IK Rig 可用于创建能在不同 骨骼网格体 之间重定向的动画。与虚幻引擎的传统动画重定向的不同在于，你可以在骨骼之间准确重定向动画，而这些骨骼可能匹配，也可能不匹配，同时还能简化工作流程。
所谓动画重定向，就是在多个不同骨架之间共享动画数据，并且无需在虚幻引擎之外创建和管理新动画。
本文介绍了基于IK Rig和 IK重定向器（IK Retargeter） 的IK Rig重定向流程。
先决条件
- 你熟悉创建和使用IK Rig资产。请参阅IK Rig编辑器页面了解如何执行此操作。
- 你的项目有两个不同的骨骼网格体来评估重定向过程。
源和目标设置
IK Rig重定向需要你分别指定 源 和 目标 骨骼网格体，而它们分别由其 IK Rig资产（IK Rig Asset） 定义。确保你为每个角色创建了IK Rig。
重定向根骨骼
在两个IK Rig资产中，必须为每个角色定义根骨骼，通常是骨盆或臀部骨骼。这样做是为了以成比例的方式定义和传输角色的根骨骼运动。
在 层级（Hierarchy） 面板中，右键单击骨骼并选择 设置重定向根骨骼（Set Retarget Root）。在两个IK Rig资产中执行此操作。
这是指 层级（Hierarchy） 面板和 IK重定向（IK Retargeting） 面板中的重定向根骨骼（Retarget Root）。
重定向链
此外，还必须在源和目标IK Rig上定义要在重定向过程中传输的肢体和其他附件。这个过程类似于在其他应用程序（如Autodesk MotionBuilder或Maya）中"表征"绑定。主要区别在于是通过 关节链 而不是单个骨骼来定义它。这为重定向具有截然不同的骨骼结构的角色提供了灵活性。
例如，如果目标角色包含比源更多的手臂关节，因为你会定义整个手臂链，所以重定向行为仍将正常运行。
- 源手臂链。
- 目标手臂链。
要创建链，请单击 IK重定向（IK Retargeting） 面板中的 添加（+）新链（Add (+) New Chain），这将创建一个空链。
链需要设置以下参数：
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| 链名称（Chain Name） | 链的名称。它可以是任意名称，但应与其他IK Rig中的预期重定向链匹配。 匹配链名称过程由模糊（Fuzzy）字符串匹配确定。因此，尽管每个IK Rig中的 链名称（Chain Names） 不必完全匹配，仍应尽力匹配它们。例如，只要没有更准确的名称，链名称 |
| 起始骨骼（Start Bone） | 重定向链的起始骨骼。如果要重定向手臂，通常会在此处选择上臂骨骼。 |
| 末端骨骼（End Bone） | 重定向链的末端骨骼。如果要重定向手臂，通常会在此处选择手骨骼。 |
| IK目标（IK Goal） | 你可以在此选择IK目标来稳定肢体或链，以免无法以良好的准确度重定向。这意味着，你还需要为这些目标创建解算器，解算器将在重定向过程之后执行其解算。 |
必须为要重定向的所有主要肢体创建链，手指等次要肢体是可选的。在此示例中，将在两个IK Rig中创建以下链：
- 脊柱
- 左臂
- 右臂
- 脖子
- 头
- 左腿
- 右腿
通过选择意向链中的每个 骨骼，在 层级（Hierarchy） 面板中右键单击，然后选择 从所选骨骼新建重定向链（New Retarget Chain from Selected Bones），也可以创建链。
IK重定向器
创建两个IK Rig并创建必要的骨骼链后，现在可以在 IK重定向器（IK Retargeter） 中开始重定向过程。IK重定向器（IK Retargeter）是一种资产和编辑器，它引用源和目标绑定，提供自定义重定向结果的功能。
要创建IK重定向器（IK Retargeter），请在内容浏览器（Content Browser）中单击 添加（+）（Add (+)），然后选择 动画（Animation）> IK重定向器（IK Retargeter）。将出现一个对话框窗口，你必须在其中指定源IK Rig资产。
预览重定向
IK重定向器（IK Retargeter）打开后，源骨骼网格体将在视口中可见，并在 源IKRig资产（Source IKRig Asset） 属性中表示。通过在 目标IKRig资产（Target IKRig Asset） 属性中指定目标IK Rig，可以添加目标网格体。两个角色现在都会显示，源角色会影响目标。
你可以从 资产浏览器（Asset Browser） 面板中选择不同的动画来预览不同资产的重定向效果。
链映射（Chain Mapping） 面板显示源链和目标链，以及它们的映射关系。使用 源链（Source Chain） 下的下拉菜单，可以指定不同的链映射或纠正不匹配。
姿势编辑
