场景查询系统（简称EQS）是虚幻引擎5（UE）AI工具中的一种功能，可用于收集场景相关的数据。然后该系统可以使用生成器，通过各种用户定义的测试就这些数据提问，返回符合所提问题类型的最佳 项目（Item）。EQS的一些使用范例包括：找到最近的回复剂或弹药、判断出威胁最大的敌人，或者找到能看到玩家的视线（下面就会显示这样的一个示例）。
EQS背后的概念和理论来自虚幻引擎3的 场景战术查询（ETQ）系统，可在以下文章中读到关于该系统的更多内容：询问场景智能问题。
EQS基础
EQS查询资源可以在 内容浏览器 中创建，并可在特殊的 场景查询编辑器 中编辑。场景查询编辑器是一个基于节点的编辑器，可以在其中添加生成器节点来生成项目（Item），添加需要在这些项目上运行的测试，以及运行它们的情境。虚幻引擎默认提供了多种生成器类型，但用户可以通过蓝图创建自己的自定义生成器（还可通过C++创建，这样执行更快）。
在上面我们对现有的生成器添加了一个 距离 测试。
与生成器类似，可以运行多种不同类型的测试来过滤返回的项目（Item）和（或）对其计分。与生成器不同的是，自定义测试只能通过C++创建。可以将多个测试添加到一个生成器，这是缩小返回项目（Item）结果范围的常见做法。对生成器添加测试的顺序并不重要，因为过滤测试都会在计分测试之前执行。这是为了减少返回且需要计分的项目（Item）。请参见下表了解测试类型。
| 节点类型 | 描述 |
|---|---|
| 生成器 | 生成统称为 项目（Item） 的位置或Actor，系统将对它们进行测试和加权。 |
| 情景 | 这是各种测试和生成器的参考框架。 |
| 测试 | 这是场景查询系统确定来自生成器的项目（Item）是否为"最佳"选项的方式。 |
请参见EQS节点参考页面，了解每种类型节点的更多信息。
设置EQS查询后，就可以使用 运行EQS查询（Run EQS Query） 任务节点通过行为树来运行。
欲知创建和使用EQS查询的完整介绍，请参见EQS快速入门指南。
启用EQS
在使用EQS之前，需要从 项目设置（Project Settings） 菜单将其启用。
-
如有需要，在 设置（Settings）> 插件（Plugins） 部分，启用 场景查询系统（Environmental Query System） 选项。
预览EQS查询
可以在编辑器中预览EQS查询的结果，会以调试球体显示加权/过滤后的结果。
在上图中，我们调试了一个EQS查询，它返回了能看到关卡中角色的一个位置。