如果要减慢 物理形体 的速度，或者模拟大气阻力，或者增大铰链阻力，物理形体和 物理约束 可使用以下两种属性：线速度阻尼（Linear Damping） 和 角速度阻尼（Angular Damping）。线速度阻尼控制物理形体或物理约束抵抗平移的程度，而角速度阻尼控制两者抵抗旋转的程度。
物体形体
所有物理形体都有 线速度阻尼 和 角速度阻尼 属性。主要用于模拟阻力，即使值为1.0时也将对物理形体产生实质 效果。
以供参考：在正常重力下（9.8m/s^2），模拟开始时，在初始引力作用下，线速度阻尼值30即可阻止单个形体Actor掉落。多个物理形体相互作用时（通过使用物理约束或若发生碰撞），则阻止物理形体所需阻尼量将增大。
使被应用力的物理形体停止所需的 最小 线性阻尼值约100。
最后，在无角阻尼的情况下，物理形体将继续旋转，直到受到外力影响。很小的值便可迅速降低旋转；如值为100， 则几乎可以立即使外部源造成的角运动停止。
物理约束
物理约束的阻尼与物理形体有所些许不同：其只在运动尝试超越其限制时在受限运动上发生。将物理 约束的运动设为“受限”将显示 软限制：
两个角摇摆运动共享阻尼值，角扭曲接收其自身的阻尼值，且所有线性轴使用相同的阻尼值。虽然其可能 拥有单独的属性，但在其相关的运动上所有属性均拥有相同的效果。
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 限制刚度 | 。超过一个限制时，此值影响约束尝试停止不良运动的积极性。默认值为50，几乎不会对运动产生影响，值设为5000则会弹回限制内，值设为50000将使运动完全调转方向。 |
| 限制阻尼 | 和物理形体上的阻尼一样，此项定义运动减缓的量。与物理形体上的阻尼不同，阻尼影响只会在超过运动限制时发生，其将吸收动量，直到物理形体停止运动。 |
两个值共同创造出不同效果。如刚度较高而阻尼较低，则会呈现出硬性限制的效果；而将两者设为较高则 呈现出在焦油中移动的效果，柔和而迅速地停止运动。需要进行一系列实验才能使结果满足具体需要的值。
欲了解约束的更多相关信息，参见： 关于约束的用户指南
如需了解物理约束可用属性的参考，请参阅： 物理约束参考