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物理约束参考

虚幻编辑器中物理约束上所有可用属性的参考。

本参考页面列出了物理约束的属性列表，其按主要类别划分。

约束

属性 描述
Constraint Actor 1 将 物理约束 放入关卡编辑器后，必须指定要约束的 Actor 。这是2个 Actor 中的第一个。
Component Name 1 要约束的首个目标组件。使用 Actor 仅约束特定组件而不约束 Actor 根时，可指定该组件。
Constraint Actor 2 将 物理约束 放入关卡编辑器后，必须指定要约束的 Actor 。这是2个 Actor 中的第二个。
Component Name 2 要约束的第二个目标组件。使用 Actor 仅约束特定组件而非 Actor 根时，可指定该组件。
Joint Name 在 物理资源工具 中进行约束时，此为最初约束的骨骼命名。
Constraint Bone 1 在 物理资源工具 中进行约束时，此为要约束的首个关节命名。
Constraint Bone 2 在 物理资源工具 中进行约束时，此为要约束的第二个关节命名。

约束行为

属性 描述
禁用碰撞 此操作将禁用约束的组件间的碰撞。
启用投射 若形体间的距离错误超过 投射线性容差 值，或旋转错误超过 投射角容差，将投射物理形体修复错误。此操作可修复视觉效果中断的问题，例如单个锁链链接互相断开。
投射线性容差 若距离错误超过该数值（以场景单位计量），将投射形体。
投射角容差 若旋转错误超过该数值（以度计量），将投射形体。
父项主导 设置后，约束中的父形体将不会被子项的运动所影响。

线性限度

属性 描述
XMotion

表明沿X轴应用线性约束。

类型 说明
自由（Free） 沿该轴无约束。
受限（Limited） 沿该轴有受限自由。使用 线性限度尺寸（Linear Limit Size） 属性为所有轴定义此限制。
锁定（Locked） 沿该轴受完全约束。
YMotion

表明沿Y轴应用线性约束。

类型 说明
自由（Free） 沿该轴无约束。
受限（Limited） 沿该轴有受限自由。使用 线性限度尺寸（Linear Limit Size） 属性为所有轴定义此限制。
锁定（Locked） 沿该轴受完全约束。
ZMotion

表明沿Z轴应用线性约束。

类型 说明
自由（Free） 沿该轴无约束。
受限（Limited） 沿该轴有受限自由。使用 线性限度尺寸（Linear Limit Size） 属性为所有轴定义此限制。
锁定（Locked） 沿该轴受完全约束。
限度 两个关节参考帧之间所允许的距离。
缩放线性限度 若为true，线性限制缩放使用拥有组件的3D缩放绝对最小值。

高级

属性 描述
软约束 是否要使用软约束（弹簧）。
刚度 软约束的刚度。仅在软约束开启时使用。
阻尼 软约束的阻尼。
恢复 控制违反约束时反弹的量。
接触距离 决定开启关节前接近限度的程度。
可打破性线性 是否可用线性力打破关节。
线性打破阈值 打破距离约束所需的力。

角限度

属性 描述
Swing 1Motion

表明是否使用摇摆1限度。

类型 说明
自由（Free） 绕该轴无约束
受限（Limited） 绕该轴有受限自由。由相应命名的限制属性单独控制各个角运动的限度：摇摆1Limit角度（Swing 1Limit Angle）、摇摆2Limit角度（Swing 2Limit Angle） 和 扭转限角（Twist Limit Angle）
锁定（Locked） 绕该轴受完全约束。
Swing 2Motion

表明是否使用Swing2限度。

类型 说明
自由（Free） 绕该轴无约束
受限（Limited） 绕该轴有受限自由。由相应命名的限制属性单独控制各个角运动的限度：摇摆1Limit角度（Swing 1Limit Angle）、摇摆2Limit角度（Swing 2Limit Angle） 和 扭转限角（Twist Limit Angle）
锁定（Locked） 绕该轴受完全约束。
扭转运动

表明是否使用扭转限度。

类型 说明
自由（Free） 绕该轴无约束
受限（Limited） 绕该轴有受限自由。由相应命名的限制属性单独控制各个角运动的限度：摇摆1Limit角度（Swing 1Limit Angle）、摇摆2Limit角度（Swing 2Limit Angle） 和 扭转限角（Twist Limit Angle）
锁定（Locked） 绕该轴受完全约束。
Swing1 1Limit Angle 沿 XY 平面移动的角度。
扭转限角 沿 XZ 平面移动的角度。
Swing 2Limit Angle 沿X轴的Roll对称角度。

高级

属性 描述
摇摆限度  
软约束 是否要使用软约束（弹簧）。
刚度 软约束的刚度。仅在软约束开启时使用。
阻尼 软约束的阻尼。
恢复 控制违反约束时反弹的量。
接触距离 决定开启关节前接近限度的程度。
扭转限度  
软约束 是否要使用软约束（弹簧）。
刚度 软约束的刚度。仅在软约束开启时使用。
阻尼 软约束的阻尼。
恢复 控制违反约束时反弹的量。
接触距离 决定开启关节前接近限度的程度。
可打破  
可打破性角度 是否可用角力打破关节。
角度打破阈值 打破关节所需扭矩。

线型马达

属性 描述
位置目标 在一个或多个轴上启用位置线性马达，将本地位置设为理想位置。
强度 抵达理想位置所应用的力度。
速度目标 在一个或多个轴上启用速度线性马达，设置理想速度。
强度 抵达理想位置所应用的速度。

高级

属性 描述
最强力量 驱动的力量限度。

角马达

属性 描述
角驱动模式

该角马达是否使用SLERP（球面线性插值），或分解成为摇摆马达和扭转马达（椎体与roll约束）。锁定角约束后SLERP无法正常工作。

属性 描述
SLERP 将马达设为SLERP（球面线性插值）模式。所将角约束的轴锁定，SLERP模式无法正常工作。
扭转与摇摆 将马达设为 扭转与摇摆 （椎体和roll约束）模式。
目标朝向 相对于形体参考帧的目标prosemtatopm。
驱动 基于角驱动模式设置，可启动或禁用该模式的不同马达。
强度 抵达目标朝向所应用的力度。
目标速度 相对于形体参考帧的目标角速度。
驱动 基于角驱动模式设置，可启动或禁用该模式的不同马达。
强度 抵达目标速度所应用的力度。

高级

属性 描述
最大力 驱动力的限制。

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