Скелетная анимация с ИК

Кинематика — это раздел, в котором изучается движение. Инверсная кинематика, или ИК, представляет собой процесс создания поз и определённых движений в трёхмерной анимации с использованием шарнирных сочленений. В скелетной анимации такие позы и движения привязываются к скелетной сетке.