除可用于决定所执行逻辑的行为树，以及用于获取环境信息的场景查询系统（EQS）之外，AI框架中可用于为AI提供感官数据的另一个工具是 AI感知系统（AI Perception System） 。该系统为Pawn提供了一种从环境中接收数据的方式，例如噪音的来源、AI是否遭到破坏、或AI是否看到了什么。这通过 AI感知组件（AI Perception Component） 来完成。该组件相当于刺激监听器，将收集已注册的刺激源。
刺激源被注册后将调用 On Perception Updated （或用于目标选择的 On Target Perception Updated ）事件，你可以使用该事件来启动新的蓝图脚本和（或）对验证行为树分支的变量进行更新。
AI感知组件
AI感知组件 是一种 组件，可以从 组件（Components） 窗口添加至Pawn的AI控制器中。它可用于定义要监听的感官、这些感官的参数以及检测到感官时的响应方式。你还可以使用几个不同的函数来获取所感应到内容的信息、所感应到的Actor，甚至禁用或启用某个特定类型的感应。
要添加 Ai感知组件 ，请单击蓝图中的 +添加组件（+Add Component） 按钮，然后选择 AI感知（AIPerception） 。
添加 AI感知组件 后，即可在 细节（Details） 面板中访问其属性。
AI感知属性
除 AI感知组件 细节（Details） 面板中的常见属性之外，你还可以在 AI感知（AI Perception） 和 感官配置（Senses Config） 部分添加要感知的 感官 类型。根据 感官 的类型，可用不同的属性调整 感官 的感知方式。
主导感官（Dominant Sense） 属性可用于指定一种 感官，确定被感测Actor的位置后，该感官应优先于其他感官。应该将其设为 感官配置（Senses Config） 部分中所配置的一种感官，或者设为 无（None） 。
AI伤害
如果希望AI对伤害事件（如 Event Any Damage 、 Event Point Damage 或 Event Radial Damage ）作出反应，可以使用 AI伤害感知配置（AI Damage Sense Config） 。实现（Implementation） 属性（默认为引擎类 AISense_Damage ）可以用来确定处理伤害事件的方式，但你也可以通过C++代码创建自己的伤害类。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 实现（Implementation） | 用于这些条目的AI感知类（默认为 AISense_Damage ）。 |
| 调试颜色（Debug Color） | 使用AI调试工具时用于绘制调试线的颜色。 |
| 最大时长（Max Age） | 决定由该感官产生的刺激被遗忘所需的时间（0表示永远不会被遗忘）。 |
| 初始启用（Starts Enabled） | 决定特定感官是初始即为启用状态，还是必须手动启用/禁用。 |
AI听觉
AI听觉（AI Hearing） 感官可用于检测由 报告噪点事件（Report Noise Event） 产生的声音，例如发射物击中某物发出的声音，该声音可通过AI听觉来注册。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 实现（Implementation） | 用于此条目的AI感知类（默认为 AISense_Hearing）。 |
| 听觉范围（Hearing Range） | AI感知系统所能感知的听觉距离。 |
| Lo Shearing范围 | 这用于在调试器中显示 听觉范围 的不同半径。 |
| 按归属检测（Detection by Affiliation） | 确定 敌方（Enemies） 、 中立方（Neutrals） 或 友方（Friendlies） 是否可以触发这种感官。 |
| 调试颜色（Debug Color） | 使用AI调试工具时用于绘制调试线的颜色。 |
| 最大时长（Max Age） | 决定由该感官产生的刺激被遗忘所需的时间（0表示永远不会被遗忘）。 |
| 初始启用（Starts Enabled） | 决定特定感官是初始即为启用状态，还是必须手动启用/禁用。 |
AI感知
这要求感知系统（Perception System）在PredictionTime秒内向请求者提供PredictedActor的预计位置。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 调试颜色（Debug Color） | 使用AI调试工具时用于绘制的调试线的颜色。 |
| 最大时长（Max Age） | 决定由该感官产生的刺激被遗忘所需的时间（0表示永远不会被遗忘）。 |
