IK Rig编辑器 允许你为角色设置IK Rig并为角色重定向。你可以使用该编辑器创建不同的解算器、调整骨骼设置，并预览结果。
本文概述了此编辑器以及如何创建IK Rig资产。
先决条件
- IK Rig需要项目中有骨骼网格体。
创建IK Rig
创建IK Rig时，你必须首先创建 IK Rig资产（IK Rig Asset） 。为此，请点击 内容浏览器（Content Browser） 中的 添加(+)（Add (+)） ，然后选择 动画（Animation） > IK Rig 。引擎会打开一个窗口，提示你选择哪一个骨骼网格体需要使用IK Rig。
选择骨骼网格体后，系统将创建IK Rig资产。在 内容浏览器（Content Browser） 中双击打开它。
编辑器和功能概述
IK Rig编辑器包含以下工具和选项：
- 重置（Reset） 按钮，用于将IK目标重置为默认位置。
- 层级（Hierarchy） ，其中将显示骨骼、IK目标和设置。
- 解算器堆栈（Solver Stack） ，其中将显示此骨骼网格体上所使用的IK解算器。
- 视口（Viewport） ，供你选择骨骼并操控IK目标以预览IK行为。
- IK绑定输出日志（IK Rig Output Log） 显示IK绑定的调试信息。它会显示警告和错误，说明绑定的当前状态。
- 细节（Details） 面板将显示所选项目的属性。 预览场景设置（Preview Scene Settings） 可用于更改环境光视口环境（例如光照和背景）。
- 资产浏览器（Asset Browser） 将显示动画序列的列表，可以随IK行为一起预览，以测试效果。IK重定向（IK Retargeting） 用于你在使用IK Rig重定向此角色时指定要用于IK重定向器资产的骨骼链。
IK目标
IK目标（IK Goal）是IK链的操控点和执行器点，在IK Rig编辑器中创建。IK目标与解算器一起使用，以修改传入姿势来到达目标位置。
要创建IK目标，请首先在你想创建的IK链中选择结束骨骼。通常，如果你是沿手臂或腿部创建IK，那么就选择手或脚的骨骼。
接着，点击层级（Hierarchy）面板中的 添加（+），然后选择 新建IK目标（New IK Goal） 。如果你的IK Rig尚无解算器，则将显示对话框窗口，你可以在其中选择要与新目标关联的解算器。对于常用IK设置，你可以选择 Limb IK ，然后点击 确定（OK） 。
你也可以右键点击层级面板中的骨骼，来访问 添加（+） menu.
现在，系统将创建特定于目标和解算器的设置，并且在视口和层级中可见。
IK目标属性
选择IK目标时，你将在 细节（Details） 面板中看到以下属性：
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 目标名称（Goal Name） | IK目标对象的名称。 |
| 骨骼名称（Bone Name） | IK目标充当其执行器的结束骨骼的名称。 |
| 位置Alpha（Position Alpha） | 将IK目标的最终位置从输入姿势中的目标骨骼位置（0）混合到目标自身的位置（1）。  |
| 旋转Alpha（Rotation Alpha） | 将IK目标的最终旋转从输入姿势中的目标骨骼位置（0）混合到目标自身的旋转（1）。  |
| 预览模式（Preview Mode） | 在 叠加型（Additive） 或 绝对型（Absolute） 模式下预览（仅限编辑器内）目标。若要IK行为随传入动画变化，选择 叠加型（Additive） ，若要覆盖链上的所有传入动画，选择 绝对型（Absolute） 。叠加型目标行为可以在运行时完成，方法是在IK绑定动画图表节点上将目标设置为 手动输入（Manual Input） 和 叠加型（Additive）  |
| 变换（Transforms） | 包含所选IK目标的当前变换信息。 |
| 大小乘数（Size Multiplier） | 乘以IK目标相对于视口设置中的基本大小的大小。如果你有更大的非人类角色，请增大该值。  |
| 厚度乘数（Thickness Multiplier） | 乘以IK目标相对于视口设置中的基本厚度的线条厚度。如果你增大了 大小乘数（Size Multiplier） ，可能需要增大该值。  |
| 公开位置（Expose Position） | 在IK Rig动画蓝图节点上公开位置引脚，以便影响动画蓝图中的IK目标的位置。 |
| 公开旋转（Expose Rotation） | 在IK Rig动画蓝图节点上公开旋转引脚，以便影响动画蓝图中的IK目标的旋转。 |
解算器
你可以为你的IK Rig添加不同的IK行为，这些行为称为 解算器（Solvers） 。你可以使用解算器创建各种各样的IK效果，从简单的三骨骼链到全身多肢体IK系统，不一而足。
请访问解算器页面，详细了解你可以添加的不同解算器以及如何在IK Rig中使用。
视口设置
若未在IK Rig编辑器中做出选择，细节（Details） 面板将显示以下视口设置：
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| 预览骨架网格体（Preview Skeletal Mesh） | 运行IK解算的骨架网格体。你可以在此更改分配的骨架网格体，IK绑定系统会尝试在你新替换的骨架网格体上运行。如果新的骨架网格体包含不兼容的骨骼名称或层级，IK绑定将不会生效。你可以参考 IK绑定输出日志（IK Rig Output Log），详细了解不兼容的情况。 |
| 绘制目标（Draw Goals） | 在视口中显示或隐藏IK目标。 |
| 目标大小（Goal Size） | IK目标的基本大小。 |
| 目标厚度（Goal Thickness） | IK目标的基本厚度。 |
IK Rig示例设置
在虚幻引擎中，IK的一个常见用处是让角色双脚对齐高低不平的地面，而这需要控制角色的脚部和臀部。下面的示例将引导你逐步为人体模型角色设置此IK Rig系统。
创建解算器
首先创建新的解算器。为此，请点击解算器堆栈面板中的 添加新解算器（Add New Solver） ，然后添加以下解算器：
- 设置变换（Set Transform） 。
- 肢体IK（Limb IK） 。
- 再次添加 肢体IK（Limb IK） 。
解算器的添加顺序很重要，因为解算器将根据名称旁边显示的数字按顺序执行。对于此IK系统，肢体IK应该最后求值。
你可以根据需要拖动解算器堆栈中的解算器以更改其顺序。
创建目标
由于用于此IK系统的解算器类型，你将需要为每个解算器创建IK目标。为此，请选择骨盆和脚骨骼，右键点击，然后选择 新建IK目标（New IK Goal）。系统将在上述每个骨骼的位置处创建目标。
你可以选择调整目标，使其在视口中更显眼，方法是将其选中，然后编辑其 大小（Size） 和 厚度乘数（Thickness Multiplier） 属性。
将目标连接到解算器
每个IK目标必须连接到一个解算器，才能正确充当该解算器的执行器。
为此，请同时选择 解算器（Solver） 和 IK目标（IK Goal） ，右键点击目标，然后选择 将目标连接到所选解算器（Connect Goal to Selected Solver） 。
为每个目标和解算器重复该操作，使你的所有目标都连接到各自的解算器。
设置解算器根
对于一些解算器（如肢体IK），你必须同时指定 目标 和 根。根通常是IK链的开始骨骼。在本示例中，大腿 将为根。
要设置解算器的根，请同时选择 解算器（Solver） 和 骨骼（Bone），右键点击骨骼，然后选择 在所选解算器上设置根骨骼（Set Root Bone on Selected Solver）。
为两个肢体IK解算器重复该操作，使两者都将各自的大腿骨骼设置为根。
最终效果
现在你可以在视口中预览IK系统，选择IK目标后操控即可。点击 重置（Reset） 会将你的目标恢复为初始状态。
