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关于修改导航系统的准备指南

本指南涵盖了学习修改导航系统所需的基本步骤。

关于修改导航系统的准备指南

概述

本文档将指导你完成创建关卡和AI代理的初步步骤，以演示可以修改导航系统的不同方法。

或者，也可以下载完整示例项目，其中包含本指南所涵盖的所有资料。

目的

  • 创建简单关卡，并通过在关卡中放入导航网格体边界体积Actor来添加导航。

  • 将ThirdPersonCharacter蓝图修改为使用导航系统在关卡中四处游走。

1 - 必要设置

  1. 在菜单的 新建项目类别（New Project Categories） 分段中，选择 游戏（Games），然后点击 下一步（Next）。

    Select the Games category and click Next

  2. 选择 第三人称（Third Person） 模板，然后点击 下一步（Next）。

    Select the Third Person template and click Next

  3. 选择 蓝图（Blueprint） 和 无初学者内容包（No Starter Content） 选项，然后点击 创建项目（Create Project）。

    Select Blueprint and No Starter Content and click Create Project

阶段成果

你已创建新的第三人称项目，现在可以开始使用导航网格体构建基本关卡。

2 - 创建测试关卡

  1. 点击菜单栏上的 文件（File）>新关卡（New Level）。

    Create a new Level

  2. 选择 默认（Default） 关卡。

  3. 在 世界大纲视图（World Outliner） 中，选择 Floor 静态网格体Actor，并从 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X = 10、Y = 10、Z = 1。

    Select the Floor Static Mesh Actor in the World Outliner Set the Scale to X = 10, Y = 10, Z = 1

  4. 在 内容浏览器（Content Browser） 中，转到 几何结构（Geometry） > 网格体（Meshes），并将 TemplateFloor 静态网格体拖到关卡中。

    Drag the Template Floor Static Mesh into the Level

  5. 转到 放置Actor（Place Actors） 面板，搜索 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume）。将其拖到关卡中，并放在地板网格体上方。

  6. 选择 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X = 20、Y= 20、Z = 5，以覆盖整个地板区域。默认情况下，虚幻引擎将自动在导航边界内生成导航。Navmesh Actor RecastNavMesh-Default 应该也已添加到关卡中。按 P 键以在关卡中可视化导航网格体。

    如果未生成导航，请转到“项目设置（Project Settings） > 导航系统（Navigation System）”，并启用“自动创建导航数据（Auto Create Navigation Data）”复选框。

     Set the Scale to X = 20, Y = 20, Z = 5 The Navigation Mesh now covers the entire floor

  7. 转到 放置Actor（Place Actors） 面板，在 基本（Basic） 类别下，将 立方体（Cube） 静态网格体 Actor拖到关卡中。

    Drag the Cube Static Mesh Actor into your Level

  8. 选择 立方体（Cube） 之后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X=1、Y=1、Z=5。

    Set the Scale to X = 1, Y = 1, Z = 5 The Cube is now rescaled

  9. 将另外三个 立方体 拖到关卡中，并按上述立方体的参数进行缩放。将其放在地板四周，创建四个支柱，如下所示。

    Drag three more Cubes into the level and scale them as the one above

  10. 接下来，在中间添加一段楼梯和一个平台。在 内容浏览器（Content Browser） 中，转到 第三人称（ThirdPerson） > 网格体（Meshes），并将 Linear_Stair_StaticMesh 拖到关卡中。

    Add a stair and a platform in the middle

  11. 选择楼梯之后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X=1. 5、Y=1、Z=1. 3。

    Set the Scale to X = 1.5, Y = 1, Z = 1.3

  12. 选择楼梯之后，按住 Alt 键的同时拖动网格体以进行复制。

    Duplicate the stairs mesh

  13. 转到 放置Actor（Place Actors） 面板，在 基本（Basic） 类别下，将 立方体（Cube） 静态网格体 Actor拖到关卡中。转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X = 14、Y= 4、Z = 0.1。将Actor放在楼梯边缘以创建平台，如下所示。

