数学表达式节点

要想创建一个数学表达式节点，请 右击 图表并从关联菜单中选择 Add Math Expression（添加数学表达式）... 。

数学表达式节点就像一个合并的图表。它是一个独立的节点，您可以 双击 它来打开构成其功能的子图表。 最初，该名称/表达式是空的。任何时候，当您重命名该节点时，都将会解析新表达式并生成新的子图表。

要想重命名该节点，并更新子图表，请 右击 该节点，并选择 Rename（重命名） 。

比如，您可以使用以下表达式来重命名该数学表达式节点：

	(1+x)*sin(myVar)-2.4/rand()

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(1+x)*sin(myVar)-2.4/rand()

这将会更新该数学表达式节点，使其具有两个浮点型输入 X 和 MyVar ，及一个浮点型输出。

如果您 双击 具有该表达式的节点，那么您将看到以下这个子图表：

子图表是根据以下规则创建的：

1. 字母名称 (以字母开头的符号) 应该变为数学表达式上的变量、输入引脚，或者函数调用。上面的示例中字母名称有： x 、 sin 、myVar 和 rand 。
   1. 如果一个字母名称和BSlueprint中的一个现有变量一样，那么它将变成一个变量获取节点 (也就是如果蓝图已经具有了 myVar 变量)。
   2. 如果字母名称后面有一个左括号(比如 sin( 和 rand( )，那么它将会变成一个函数节点。
   3. 如果之前的两种情形都不符合，那么该字母名称将会变成数学函数节点上的一个浮点型输入。
   4. 如果该名称匹配节点上现有引脚的名称，则还将被用于输入。
2. 数值常量将总是变成引脚输入。它们自身永远不会创建一个节点，但是会使用它们来填充其他节点的输入文本域。
3. 数学运算符(像+ 、*、 -) 会变成函数节点。
4. 和数学运算中的处理一样，括号内的表达式具有优先权，需要优先计算。

变量

变量命名非常灵活，但是记住以下几点非常重要：

• 变量名称本身可以包含数字，但是不能以数字开头。
• 变量名称不能和隐藏的蓝图变量名称一样。
• 确保您正在使用正确的变量类型。比如， boolVar+1.5 就不是一个有效的表达式。

运算顺序

运算顺序如下所示(按照优先级从高到底的顺序)：

1. 括号内的表达式
2. 阶乘
3. 指数
4. 乘除法
5. 加减法

可用的蓝图函数

代码函数库中的蓝图纯函数应该都是可用的。这包括：

• 三角函数 (sin/cos/tan、asin、acos, 等):

            sin(x)
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  sin(x)

• 区间限定函数 (min, max, clamp,等):

            clamp(y,0,20)
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  clamp(y,0,20)

• 四舍五入函数 (floor, fceil, round等):

            round(z)
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  round(z)

• 指数函数(square, power, sqrt, loge, e/exp等)

某些函数具有多个经常使用的名称。为了处理这个问题，同一个函数或节点会有几个相关联的别名。一些示例:

• Power（幂数）别名: power, pow
• 三角函数 (asin/arcsin, acos/arccos, 等)

因为您正在输入函数，而不是连接引脚，所以请确保输入正确的数值及参数类型。如果数值和参数类型不匹配，那么该数学该表达式节点 将会显示一个错误。

基本结构体类型

在数学中，有一些经常要用到的基本结构体： 向量、变换等。您可以在表达式中轻松地创建及操作这些类型。

• vector 关键字生成一个MakeVector节点:

            vector(x,y,z)
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  vector(x,y,z)

• rotator 关键字生成一个MakeRotator 节点:

            rotator(x,y,z)
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  rotator(x,y,z)

• transform 关键字生成一个MakeTransform 节点:

            transform(vec(x,y,z), rot(p,y,r), vec(6,5,4))
  		
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  transform(vec(x,y,z), rot(p,y,r), vec(6,5,4))

正如某些函数有别名一样，向量和旋转量也有别名。

• Vector（向量）别名

            vector, vec, vect
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  vector, vec, vect

• Rotator（旋转量）别名

            rotator, rot
  		
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  rotator, rot

支持的操作符

支持以下所有操作符，这些操作符可以同逻辑操作符和比较操作符结合使用，来创建复杂的表达式。

• 乘除法操作符:

            *, /, %
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  *, /, %

• 加减法操作符:

            +, -
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  +, -

• 关系操作符:

            <, >, <=, >=
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  <, >, <=, >=

• 等于:

            ==, !=
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  ==, !=

• 逻辑操作符:

            ||, &&, ^
  		
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  ||, &&, ^

不支持的操作符

目前，不支持以下操作符。

• 条件操作符:

            ?:
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  ?:

• 位操作符:

            |, &, <<, >>
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  |, &, <<, >>

• 一元前缀操作符:

            +, -, ++, --, ~, !  等。
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  +, -, ++, --, ~, ! 等。

• 后缀操作符:

            ++, --, [] 等
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  ++, --, [] 等