Термины «тангаж», «рыскание» и «крен» изначально были придуманы в авиации. Они означают три вида поворотов, которые способен осуществлять самолёт. Эти термины также перешли в 3D-проектирование и разработку игр. Они служат для более точного определения трёхмерной среды и способа перемещения объектов в виртуальном пространстве. Наклоном называется отклонение объекта вверх-вниз относительно исходного положения. Рысканием называется отклонение влево-вправо в горизонтальной плоскости относительно исходного положения. Креном называется боковое «заваливание» влево-вправо относительно исходного положения.
Этими терминами также описывают перемещение камеры.
Также см. ось.