| 初始启用（Starts Enabled） | 决定特定感官是初始即为启用状态，还是必须手动启用/禁用。 |
AI视觉
你可以在 AI视觉（AI Sight） 配置中定义参数，而这些参数决定着AI角色在关卡中所能"看见"的事物。当一个Actor进入 视觉半径 后，AI感知系统将发出更新信号，并穿过被看到的Actor（举例而言，一个玩家进入该半径，并被具备视觉感知的AI所察觉）。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 实现（Implementation） | 用于该条目的AI感知类（默认为 AISense_Sight ）。 |
| 视觉半径（Sight Radius） | 该感官可以开始感知的最大距离。 |
| 视觉丢失半径（Lose Sight Radius） | 视觉感官不能再感知已看见目标的最大距离。 |
| 周边视觉半角度数（Peripheral Vision Half Angle Degrees） | AI最远可以看到的侧面角度。该值代表相对于前向矢量测量（而非整个范围）的角度。 在运行时，你可以使用蓝图中的 SetPeripheralVisionAngle 对该值进行更改。 |
| 按归属检测（Detection by Affiliation） | 决定 敌方（Enemies） 、 中立方（Neutrals） 或 友方（Friendlies） 是否可以触发这种感官。 该属性可用于设置团队视觉感知。目前，归属关系（Affiliation） 只能在C++中定义。对蓝图而言，你可以使用 检测中立方（Detect Neutrals） 选项来检测所有Actor，然后使用 标签（Tags） 过滤Actor的类型。 |
| 从最后看到位置开始的自动成功范围（Auto Success Range from Last Seen Location） | 该数值大于零时，只要之前已被看到的目标位于此处指定的范围之内，AI便始终能够看到该目标。 |
| 视角向后偏移（Point of View Backward Offset） | 用于椎体计算的视角后移距离。结合近剪裁距离，这将用作近距离感知和周边视觉。 |
| 近裁剪半径（Near Clipping Radius） | 与视角向后偏移结合使用的近裁剪距离。将用作近距离感知和周边视觉。 |
| 调试颜色（Debug Color） | 使用AI调试工具时用于绘制调试线的颜色。 |
| 最大时长（Max Age） | 决定由该感官产生的刺激被遗忘所需的时间（0表示永远不会被遗忘）。 |
| 初始启用（Starts Enabled） | 决定特定感官是初始即为启用状态，还是必须手动启用/禁用。 |
AI团队
这会通知感知组件的拥有者同团队中有人处在附近（发送该事件的游戏代码也会发送半径距离）。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 调试颜色（Debug Color） | 使用AI调试工具时用于绘制调试线的颜色。 |
| 最大时长（Max Age） | 决定由该感官产生的刺激被遗忘所需的时间（0表示永远不会被遗忘）。 |
| 初始启用（Starts Enabled） | 决定特定感官是初始即为启用状态，还是必须手动启用/禁用。 |
AI触觉
通过 AI触觉（AI Touch） 配置能够检测到AI与物体发生主动碰撞，或是与物体发生被动碰撞。举例而言，在潜入类型的游戏中，你可能希望玩家在不接触敌方AI的情况下偷偷绕过他们。使用此感官可以确定玩家与AI发生接触，并能用不同逻辑做出响应。
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 调试颜色（Debug Color） | 使用AI调试工具时用于绘制调试线的颜色。 |
| 最大时长（Max Age） | 决定该感官产生的刺激被遗忘所需的时间（0表示永远不会被遗忘）。 |
| 初始启动（Starts Enabled） | 决定特定感官是初始即为启用状态，还是必须手动启用/禁用。 |
感知事件
在 事件（Events） 部分中，你能够定义AI感知系统收到更新或AI感知组件被激活或停用时将发生的事件。
| 属性 | 描述 | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 感知更新时（On Perception Updated） |  当感知系统接收到更新时，将触发此事件并返回发出更新信号的Actor排列。 |
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| 目标感知信息更新时（On Target Perception Info Updated） |  通知所有绑定对象感知信息已就给定目标更新。根据刺激配置就任何接收到的刺激或状态变化广播通知。 |
