启用 PhyiscsConstraint （物理约束）的线性发动机将会使附加的物理模拟对象以两种方式之一沿着坐标轴（或轴线）移动。
第一种方式是 Linear Position Drive (线性位置驱动），它会尝试获取与约束位置相关的位置。 可以把它想象为弹簧。 弹簧会尝试获取静止位置，无论是压下的状态或是伸展状态，弹簧都会弹起或拉回原位置，以保持其静止状态。 它的 Linear Drive Spring （线性驱动弹簧），Linder Drive Damping （线性驱动阻尼），以及 Maximum Spring Force （最大弹力）会定义弹簧尝试达到其静止状态所需的速度和"bouncy"（弹性）。
Linear Velocity Drive（线性速度驱动）会从约束所在的位置处对给定方向应用一个力。 模拟对象将向远离该约束的方向移动，直到达到该约束的长度。 使用反向力将会把约束对象拉到一起。