    Drag a Cube Static Mesh Actor into your Level and set the scale to X = 14, Y = 4, Z = 0.1

  14. 转到 放置Actor（Place Actors） 面板，在 基本（Basic） 类别下，将 球体（Sphere） 静态网格体 Actor拖到关卡中。

    Drag a Sphere Static Mesh Actor into your Level

  15. 选择 球体 之后，转到 细节（Details） 面板，并从 碰撞（Collision） 分段，将 碰撞预设（Collision Presets） 设置为 无碰撞（No Collision）。

    Set the Collision Presets to No Collision

  16. 最后，复制球体，并将其放在关卡中的四周，如下所示。

    Duplicate the spheres and place them around your Level

阶段成果

在本分段中，你创建了一个简单的关卡，并添加了一个导航网格体边界体积。你还添加了五个球体，用于充当代理的目标Actor。

3 - 创建代理

在本分段中，你将创建一个将在一系列目标Actor之间移动的AI代理。

  1. 在 内容浏览器（Content Browser） 中，右键点击并选择 新建文件夹（New Folder），以新建文件夹。将文件夹命名为 NavigationSystem。

  2. 在 内容浏览器中，转到 ThirdPersonBP > 蓝图（Blueprints），然后选择 ThirdPersonCharacter 蓝图。将其拖到 NavigationSystem 文件夹中，并选择选项 复制到此处（Copy Here）。

    Copy the Third Person Character Blueprint to the Navigation System folder

  3. 转到 NavigationSystem 文件夹并将蓝图重命名为 BP_NPC_ModNavMesh。双击蓝图在蓝图编辑器中将其打开，并转到 事件图表（Event Graph）。选择所有输入节点并将其删除。

  4. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 添加自定义事件（Add Custom Event）。将事件命名为 MoveNPC。

    Right click the Event Graph, then search for and select Add Custom Event. Name it Move NPC

  5. 转到 我的蓝图（My Blueprint） 面板，然后点击 变量（Variables） 旁边的 加号(+) 按钮创建新变量。将变量命名为 TargetList。

    Create a new variable and name it Target List

  6. 转到 细节（Details） 面板并点击 变量类型（Variable Type） 旁边的下拉列表。搜索并选择 Actor > 对象引用（Object Reference）。

    Set the variable type to Actor Object Reference

  7. 点击Actor选择旁边的 蓝色球体 图标，然后点击 数组（Array） 选项，如下所示。点击 实例可编辑（Instance Editable） 复选框将其启用。

    Click the blue sphere icon next to Actor selection and click the Array option Click the Instance Editable checkbox to enable it

  8. 将 TargetList 变量拖动到 事件图表（Event Graph），然后选择选项 Get TargetList。

  9. 从 TargetList 节点拖出，然后搜索并选择 上一个索引（Last Index）。

    Drag from the TargetList node, then search for and select Last Index

  10. 从 TargetList 节点拖出，然后搜索并选择 Get (a copy)。

    Drag from the TargetList node and search for and select Get a copy

  11. 从 Get 节点的 绿色 引脚拖出，然后搜索并选择 区间内的随机整数（Random Integer in Range）。将 Last Index 节点的 绿色 引脚连接到 Random Integer in Range 节点，如下所示。

    Drag from the green pin of the Get node, then search for and select Random Integer in Range Connect the green pin of the Last Index node to the Max pin of the Random Integer in Range node

  12. 从 Get 节点拖出，然后搜索并选择 提升到变量（Promote to variable）。将变量命名为 CurrentTarget，并将其连接到 MoveNPC 节点。

    Drag from the Get node, then search for and select Promote to variable Name the variable Current Target and connect it to the Move NPC node

  13. 从 CurrentTarget 节点拖出，然后搜索并选择 有效（Is Valid）。将 IsValid 宏节点连接到 Set CurrentTarget 节点。

