag） | 打开 Gameplay标签（Gameplay Tag） 编辑器，你可以使用它对子树注入的任务进行识别。 |
| 默认行为资源（Default Behavior Asset） | 要运行 行为树 的初始资源。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
运行EQS查询
当任务节点被执行时，运行EQS查询（Run EQS Query） 节点将运行指定的场景查询系统（EQS）资源。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 查询模板（Query Template） | 要运行的EQS资源。 |
| 查询配置（Query Config） | EQS测试包含的附加参数。 |
| EQS查询黑板键（EQSQuery Blackboard Key） | 当不使用 查询模板（Query Template） 下指定的黑板键时，可选用的黑板键（存有EQS查询模板）。 |
| 运行模式（Run Mode） |
|
| 失败时更新黑板（Update BBOn Fail） | EQS查询失败时更新黑板。 |
| 黑板键（Blackboard Key） | 需要基于EQS结果进行更新的黑板键数值。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
设置标签冷却
设置 冷却标签（Cooldown Tag） 数值，并与 冷却标签装饰器（Cooldown Tag Decorators） 一起使用，从而防止行为树的执行。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 冷却标签（Cooldown Tag） | 用于冷却的Gameplay标签。 |
| 冷却时长（Cooldown Duration） | 冷却的时长，以秒为单位。 |
| 加至现有时长（Add to Existing Duration） | 如果给定的Gameplay标签上已有冷却时间，是否应增加更多？ |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
等待
等待（Wait） 任务节点可以在行为树中使用，使树在此节点上等待，直至指定的 等待时间（Wait Time） 结束。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 等待时间（Wait Time） | 等待的时长，以秒为单位。 |
| 随机偏差（Random Deviation） | 允许向 等待时间（Wait Time） 属性添加随机时间（正或负）。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
等待黑板时间
与 等待（Wait） 任务节点的原理类似，但该节点会拉取等待时间黑板值。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 黑板键（Blackboard Key） | 引用的浮点黑板键，确定等待时间。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |
自定义任务节点
你可以单击 新建任务节点（New Task） 按钮，用自己的自定义蓝图逻辑和（或）参数创建新的 任务节点。
蓝图任务节点运行会比原生任务节点慢。如果你希望对内容进行优化，请切换使用原生任务节点。
你的自定义逻辑也将包含以下参数。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 间隔（Interval） | 任务连续两次更新之间的间隔时间。 |
| 无视重启自身（Ignore Restart Self） | 启用后，选择执行的任务已在运行时任务搜索将被放弃。 |
| 显示属性细节（Show Property Details） | 显示节点上属性的细节信息。 |
| 节点名称（Node Name） | 节点在行为树图表中显示的名称。 |