IK Rig重定向

你可以使用 IK Rig 在不同的 骨骼网格体（Skeletal Meshes） 之间创建动画重定向。这与虚幻引擎的传统动画重定向功能的不同之处在于，你可以在骨骼数量、骨骼名称和方向不同的骨架之间传输动画，同时使用IK选择性地维持精确的手部或脚部接触点。

所谓动画重定向，就是在多个不同骨架之间共享动画数据，并且无需在虚幻引擎之外创建和管理新动画。

本页面概括介绍了 IK重定向器（IK Retargeter） 。

关于虚幻引擎的自动重定向工具的更多使用信息，请参阅自动重定向一文。

先决条件

• 你的项目应有两个不同的骨骼网格体来对重定向进程求值。
• 已经创建IK Rig资产并已在其中定义重定向链。有关如何执行此操作的信息，请参阅使用IK Rig重定向两足角色页面。

创建和概述

要创建IK重定向器，请在内容浏览器中点击 添加（Add (+)） ，然后选择 动画（Animation）> IK Rig > IK重定向器（IK Retargeter） 。界面上将显示对话框窗口，你必须在其中选择要用于重定向动画的IK Rig。选择之后，命名并打开 IK重定向器资产（IK Retargeter Asset） 。

IK重定向器包含以下工具和选项：

1. 重定向姿势，你可以在源或目标角色上编辑、保存和导入基础重定向姿势。
2. 视口（Viewport） ，你可以预览和调试已经重定向的源和目标角色。
3. 细节面板，用于显示所选项的属性，或在其他模式处于活动状态时显示。
4. 层级，显示任一角色上骨骼及分配给它的链的可筛选列表。
5. 重定向输出日志（Retarget Output Log） ，用于显示调试信息、警告和错误，指示IK重定向器的当前状态。
6. 链映射，用于将目标链映射到源链。资产浏览器（Asset Browser） 用于预览和导出重定向的动画。

重定向链

你必须在源和目标IK Rig上定义要在重定向过程中传输的肢体和其他附属物。这个过程类似于在其他应用程序（如Autodesk MotionBuilder或Maya）中"表征"绑定。主要区别在于是通过 关节链 而不是单个骨骼来定义它。这为重定向具有截然不同的骨骼结构的角色提供了灵活性。

例如，如果目标角色拥有比源角色更多的臂关节，重定向行为仍可正常运行，因为你会定义整个手臂链，无论骨骼数量是多少。

1. 源手臂链。
2. 目标手臂链。

链的创建

重定向链可在IK Rig编辑器中创建。要创建链，请打开两个角色的IK Rig资产，找到IK重定向面板，然后执行以下操作：

1. 点击 添加新链（Add New Chain (+)） 。

   

2. 在 添加新重定向链（Add New Retarget Chain） 对话框窗口中，确保 链名称（Chain Name） 设置正确，然后点击 确定（OK） 。在大部分情况下，IK Rig将使用其常见链名称列表自动指定该值。

   

3. 在 将目标添加到新链（Add Goal to New Chain） 对话框窗口中，选择 无目标（No Goal） 。通常，你不需要添加IK目标，除非你的重定向需要其他IK调整，例如快速栽植、步幅扭曲或 混合到源（Blend to Source） 。

   

通过选择意向链中的每个 骨骼，在 层级（Hierarchy） 面板中右键单击，然后选择 从所选骨骼新建重定向链（New Retarget Chain from Selected Bones），也可以创建链。

链属性和名称

链需要设置以下参数：

链名称（Chain Name） 属性会根据创建链时使用的所选骨骼的名称自动填充。系统会查找使用过的常见骨骼名称，然后选取最符合所选骨骼的名称。此映射列表如下所示：

对于对称链，例如手臂和腿部，自动命名功能通过比较链中骨骼的平均位置决定骨骼名称，然后分配前缀 左（Left） 或 右（Right）。如果所选骨骼大部分位于负X端，则为“左（Left）”，正X为“右（Right）”，如果它们在X轴上相对居中的位置，则被视为“中心（Center）”，而不应用前缀。

