如何设置Chaos载具 | 虚幻引擎 4.27 文档

构成载具的个体资产如下所示。

一个骨骼网格体
一个物理资产
一个动画蓝图
一个载具蓝图
一个或多个车轮蓝图

无论你是创建汽车还是摩托车，这些内容均相同。结合使用这些资产，本指南将指导你完成Chaos载具的以下设置过程。

启用Chaos载具插件。
创建和编辑Chaos车轮蓝图。
导入载具网格体。
使用Vehicle Handler节点创建动画蓝图。
创建载具蓝图。
设置载具控制输入。
设置载具游戏模式。

要求

在使用Chaos载具插件前，你将需要编译Chaos以便启用它。

要了解如何启用Chaos Physics插件，请阅读Chaos Physics概述。

Chaos载具插件

在 编辑（Edit） > 插件（Plugins） > 载具（Vehicles） 中，确认已为你的项目启用 ChaosVehiclesPlugin。

启用插件后重启虚幻编辑器。
此插件无法在启用PhysX的情况下使用。

Chaos车轮蓝图

车轮蓝图中可以设置车轮/悬架/刹车组合配置。

在大多数情况下，每个载具至少需要两种车轮类型。一种车轮（或轮轴）受方向盘/引擎/手刹的影响，另一种不受影响。此外，你可能需要不同大小的前后轮，在这种情况下，您可以完全控制对不同的半径、质量、宽度、手刹效果、悬架和车轮许多其他属性的设置，以便获得你想要的载具操控效果。

载具的车轮数量没有限制。多个载具可以共享相同的车轮蓝图，但是该策略仅在车轮维度和悬架限值相同的情况下才有效。

创建蓝图

在内容浏览器中，点击 新增（Add New） 按钮并选择 蓝图类（Blueprint Class）。
在 选取父类（Pick Parent Class） 窗口中，在 所有类（All Classes） 下搜索“车轮（wheel）”，然后选择 ChaosVehicleWheel。
新的资产将在内容浏览器（Content Browser）中创建。确保给它起一个可识别的名字，方便你以后查找（例如‘BP_ChaosFrontWheel'）。
（可选步骤）重复这些步骤，设置一个前轮和后轮类型。根据每个轴进行设置。

编辑蓝图

创建Chaos车轮蓝图后，请在蓝图编辑器（Blueprint Editor）中将其打开，其中提供了编辑车轮的选项。

首先是每个车轮需要更改的五个属性，因为其余属性取决于载具在测试过程中的性能（并应在后续进行调整）。

属性	说明
车轮半径（Wheel Radius）	需要匹配渲染模型的尺寸（以厘米（cm）为单位）。
受手刹影响（Affected by Handbrake）	检查后轮受手刹影响的情况。
受引擎影响（Affected by Engine）	后轮驱动（RWD）的话检查后轮，前轮驱动（FWD）则检查前轮，全轮驱动（AWD）检查所有车轮。
受方向盘影响（Affected by Steering）	检查前轮，可能有两个以上，例如，卡车驾驶室可能有四轮方向盘，第二层有不同的转向角。另外，也可以通过选择转向角为负的后轮方向盘实现全轮转向。
最大转向角（Max Steer Angle）	通常这是一个正值（以度为单位），但是，对于带全轮转向的后轮反向转向，允许为负值。

Chaos车轮蓝图的类默认值示例。

载具网格体

如果你想继续以下操作，我们建议将载具网格体导入到你的项目中。如果你没有载具网格体，你可以下载并提取此载具网格体示例。

出于说明目的，我们使用载具用户指南中的Buggy载具网格体。

载具物理编辑器

将载具网格体导入项目后，请按照以下步骤在 载具物理编辑器 中查看网格体。

在内容浏览器中，找到你的载具骨骼网格体。
双击载具骨骼网格体。
要打开载具物理编辑器，选择 物理（Physics）。
载具物理编辑器应如下所示。

载具动画蓝图

动画蓝图用于控制载具的专用骨骼网格体动画，例如旋转轮胎、悬架、手刹和方向盘动画。为了减轻创建这些动画类型的工作量，你可以使用 Wheel Controller节点 来驱动动画。

Wheel Controller节点

动画蓝图用于获取和控制载具的动画，Wheel Controller 节点使得控制载具的所有动画变得相当容易，几乎不需要额外的设置。

节点可获取必要的车轮信息（例如“旋转速度有多快？”或“它是否受到手刹影响？”或“此车轮的悬架设置如何？”），并将查询结果转译为车轮关联的骨骼上的动画。

创建动画蓝图

在内容浏览器中，点击 新增（Add New），然后将鼠标悬停在 动画（Animation）上，然后选择 动画蓝图（Animation Blueprint）。
在 创建动画蓝图（Create Animation Blueprint） 窗口中，从你的载具列表中找到并选择骨架（Skeleton），然后点击 确定（OK）。
命名载具动画蓝图。
现在有了一个动画蓝图，可以从内容浏览器中将其打开。
从主工具栏中选择 类设置（Class Settings），然后在 类选项（Class Options） 的 详情（Details） 面板中将 父类（Parent Class） 设置为 VehicleAnimationInstance。

