使用 Two Bone IK 动画蓝图节点，你可以控制双骨链，例如骨骼网格体、角色的手足，使用 关节目标位置（Joint Target Location） 参考点控制骨骼链的中点，与 执行器位置（Effector Location） 或端点接触。
使用Two Bone IK节点的 执行器位置（Effector Location），你可以驱动双骨链末端骨骼的位置。此属性可以在 AnimGraph 中设置，以跟随可交互对象上的插槽位置，或与关卡中的某个点建立接地的接触点。
使用Two Bone IK节点的 关节目标位置（Joint Target Location） ，你可以设置骨骼链的中间关节的位置，以控制骨骼链的旋转行为。
你还可以设置 拉伸（Stretching） 和 扭转（Twisting） 等其他属性，以控制双骨链的行为。
属性参考
你可以在此处参考Two Bone IK节点的属性。
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| 启用调试绘制（Enable Debug Draw） | 启用该属性后，将在预览视口中绘制调试工具。执行器位置（Effector Location） 将使用红色对象表示，关节目标位置（Joint Target Location） 将绘制为绿色对象。此外还会绘制从每个骨骼位置（包括链的根骨骼）到 关节目标位置（Joint Target Location） 的线条，以显示其位置。 |
| IK骨骼（IK Bone） | 将角色的骨架中的骨骼设置为要控制的骨骼。从此骨骼开始，节点将考虑链上的两个骨骼，以构建双骨链。第一个父骨骼将充当关节，第二个父骨骼将成为链的根骨骼。 |
| 开始拉伸率（Start Stretch Ratio） | 启用 允许拉伸（Allow Stretching） 属性时，你可以设置阈值来控制双骨链何时能够开始拉伸。该值决定何时开始拉伸。例如，值为0.9时，会在达到手足全长的90%之后开始向结构应用拉伸。 |
| 最大拉伸比例（Max Stretch Scale） | 启用 允许拉伸（Allow Stretching） 属性时，你可以设置限制来控制该结构允许的最大拉伸比例。该值将决定最大拉伸比例是多少。例如，值为1.5时，会拉伸到手足全长的150%为止。 |
| 扭转轴（Twist Axis） | 禁用 允许扭转（Allow Twist） 属性时，你可以指定骨骼对齐到哪个轴（X、Y 和 Z）。此属性在隔离结构的扭转时最有帮助。禁用 允许扭转（Allow Twist） 属性时，你还可以允许扭转在本地空间中计算。 |
| 允许拉伸（Allow Stretching） | 启用后，将允许拉伸设定的双骨链。你可以在 开始拉伸率（Start Stretch Ratio） 和 最大拉伸比例（Max Stretch Scale） 属性中设置拉伸的限制。 |
| 维护执行器相对旋转（Maintain Effector Rel Rot） | 保留末端骨骼的本地旋转。 |
| 允许扭转（Allow Twist） | 启用该属性后，骨骼链将在正常结构约束下运行。禁用该属性后，你可以在 扭转轴（Twist Axis） 属性中手动设置允许结构扭转所围绕的扭转轴。 |
| 执行器位置空间（Effector Location Space） | 你可以在此设置参考帧来计算 执行器位置（Effector Location） 的位置。你可以通过以下选项设置参考帧： 世界空间（World Space） ：执行器位置的绝对位置将使用世界空间来计算。 组件空间（Component Space） ：执行器位置的设定位置将在骨骼网格体组件的参考帧中计算。 父骨骼空间（Parent Bone Space） ：执行器位置的设定位置将在设定为 执行器目标（Effector Target） 的骨骼的父骨骼空间中计算。 骨骼空间（Bone Space） ：执行器位置的设定位置将在设定为 执行器目标（Effector Target） 的骨骼的参考帧中计算。 |
| 从执行器空间获取旋转（Take Rotation from Effector Space） | 执行器位置空间（Effector Location Space） 属性设置为 父骨骼空间（Parent Bone Space） 或 骨骼空间（Bone Space） 时，你可以启用该属性，获取执行器位置的旋转，并将其应用于 IKBone。禁用该属性后，将忽略旋转。 |
| 执行器目标（Effector Target） | 执行器位置空间（Effector Location Space） 属性设置为 父骨骼空间（Parent Bone Space） 或 骨骼空间（Bone Space） 时，你可以从角色的骨架选择一个骨骼用作执行器位置。 |
| 执行器位置（Effector Location） | 默认情况下，该属性显示为 AnimGraph 中Two Bone IK节点上的引脚。执行器位置会驱动双骨链的端点位置。启用 启用调试绘制（Enabled Debug Draw） 属性时，该属性将在预览视口中显示为红色对象。 |
| 关节目标位置空间（Joint Target Location Space） | 你可以在此设置参考帧来计算 关节目标位置（Joint Target Location） 的位置。你可以通过以下选项设置参考帧： 世界空间（World Space） ：关节目标位置的绝对位置将使用世界空间来计算。 组件空间（Component Space） ：关节目标位置的位置将使用骨骼网格体组件的参考帧计算。 父骨骼空间（Parent Bone Space） ：关节目标位置的位置将使用设定为 关节目标（Joint Target） 的骨骼的父骨骼空间计算。 骨骼空间（Bone Space） ：关节目标位置的位置将在设定为 关节目标（Joint Target） 的骨骼的参考帧中计算。 |
| 关节目标（Joint Target） | 关节目标位置空间（Joint Target Location Space） 属性设置为 父骨骼空间（Parent Bone Space） 或 骨骼空间（Bone Space） 时，你可以从角色的骨架选择一个骨骼用作参考空间来计算 关节目标位置（Joint Target Location） 的设定位置。 |
| 关节目标位置（Joint Target Location） | 默认情况下，该属性显示为 AnimGraph 中Two Bone IK节点上的引脚。你可以使用关节目标位置控制双骨链的中间关节的运动和行为。关节目标充当弯曲关节的参考点。启用 启用调试绘制（Enabled Debug Draw） 属性时，该属性将在预览视口中显示为绿色对象。 |