如果为使用相似名字的骨骼创建了多个链，将为每个后续链应用数字后缀。例如，如果你重定向有多个头部的生物，则生成的链的名称将为 Head_1 、 Head_2 和 Head_3 。你可以随意手动命名你的链，但此惯例有助于建立标准命名规范并使用其他IK Rig快速重定向。

链显示和映射

链映射（Chain Mapping） 面板显示源和目标链及其映射关系。你可以使用 源链（Source Chain） 的下拉菜单指定不同的链映射或纠正不匹配情况。

链默认在视口中绘制，可以被选中，这会在链映射面板中将链高亮显示。你可以在细节面板中编辑链调试可视化。

重定向根骨骼

除了定义链，你还必须定义 重定向根骨骼（Retarget Root） ，这通常是 骨盆 或 臀部 骨骼。这样做是为了成比例地定义和传输角色的根骨骼运动。

与链一样，重定向根骨骼在IK Rig编辑器中定义。为此，打开用于两个角色的 IK Rig资产（IK Rig Asset） ，找到 层级（Hierarchy） 面板，右键点击骨骼，然后选择 设置重定向根骨骼（Set Retarget Root） 。

完成后，重定向根骨骼将在 层级（Hierarchy） 和 IK重定向（IK Retargeting） 面板中表示选中的骨骼。

重定向姿势

根据被重定向的角色的引用姿势，可能需要以基本 重定向姿势（Retarget Pose） 的形式编辑姿势。通常，如果目标角色的引用姿势与源不同，例如处于T姿势而不是A姿势，就需要执行此操作。匹配这些重定向姿势将提高重定向的准确。

1. 源角色的引用姿势为A姿势。
2. 目标角色的引用姿势为T姿势。

你可以使用 层级（Hierarchy） 面板中的 重定向姿势（Retarget Pose） 工具编辑、导入或导出不同姿势，来解决引用姿势差异。

点击 源（Source） 或 目标（Target） 会将重定向姿势工具和层级面板的焦点更改为源或目标角色。如果视口中启用了骨骼绘制，则骨架将以彩色高亮来显示当前焦点Rig。

创建和编辑姿势

虽然你可以为任何被重定向的角色编辑 默认姿势（Default Pose） ，但我们建议 创建 新 重定向姿势，以防需要做出调整。为此，点击 创建（Create (+)）> 新建（Create New） ，然后点击 确定（Ok） 。

接下来，确保将 当前重定向姿势（Current Retarget Pose） 设置为新姿势，然后 启用编辑模式（enable Edit Mode） 。现在你可以在视口中选择和修改骨骼并匹配姿势。完成后， 禁用 编辑模式。

要额外提高精度，你可以在 细节（Details） 面板中以数字方式修改重定向姿势，其中旋转值0, 0, 0会将骨骼返回到其引用姿势。

导入和导出姿势

除了手动新建重定向姿势之外，你还可以从动画序列或姿势资产导入它们。

要从 动画序列（Animation Sequence） 导入，请点击 创建（Create (+)）> 从动画序列导入（Import from Animation Sequence） 。在对话框窗口中，选择要从中导入的序列并设置以下参数：

• 序列帧（Sequence Frame） 定义了动画序列中要作为导入的姿势基础的特定帧。这默认设置为 0 ，这将使用动画的第一帧。
• 姿势名称（Pose Name） 定义导入时重定向姿势的名称。

要从 姿势资产（Pose Asset） 导入，请点击 创建（Create (+)）> 从姿势资产导入（Import from Pose Asset） 。在对话框窗口中，选择要从中导入的姿势，点击下拉菜单以设置要使用的特定姿势名称，然后选择 导入重定向姿势（Import Retarget Pose） 。

你还可以将重定向姿势导出为 姿势资产（Pose Asset） ，与项目中的其他IK重定向资产共享。方法是点击 创建（Create (+)）> 导出姿势资产（Export Pose Asset） ，为你的资产设置名称，然后点击 保存（Save） 。

