校准诊断（Calibration Diagnostics）工具

校准诊断（Calibration Diagnostics）工具可用于检查表演素材上的校准质量。 例如，若你在捕获会话的开始和结束阶段都捕获了校准数据，便可用此工具评估哪个校准更适合当前的表演镜头。

若要打开该工具，请右键点击表演镜头的捕获数据资产，然后从菜单中选择校准诊断选项。

在选项选项卡中，选择你打算使用的摄像机校准资产。 选中后，点击检测特征按钮，对当前选定帧运行诊断。

选择另一帧并再次点击检测特征，继续验证整个镜头中的误差严重性是否保持在良好范围内。

图像查看器选项卡提供了一些诊断可视化效果，可通过查看器设置进行切换：

• 启用检测到的点后，系统会显示特征点及其重投影点，并用连线将两点相连。 这些误差衡量了摄像机点与重投影点之间的距离，直观地反映了当前素材的校准质量。 线条颜色根据误差严重性显示。

  

  • 绿色代表两点之间的误差（距离）较小。

  • 红色代表点之间的误差较大。

• 启用每块误差后，图像将被分块，每个块会根据均方根（RMS）重投影误差进行着色。 点击任意图块，即可查看其他类型的重投影误差（平均值、中位数）以及检测到的点数。

选择关注区域

默认情况下，系统会在整个画面中检测特征。这可能导致背景元素被意外检测到，进而影响整体结果。此时，可定义一个更精准框定面部的关注区域，以剔除这些无关数值。

若你希望限制或扩展覆盖区域，请按以下步骤操作。

1. 点击查看器设置旁边的箭头按钮。

2. 使用光标点击并拖动以创建选区框。

   • 请对每张图像重复此操作。

解读诊断信息

查看诊断信息时，请注意以下几点：

• 不建议使用RMS误差较高（大于1）、存在大量红色图块或检测点过少的校准，因为这可能导致深度数据或动画数据质量不佳。

• 若在面部区域（关注区域）之外检测到点，可将其视为离群值。 这些点虽然有效，但对深度生成过程和动画并无影响。 请注意，选择关注区域有助于仅显示该区域内的点。

• 未检测到点或检测到的点数极少，意味着所有潜在点均已被特征匹配误差阈值过滤掉。 如果点被过滤掉，说明其误差较大，即可判定该校准对当前素材而言效果不佳。

• 良好的校准通常表现为RMS值较低（接近1），且关注区域内无红色区块。

  • 校准诊断（Calibration Diagnostics）工具中的RMS重投影误差与校准生成器（Calibration Generator）工具中的有所不同。 诊断工具中的误差界限通常会高于生成器工具。 这是因为生成器工具在检测棋盘格角点时更为精确。

• 重投影误差是指投影点（利用生成的校准数据投影出的点）与测量点（棋盘格的角点或面部特征点）之间的距离。

  确定该距离后，便会计算所有点之间的RMS、平均值和中位数。 每一项都是独立的数学指标，有助于进行诊断。

• RMS（均方根）误差的计算方法是：将所有重投影误差的平方相加，除以误差数量，最后取其平方根。

• 平均值的计算方法是：将所有重投影误差相加，再除以误差数量。

• 中位数的计算方法是：对所有重投影误差进行排序，然后根据误差数量是奇数还是偶数，选取排序数组中位于(n+1)/2或(n/2 + (n/2 + 1))/2处的元素。