设置父类
右键单击 动画图表（Anim Graph），打开上下文菜单，搜索并选择 Mesh Space Ref Pose 节点。
接下来，右键点击 动画图表（Anim Graph），搜索并创建 车轮控制器（Wheel Controller）。
现在连接节点，使你的 动画图表（Anim Graph） 类似如下。

动画图表示例
（可选步骤）另外，如果你有额外的框架或其他悬架需求（如来自载具游戏的示例车辆），你将需要动画图表中额外的节点来处理影响这些多边形的关节。例如，载具游戏中的Buggy中，额外的关节用于控制轴与车轮的连接。这些是由 Look At 节点驱动的，当给定车轮关节时，该节点将由 Wheel Controller 节点驱动，而 Look At 节点将确保悬架保持附着在车轮上，如下例所示。

以下是Look At节点的构成。

骨骼	Look At
F_L_Suspension	F_L_wheelJNT
F_R_Suspension	F_R_wheelJNT
B_L_Suspension	B_L_wheelJNT
B_R_Suspension	B_R_wheelJNT
B_L_wheelJNT	B_L_Suspension
B_R_wheelJNT	B_R_Suspension

示例车辆骨架树

创建载具蓝图

在此步骤中，你将创建载具蓝图，将先前设置的所有资产汇总在一起。

在内容浏览器中，点击 新增（Add New） 按钮并选择 蓝图类（Blueprint Class）。
在 选取父类（Pick Parent Class） 窗口中，在 所有类（All Classes） 下搜索“车轮（wheel）”，然后选择 WheeledVehiclePawn。
命名载具蓝图。
从内容浏览器中，选择并打开新创建的载具蓝图。
在组件（Components）窗口中，点击名为 网格体 的 骨骼网格体组件（Skeletal Mesh Component）。然后在其详情（Details）面板中，将骨骼网格体（Skeletal Mesh）设置为你载具的骨骼网格体资产。
将蓝图生成的 动画类（Anim Class） 设置为载具的动画蓝图。
在物理（Physics）下的细节（Details）中，启用 模拟物理（Simulate Physics）。
在 组件（Components） 窗口中，点击 添加组件（Add Component），并选择 摄像机（Camera）。
在蓝图编辑器中使用视口定位 摄像机（Camera）。

在本例中，摄像机定位于载具后面，微微抬起，朝载具倾斜。
在选中 摄像机（Camera） 组件的情况下（在 摄像机设置（Camera Settings） 下的 详情（Details） 面板中），确认禁用 使用Pawn控制旋转（Use Pawn Control Rotation）。

这样可以确保摄像机锁定在摄像机的视图方向，而非玩家控制器的视图方向。
下一步，在组件（Components）窗口中选择 载具移动组件（Vehicle Movement Component）。
在 载具设置（Vehicle Setup） 部分下的 详情（Details） 面板中，展开 车轮设置（Wheel Setups） 旁的箭头，并为各个车轮进行如下设置：
- 将 车轮类（Wheel Class） 设置为你创建的车轮蓝图。
- 将 骨骼名称（Bone Name） 设置为应由车轮控制的关节名称。

如果是前轮或后轮，车轮的分配顺序无关紧要，只有 骨骼名称（Bone Name） 和 车轮类（Wheel Class） 有影响。出于组织结构目的，我们建议每个新载具的车轮保持相同的顺序（例如FL、FR、BL、BR）。

如果载具需要四个以上的车轮，请点击 车轮设置（Wheel Setups） 属性旁边的 + 图标添加更多车轮，或根据需要删除车轮。

载具控制输入设置

转到主菜单并选择 编辑（Edit） > 项目设置（Project Settings），打开项目设置（Project Settings）窗口。
在侧面板的 引擎（Engine） 分段下，选择 输入（Input）。
如下图所示，设置方向盘、油门、刹车和手刹的控制输入，这将使用游戏控制器的模拟输入，但手刹除外。
设置了功能按钮后，就需要对它们进行实际操作。打开你创建的 载具蓝图（Vehicle Blueprint） 并找到 事件图表（Event Graph），可在其中调用你在项目设置输入部分中创建的这些轴和动作事件。
建立从输入事件到载具组件集输入函数的连接。

载具游戏模式设置

在内容浏览器中，点击 新增（Add New），并从菜单列表中选择 蓝图类（Blueprint Class）。
在选取父类（Pick Parent Class）窗口中，选择 游戏模式基础（Game Mode Base），然后点击 选择（Select） 创建游戏模式蓝图。
在内容浏览器中，双击打开新的游戏模式蓝图，以进行编辑。
在 类（Classes） 下的 细节（Details） 中，在 默认Pawn类（Default Pawn Class） 旁，使用下拉菜单选择你的载具蓝图。
点击 保存（Save），然后 关闭（Close） 窗口。
在主视口（Main Viewport）窗口中，在游戏模式（Game Mode）分段下的世界设置（World Settings）选项卡中，将 游戏模式覆盖（GameMode Override） 设置为你的游戏模式蓝图。

单击显示全图。

现在，你已经了解设置Chaos载具的过程，你可以在游戏中运行该载具。

如果要将现有PhysX载具转换为Chaos，可以在此PhysX到Chaos载具转换指南中了解另一流程。