Guia de início rápido do plugin LiDAR Point Cloud

Este guia de início rápido aborda as seguintes etapas:

1. Ativação do plugin LiDAR Point Cloud.

2. Importação para uma nuvem de pontos e posicionamento em uma cena.

3. Criação de colisão para a nuvem de pontos para que você possa explorá-la em tempo real.

4. Como editar a nuvem de pontos.

1. Como habilitar o plugin

O plugin LiDAR Point Cloud está incluído na Unreal Engine, mas você deve habilitá-lo para seu projeto antes de poder usá-lo.

1. Abra a janela Plugins (menu principal: Edit > Plugins).

2. Na janela Plugins, pesquise o plugin LiDAR Point Cloud Support e clique na opção Enabled.

   

3. Salve o projeto e reinicie a Unreal Engine.

2. Como importar a nuvem de pontos

1. Crie um projeto novo. Use um modelo que inclua um controle de personagem, como modelo em terceira pessoa.

2. Escolha o arquivo de nuvem de pontos que deseja importar e arraste para o Navegador de Conteúdo.

3. Arraste a nuvem de pontos do Navegador de Conteúdo para a janela de visualização. Isso criará uma instância de LidarPointCloudActor e atribuirá a nuvem especificada a ela.

3. Como criar e testar colisão

Antes de mover a varredura da nuvem de pontos importada como qualquer outro nível, você precisa criar e habilitar a colisão para ela.

1. Na Barra de ferramentas principal, clique no botão Modes e selecione Lidar Mode.

   Clique na imagem para ampliá-la.

2. Selecione Add Collision.

   Clique na imagem para ampliá-la.

3. Clique em Save para salvar as alterações.

4. De volta à janela principal do editor, no painel Place Actors, procure um componente Player Start e arraste para o nível. Posicione-o acima do chão.

5. Clique em Play para iniciar o modo Play in Editor e mova a digitalização importada.

   Clique na imagem para ampliá-la.

4. Como editar a nuvem de pontos

Em seguida, você fará edições simples na nuvem de pontos. Você pode selecionar e editar pontos individuais ou grupos de pontos usando diversas ferramentas.

1. Para editar pontos, você deve selecioná-los primeiro. Escolha um dos métodos de seleção disponíveis:

   • Box Selection
   • Polygonal Selection
   • Lasso Selection
   • Paint Selection

   Clique na imagem para ampliá-la.

   Os pontos selecionados serão destacados. Pressione a chave Esc no teclado para limpar a seleção.

   Clique na imagem para ampliá-la.

2. Você pode Ocultar, Excluir ou Cortar os pontos selecionados.

Depois de editar a nuvem de pontos, você deve reconstruir sua colisão.

Agora é com você!

Explore outras funcionalidade que o plugin LiDAR Point Cloud oferece:

• Habilite a iluminação de Eye-Done cúpula para melhorar a percepção de profundidade.

• Confira a referência do LiDAR Point Cloud para conhecer as opções disponíveis.