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| On Target Perception Updated | 
感知系统接收到更新时将触发此事件并返回发出更新信号的Actor。它还会返回 AI刺激（AI Stimulus） 结构体，可将其分解来获得附加信息。 
|
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| 组件激活时（On Component Activated） | AI感知组件被激活时所触发的事件。 | ||||||||||||||||
| 组件停用时（On Component Deactivated） | AI感知组件被停用时所触发的事件。 |
感知函数调用
以下函数可以通过蓝图调用，进而从感知系统获取信息，或对感知系统产生影响。
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| Get Actors Perception | 获取针对给定Actor的感知，并返回被感知Actor的数据结构。 |
| Get Currently Perceived Actors | 返回基于给定感官被感知的全部Actor。如果未指定感官，则返回当前以任意方式感知到的所有Actor。 |
| Get Known Perceived Actors | 返回基于给定感官被感知的（且尚未被遗忘）的所有Actor。如果未指定感官，则被感知到的所有Actor均将被返回。 |
| Get Perceived Hostile Actors | 返回敌方Actor列表（发出的刺激已被感知且未失效或已成功感知的所有敌方Actor)。本方法可以在蓝图中重写，返回用户所需的任意Actor列表。 |
| Request Stimuli Listener Update | 手动强制AI感知系统更新指定目标的刺激监听器的属性。 |
| Set Sense Enabled | 启用或禁用指定的 感官类 。 只有在针对目标组件实体配置给定感官后，该设置才有效。 |
刺激源（Stimuli Source）
AI感知刺激源（AI Perception Stimuli Source） 组件为其拥有的Actor提供了一种方法，可以自动将自己注册成为感知系统中指定感官的一个刺激源。举例而言，可设置一个AI角色，其拥有的AI感知组件被设为基于视觉来感知刺激。然后你可以在一个Actor（如物品拾取Actor）中使用刺激源组件，并将其注册为视觉刺激（这将使AI能够"看到"关卡中的Actor）。
添加 AI感知刺激源 组件的方法是：单击蓝图中的 +添加组件（+Add Component） 按钮，然后选择 AI感知刺激源（AIPerception Stimuli Source） 。
添加 AI感知刺激源 组件后，便可以在 细节（Details） 面板中访问其属性。
刺激属性
在 AI感知刺激源 组件的 细节（Details） 面板中，AI感知有以下两个可用选项：
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| 自动注册为源（Auto Register as Source） | 是否针对拥有指定感官的Actor自动注册为刺激。 |
| 注册为感官源（Register as Source for Senses） | 注册为源的感官排列。单击 + 符号添加一个源，然后单击下拉列表并指定所需的感官。 
|
你还可以指定基于 AISense 类的所有自定义感官。
刺激函数调用
以下函数可以通过 AI感知刺激源 组件的蓝图调用：
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| 注册为感官（Register for Sense） | 将拥有Actor注册为指定感官类的刺激源。 |
| 注册到感知系统（Register with Perception System） | 将拥有Actor注册为 注册为感官源（Register as Source for Senses） 属性中所指定感官的刺激源，并通过 Register for Sense 函数调用。 如果启用了自动注册为源（Auto Register as Source）属性，则不需要调用此函数。 |
| 从感知系统中注销（Unregister from Perception System） | 取消将拥有Actor注册为感知刺激源。 |
| 从感知中注销（Unregister from Sense） | 取消注册拥有actor特定感官的刺激。 |
AI感知调试
你可以使用AI调试工具调试AI感知。操作方法是在游戏运行时按下撇号（'）键，然后按数字键4调出感知信息。
欲知更多信息，请参见AI调试工具页面和感知章节。