CCDIK（循环坐标下降逆向运动学）动画蓝图节点是一个轻量级的IK解算器，通常用于将骨骼链驱动至 执行器位置（Effector Location）。CCDIK节点与 FABRIK节点类似，不过，CCDIK提供了定义角约束的功能，需要在解算中限制任意骨骼的旋转时较为实用。
这里CCDIK节点在 动画图表 中被选中，并且在视口窗口中使用调试运动工具操作 执行器位置。
改变执行器位置时，选中的骨骼链（通过红色调试线条高光显示）会将末端骨骼与执行器位置匹配。通过给执行器位置使用动态矢量变量，并且应用旋转限制，该节点可以为骨骼网格体做出动态调整，以此来实现角色与游戏世界中物体的互动。
通过 Alpha 值（引脚），你可以控制姿势中的运动角度。如果把值设置为 1，则完全使用输出姿势。如果是 0，则完全使用源姿势。
设置
在该示例流程中，CCDIK节点会用于动态调节角色的手指来按下游戏世界中的一个按钮。
CCDIK节点在 组件空间（Component Space） 中运行，所以需要执行空间转换才能将节点应用到角色的动画蓝图中。
将CCDIK节点添加到你的动画蓝图(animating-characters-and-objects\SkeletalMeshAnimation\AnimBlueprints)后，在动画图表中选中节点来打开细节面板。
在细节面板中可以选择末端骨骼，其位于骨骼链的末端，还可以选择根骨骼，会将调节施加到一个 本地（local） 根骨骼。在该示例中，末端骨骼 设为食指，(index_03_l) 而 根骨骼 设为锁骨 (clavical_l)。
将 执行器位置空间（Effector Location Space） 调整为 世界空间（World Space），以此计算关卡中的 执行器位置（Effector Location） 向量。
切换 启用旋转限制（Enable Rotation Limit） 属性可以启用旋转限制并且在 每个关节的旋转限制（Rotation Limit Per Joints） 部分进行调整。在本地 根骨骼 和 末端骨骼 之间，骨架中的每个关节都会有一个 数字（Index）。你可以对这些旋转进行调整，避免出现不想要的几何体重叠以及角色关节的过度伸展。
CCDIK节点现在会调整 末端骨骼，受 根骨骼 和旋转限制的限制，并试图匹配 执行器位置（Effector Location），这样角色可以从任何角度和高度动态地与按钮互动。
属性参考
以下是CCDIK节点的各个属性。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 执行器位置（Effector Location） | 该属性默认显示为 动画图表 中节点上的引脚。其数值是解算时要将 末端骨骼 调节至的目标点。 |
| 执行器位置空间（Effector Location Space） | 执行器位置（Effector Location） 使用的空间参考系。 |
| 执行器目标（Effector Target） | 当 执行器位置空间（Effector Location Space） 设为 骨骼（Bone），你可以在该属性中定义目标骨骼。 |
| 末端骨骼（Tip Bone） | 从骨骼网格体中选择骨骼来将其调节至 执行器位置（Effector Location）。 |
| 根骨骼（Root Bone） | 从骨骼网格体中选择骨骼作为骨骼链的终点，将骨骼链的动作锁定在本地根骨骼点上。 |
| 精确度（Precision） | 这里可以设置从 执行器位置（Effector Location） 到 末端骨骼 差量的容差。默认数值1适用于大多数项目。增加数值可以增加精度，减小数值可以减少精度。 |
| 最大迭代数（Max Iterations） | 在这里可以设置节点允许进行的的解算迭代的最大数量。更高的数值会影响性能但是计算的数值更为准确，较低的数值会带来更佳的性能但会牺牲精度。默认数值10对大多数项目都适用。 |
| 从尾部开始（Start from Tail） | 启用后骨骼链的调试绘图会从 末端骨骼 开始，在 根骨骼 结束。 |
| 启用旋转限制（Enable Rotation Limit） | 启用后，节点会基于 每个关节的旋转限制（Rotation Limit Per Joints） 属性中的 数字（Index） 限制骨骼链中的每一个关节的旋转。 |
| 每个关节的旋转限制（Rotation Limit Per Joints） | 在这里可以为骨骼链上 末端骨骼 和 根骨骼 之间的每个关节定义旋转限制。起始的 数字（Index） 会应用到直接连接在 末端骨骼 上的关节，然后顺着骨骼链依次应用直到 根骨骼 邻近的关节。 |
按钮蓝图参考
在这里可以参考用来创建按钮示例的按钮蓝图、角色蓝图以及角色的动画蓝图。
按钮Actor蓝图 | 角色蓝图 | 角色动画蓝图