杂项工作流程

重定向姿势区域还包含以下杂项工具，可辅助创建和编辑你的重定向姿势：

层级显示

层级面板将显示源或目标角色的骨骼层级，具体取决于启用了哪一个。骨骼名称通过高亮显示表明其是否在重定向链中被使用，此外重定向链列中也会显示使用该骨骼的链的名称。

你可以搜索以查找并筛选特定骨骼名称或重定向链。

你还可以点击筛选器下拉菜单，设置以下筛选器：

• 隐藏不在链中的骨骼（Hide Bones Not in a Chain） ，这会隐藏未在链中使用的骨骼，无论IK重定向器是否正在使用该链。
• 隐藏未重定向的骨骼（Hide Bones Not Retargeted） ，这会隐藏IK重定向器未使用的所有骨骼。
• 隐藏重定向的骨骼（Hide Retargeted Bones） ，这会隐藏IK重定向器使用的骨骼

预览动画并导出

资产浏览器（Asset Browser） 面板用于预览并导出不同资产的重定向效果。双击资产即可播放。

对目标角色上的重定向结果感到满意后，你可以将动画导出到兼容该角色骨架的动画序列。方法是在 资产浏览器（Asset Browser） 面板中选择你想导出的动画，然后点击 导出所选动画（Export Selected Animations） 。

在导出对话框窗口中，选择导出文件夹，然后根据需要指定以下重命名属性：

• 添加前缀（Add Prefix） ，这会在新资产名称之前添加文本。
• 添加后缀（Add Suffix） ，这会在新资产名称之后添加文本。
• 搜索（Search for） 和 替换为（Replace with） ，这会在文件名中搜索现有名称，并将其替换为指定的名称。搜索和替换不区分大小写。

点击 导出（Export） 可保存重定向的动画序列。

批量重定向

大部分动画资产，例如动画序列、混合空间或动画蓝图，都可以使用 批量重定向 从内容浏览器快速重定向。

在 内容浏览器（Content Browser） 中，选择你想重定向的动画资产，然后右键点击它们并选择 重定向动画资产（Retarget Animation Assets）> 复制并重定向动画资产（Duplicate and Retarget Animation Assets） 。

批量重定向器窗口弹出后，你可以在其中自定义重定向行为和结果，然后再开始批量处理。

1. 源和目标骨骼网格体预览。这些面板只有在你指定 IK重定向器（IK Retargeter） 之后才会处于活动状态。处于活动状态之后，如果你想更改要重定向到的角色，你可以更改目标骨骼网格体。

   若将目标更改为与IK重定向器中所定义的骨架完全不同的骨架，可能会生成不正确的结果。

2. IK重定向器资产，用于告知源和目标骨骼网格体以及重定向批量处理。
3. 文本字段，你可以在其中指定输出资产名称的新前缀和后缀修饰符，以及搜索和替换文本。旧名称 和 新名称 字段将显示你输入的文本内容的预览。
4. 重定向的资产将保存到的输出文件夹。

5. 重新映射引用资产将允许引用了其他重定向的资产的资产（例如引用动画序列的混合空间）重新映射到新创建的重定向结果。

   • 禁用此项将保持原始引用，并可能在资产引用的动画不再兼容新骨架时导致问题。
   • 启用此项后，如果你不重定向引用的所有资产，可能会导致引用问题。

点击 重定向（Retarget） 开始批量重定向处理。

重定向器属性和设置

编辑器设置

IK重定向器的 细节（Details） 面板在未选择内容时包含以下属性。

全局设置

在 链映射（Chain Mapping） 面板中点击 全局设置（Global Settings） ，会显示IK重定向器的更多设置，包括 步幅扭曲（Stride Warping） 功能。

根骨骼设置

在链映射（Chain Mapping）面板中，点击 根骨骼设置（Root Settings） ，或在视口中选择根骨骼，会显示IK重定向器的重定向根骨骼设置。

链设置

选择 IK目标（IK Goals） 或 链（Chains） 会在细节面板中显示链的特有属性：

链映射面板将指明设置经过调整的链。