载具调试命令可以帮助物理开发人员可视化模拟情况。
p.Vehicle调试命令显示在编辑器命令控制台中
通常，以下命令会禁用物理特性或禁用场景中的调试行。
通用命令
通用命令适用于所有载具类型，包括可视化力和位置以及禁用特性和力。
可视化力和位置
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.ShowCOM |
启用质心可视化。 |
p.Vehicle.ShowModelOrigin |
启用原点可视化。 |
p.Vehicle.ShowAerofoilForces |
启用机翼可视化。 |
p.Vehicle.ShowAerofoilSurface |
启用表面可视化。 |
p.Vehicle.ShowAllForces |
启用力可视化。 |
p.Vehicle.SetForceDebugScaling |
设置力可视化的缩放比例。 |
禁用特性和力
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.BatchQueries |
启用悬架光线投射批处理。 |
p.Vehicle.DisableTorqueControl |
禁用直接转矩控制。 |
p.Vehicle.DisableStabilizeControl |
禁用位置稳定控制。 |
p.Vehicle.DisableAerodynamics |
禁用空气动力阻力/下压力。 |
p.Vehicle.DisableSuspensionForces |
禁用机架悬架力。 |
p.Vehicle.DisableFrictionForces |
禁用车轮摩擦力。 |
p.Vehicle.DisableRollbarForces |
禁用汽车辊条力。 |
轮式载具命令
| 命令 | 说明 |
|---|---|
p.Vehicle.ShowWheelCollisionNormal |
启用轮子碰撞法线可视化。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionRaycasts |
启用悬架光线投射可视化。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionLimits |
启用悬架限制可视化。 |
p.Vehicle.ShowWheelForces |
启用轮子力可视化。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionForces |
启用悬架力可视化。 |
p.Vehicle.ThrottleOverride |
强制重载节流值在0至1之间，驱动载具移动，而无需控制器。 |
p.Vehicle.SteeringOverride |
强制转向值在-1和1之间，驱动载具行驶，而无需控制器。 |