(#edgecollapse)
边缘重叠
简化代码使用边缘重叠算法来简化骨架网格体。它可以帮助我们了解边缘重叠的实际作用。下图显示了重叠边缘的三个步骤。实际的简化工具可以看作是一个循环，它重叠网格体中的边缘，直到网格体中只保留所需数量的三角形（或顶点）。
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选择要重叠的边缘
a. 要重叠的边缘
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计算替换位置。（它可能不在边缘上）
a. 替换顶点
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边缘已重叠，消除了两个三角形。
(#howistheedgechosen?)
边缘是如何选择的？
对于网格体，每个边缘都有一个 “成本开销”，表示如果该边缘重合折叠，网格体将发生多大的改变。简化算法选择成本开销最低的边缘（即对网格体的改变最小的边缘）。现在我们可以更详细地解释简化。如果我们按从开销最低到开销最高的顺序对边缘进行排序：算法将遍历该边缘列表，直到保留指定数量的三角形（或指定数量的顶点）。也就是说，开销最低（最不重要）的边缘已重叠，保留开销最高（重要）的边缘。有一个微妙之处，即当一个边缘重合时，该行为会改变其附近的边缘，它们的“成本开销”需要进行更新，同时它们在按成本开销排序的列表中的位置也需要进行更新。
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选择要重叠的边缘
a. 要重叠的边缘
(#so,wheredoesthecostcomefrom?)
那么，成本开销从何而来？
实际的 重叠成本开销 是根据网格体的局部形状会发生多大的变化（当使用可能的最佳替换顶点位置时）来计算的，另外还根据新顶点的属性（例如法线、颜色和其他属性）表现的好坏来计算额外的损失。在实际的骨骼简化器中，我们能够使某些边缘的成本开销变得更高。特别是，对于与用户认为重要的骨架骨骼相关的边缘，我们展示了向它们增加额外损失的能力。现在，这并不意味着边缘永不会重叠，这只是意味着，边缘将更晚成为提供简化器的边缘堆栈。