根据被重定向的角色的参考姿势，可能需要以基本 重定向姿势（Retarget Pose） 的形式编辑姿势。通常，如果目标角色的参考姿势与源不同，例如处于T姿势而不是A姿势，就需要执行此操作。匹配这些重定向姿势将提高重定向的准确性。
- 源角色的参考姿势是A姿势。
- 目标角色的参考姿势是T姿势。
通过从以下工具栏控件编辑或创建不同的重定向姿势，可以解决参考姿势差异。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| 当前重定向姿势（Current Retarget Pose） | 显示用于目标角色的当前重定向姿势的列表。默认情况下，只会列出默认姿势，但如果你通过单击 新姿势（New Pose） 创建新姿势，也会将其包含在内。  |
| 编辑姿势（Edit Pose） | 编辑当前重定向姿势，这样，骨骼可以在视口中进行操作。启用此模式可将目标角色的姿势修改为紧密匹配源的姿势。 
只有重定向链中定义的骨骼是可见和可选择的。 |
| 新姿势（New Pose） | 创建一个新的重定向姿势，它可以从 当前重定向姿势（Current Retarget Pose） 下拉菜单中选择。单击此控件将出现一个对话框窗口，你可以在这里命名新姿势。 
如果要通过更改 目标IKRig资产（Target IKRig Asset） 属性来使用不同的目标角色，那么拥有多个重定向姿势很有用。此外，根据重定向姿势，某些动画可比其他动画能够更准确地重定向。因此，有必要为特定的动画创建独特的重定向姿势。 |
| 删除姿势（Delete Pose） | 删除 当前目标姿势（Current Retarget Pose）。 |
| 重置姿势（Reset Pose） | 单击此控件会重置你对姿势所做的任何更改，并将角色返回到其基本参考姿势。 |
使用IK目标进行重定向
对于具有较大尺寸和骨骼差异的角色，简单的骨骼链重定向可能会在骨骼上产生意外的运动。例如，这些目标腿可能会表现出额外的运动，从而导致意外的剪裁。
目标IK Rig的IK目标和解算器可用于稳定这些肢体并减少这种问题。这是通过以下方法实现的：为这些问题关节创建类似的IK目标和解算器并在 IK重定向（IK Retargeting） 面板中将目标分配给它们各自的链。
例如，在目标IK Rig上创建一个全身IK解算器。此解算器链接到脚上的IK目标，用于为两条腿提供IK。
然后将这些目标分配到IK目标（IK Goal）列下各自的重定向链。这样，解算器的执行将在重定向过程之后使用这些目标进行。
现在，在IK重定向器（IK Retargeter）中预览重定向结果时，稳定性得到了改善。通过在细节（Details）面板中启用或禁用 重定向IK（Retarget IK） 也可以预览此IK步骤的差异。
导出重定向结果
对目标角色的重定向结果感到满意后，可以将动画导出到兼容的动画序列，以用于该角色的骨骼。为此，请在 资产浏览器（Asset Browser） 面板中选择要导出的动画，然后单击 导出选定动画（Export Selected Animations）。
在对话框窗口中指定导出路径，然后单击 确定（OK） 导出动画。现在，重定向的动画以 _Retargeted 为后缀，在输出文件夹中为可用状态。
IK重定向编辑器设置
IK重定向编辑器（IK Retargeting Editor）细节（Details） 面板包含以下属性：
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| 源IKRig资产（Source IKRig Asset） | 要从中复制动画的源IK Rig。此值无法更改。 |
| 目标IKRig资产（Target IKRig Asset） | 要将动画复制到的目标IK Rig。 |
| 目标预览网格体（Target Preview Mesh） | 可以在此处指定骨骼网格体以预览备用网格体上的重定向行为。 |
| 重定向根骨骼（Retarget Root） | 启用目标IK Rig中定义的根骨骼的平移运动。通常，除非要调试根重定向行为，否则不会禁用此功能。 |
| 重定向FK（Retarget FK） | 启用所有骨骼链的重定向。通常，除非要调试骨骼链重定向行为，否则不会禁用此功能。 |
| 重定向IK（Retarget IK） | 如果在重定向链中使用IK目标，则启用IK重定向通道。通常，除非要调试IK重定向行为，否则不会禁用此功能。 |
| 目标Actor偏移（Target Actor Offset） | 目标角色与源角色的横向距离。对于较大的角色，可能需要增大此值。  |
| 目标Actor缩放（Target Actor Scale） | 预览缩放修改器，可用于增大或减小目标角色的缩放。如果目标相对于源非常小或非常大，这很有用，更改此值可以更方便地协调它们的大小。  |
| 骨骼绘制大小（Bone Draw Size） | 启用编辑姿势（Edit Pose）时控制目标角色骨骼的视觉大小。 |