    Drag from the CurrentTarget node, then search for and select Is Valid Connect the IsValid macro node to the Set CurrentTarget node

  14. 将 CurrentTarget 变量拖动到 事件图表（Event Graph） 中，然后选择 获取当前目标（Get Current Target）。从 CurrentTarget 节点拖出，然后搜索并选择 获取Actor位置（Get Actor Location）。

    Drag from the CurrentTarget node, then search for and select Get Actor Location

  15. 从 GetActorLocation 节点的 返回值（Return Value） 拖出，然后搜索并选择 获取半径内的随机可达点（Get Random Reachable Point In Radius）。将 半径（Radius） 设置为 100。

    Drag from the Return Value of the GetActorLocation node, then search for and select Get Random Reachable Point In Radius Set the Radius value to 100

  16. 从 GetRandomReachablePointInRadius 节点的 随机位置（Random Location） 引脚拖出，然后选择 提升到变量（Promote to Variable）。将变量命名为 RandomLocation。将 RandomLocation 节点连接到 IsValid 节点，如下所示。

    Drag from the Random Location pin of the GetRandomReachablePointInRadius node and select Promote to variable. Name the variable Random Location Connect the RandomLocation node to the IsValid node

  17. 从 RandomLocation 节点拖出，然后搜索并选择 *AO移动至（AI MoveTo）。

    Drag from the Random Location node, then search for and select AI MoveTo

  18. 从 AI MoveTo 节点的 Pawn 引脚拖出，然后搜索并选择 获取对自身的引用（Get a reference to self）。将 RandomLocation 节点的 黄色 引脚连接到 AI MoveTo 节点的 目的地（Destination） 引脚。最后，将 AI MoveTo 节点的 接受半径（Acceptance Radius） 设置为50，如下所示。

    Drag from the Pawn pin of the AI MoveTo node, then search for and select Get a reference to self Connect the yellow pin of the Random Location node to the Destination pin of the AI MoveTo node

  19. 从 AI Move To 节点的 成功时（On Success） 引脚拖出，然后搜索并选择 延迟（Delay）。将节点 的 时长（Duration） 设置为4。从 Delay 节点的 已完成（Completed） 引脚拖出，然后搜索并选择 MoveNPC，如下所示。

    Drag from the On Success pin of the AI Move To node, then search for and select Delay. Set the Duration to 4. Drag from the Delay node and add a Move NPC node

  20. 重复上述步骤，以将这些节点添加到 AI Move To 节点的 失败时（On Fail） 引脚。将 Delay 节点的 时长（Duration） 设置为0.1。

    Repeat the steps above to add the nodes to the On Fail pin of the AI Move To node. Set the Duration of the Delay node to 0.1

  21. 右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 事件开始播放（Event Begin Play）。从 Event Begin Play 节点拖出，然后搜索并选择 MoveNPC。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Event Begin Play Drag from the Event Begin Play node, then search for and select Move NPC

  22. 编译（Compile） 并 保存（Save） 蓝图。

  23. 将 BP_NPC_ModNavMesh 蓝图拖到关卡中，并在 细节（Details） 面板下，找到 目标列表（Target List），然后点击 添加(+) 按钮以添加新的目标Actor。

    Drag your BP_NPC_ModNavMesh Blueprint into your Level In the Details panel find the Target List and click the Add button to add a new target Actor

  24. 点击下拉列表，然后搜索并选择之前创建的 球体（Sphere）Actor。

    Click the dropdown, then search for and select the Sphere Actor

  25. 重复上一步，添加剩余四个 球体（Sphere）Actor。

    Repeat the step above to add the remaining four Sphere Actors

  26. 点击 模拟（Simulate），查看代理如何在关卡中的目标之间游走。

    Click Simulate to see your Agent roam between goals in your Level

阶段成果

在本小节中，你创建了一个在一系列目标Actor之间游走的代理。现在，你可以继续学习修改导航系统了。

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