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내비게이션 메시 수정 준비 가이드

이 가이드에서는 내비게이션 메시 수정을 학습하기 위한 준비 단계를 다룹니다.

내비게이션 메시 수정 준비 가이드

개요

이 문서에서는 내비게이션 메시(Navigation Mesh)를 수정하는 다양한 방법을 알아보기 위해 레벨과 AI 에이전트를 만드는 준비 단계를 안내합니다.

그 대신 이 가이드에서 다루는 머티리얼이 모두 포함된 전체 샘플 프로젝트를 다운로드할 수도 있습니다.

목적

  • 간단한 레벨을 제작하고 레벨에 내비메시 바운드 볼륨 액터를 배치하여 내비게이션을 추가합니다.

  • ThirdPersonCharacter 블루프린트를 수정하여 내비게이션 시스템으로 레벨에서 돌아다니게 합니다.

1 - 필수 설정

  1. 메뉴의 새 프로젝트 카테고리(New Project Categories) 섹션에서 게임(Games) > 삼인칭(Third Person) 템플릿을 선택합니다.

    Select the Games category and select Games and the Third Person template

  2. 블루프린트(Blueprint) 와 시작용 콘텐츠 없음(No Starter Content) 옵션을 선택한 뒤 생성(Create) 을 클릭합니다.

    Select Blueprint and No Starter Content and click Create

섹션 결과

새 삼인칭 프로젝트를 생성했으니 이제 내비게이션 메시가 있는 기본 레벨을 제작할 준비가 되었습니다.

2 - 테스트 레벨 만들기

  1. 메뉴 바에서 파일(File) > 새 레벨(New Level) 을 클릭합니다.

    Create a new Level

  2. 기본(Basic) 레벨을 선택하고 생성(Create) 을 클릭합니다.

    Select the Basic Level and click Create

  3. 아웃라이너(Outliner) 에서 Floor 스태틱 메시 액터(Static Mesh Actor)를 선택하고 디테일(Details) 패널에서 스케일(Scale) 을 X = 10, Y = 10, Z = 1로 설정합니다.

    Select the Floor Static Mesh Actor in the World Outliner Set the Scale to X = 10, Y = 10, Z = 1

  4. 콘텐츠 드로어(Content Drawer) 에서 LevelPrototyping > Meshes 로 이동한 다음 TemplateFloor 스태틱 메시를 레벨로 드래그합니다.

    Drag the Template Floor Static Mesh into the Level

  5. 액터 배치(Place Actors) 패널에서 내비메시 바운드 볼륨(Nav Mesh Bounds Volume) 을 검색합니다. 볼륨을 레벨로 드래그하여 바닥 메시 위에 배치합니다.

    Drag the Nav Mesh Bounds Volume to the Level

  6. NavMeshBoundsVolume 을 선택한 뒤 디테일(Details) 패널에서 스케일(Scale) 을 X = 20, Y = 20, Z = 5로 설정하여 바닥 영역 전체를 덮습니다. 언리얼 엔진은 기본적으로 내비게이션 바운드 안에 자동으로 내비게이션을 생성합니다. 내비메시 액터 RecastNavMesh-Default 도 레벨에 추가되었을 것입니다. P 를 누르면 레벨에서 내비게이션 메시를 시각화할 수 있습니다.

    내비게이션이 생성되지 않으면 프로젝트 세팅(Project Settings) > 내비게이션 시스템(Navigation System)으로 이동하여 내비게이션 데이터 자동 생성(Auto Create Navigation Data) 체크박스를 활성화합니다.

     Set the Scale to X = 20, Y = 20, Z = 5 The Navigation Mesh now covers the entire floor

  7. 액터 배치(Place Actors) 패널의 셰이프(Shapes) 카테고리에서 큐브(Cube) 스태틱 메시 액터를 레벨로 드래그합니다.

    Drag the Cube Static Mesh Actor into your Level

  8. 큐브 를 선택한 뒤 디테일(Details) 패널에서 스케일(Scale) 을 X = 1, Y = 1, Z = 5로 설정합니다.

    Set the Scale to X = 1, Y = 1, Z = 5 The Cube is now rescaled

  9. 큐브 를 3개 더 레벨로 드래그하여 위와 같이 스케일을 조절합니다. 바닥에 배치하여 아래와 같이 4개의 기둥을 만듭니다.

    Drag three more Cubes into the level and scale them like the one above

  10. 다음으로 중앙에 계단과 플랫폼을 추가하겠습니다. 콘텐츠 드로어(Content Drawer) 에서 ThirdPerson > Meshes 로 이동한 다음 Linear_Stair_StaticMesh 를 레벨로 드래그합니다.

    Add a stair and a platform in the middle

  11. 계단을 선택한 뒤 디테일(Details) 패널에서 스케일(Scale) 을 X = 1.5, Y = 1, Z = 1.3으로 설정합니다.

    Set the Scale to X = 1.5, Y = 1, Z = 1.3

  12. 계단을 선택한 뒤 Alt 를 누른 채로 메시를 드래그하여 복제합니다.

    Duplicate the stairs mesh

  13. 액터 배치(Place Actors) 패널의 셰이프(Shapes) 카테고리에서 큐브(Cube) 스태틱 메시 액터를 레벨로 드래그합니다. 디테일(Details) 패널에서 스케일(Scale) 을 X = 14, Y = 4, Z = 0.1로 설정합니다. 액터를 계단 모서리에 배치하여 아래와 같은 플랫폼을 만듭니다.

    Drag a Cube Static Mesh Actor into your Level and set the scale to X = 14, Y = 4, Z = 0.1

  14. 액터 배치(Place Actors) 패널의 기본(Basic) 카테고리에서 스피어(Sphere) 스태틱 메시 액터를 레벨로 드래그합니다.

    Drag a Sphere Static Mesh Actor into your Level

  15. 스피어(Sphere) 를 선택한 뒤 디테일(Details) 패널의 콜리전(Collision) 섹션에서 콜리전 프리셋(Collision Presets) 을 NoCollision 으로 설정합니다.

    Set the Collision Presets to No Collision

  16. 마지막으로, 스피어를 복제하여 아래와 같이 레벨 곳곳에 배치합니다.

    Duplicate the spheres and place them around your Level

섹션 결과

이 섹션에서는 간단한 레벨을 제작하고 내비메시 바운드 볼륨(Nav Mesh Bounds Volume)을 추가했습니다. 또한 에이전트의 타깃 액터 역할을 할 스피어 다섯 개를 추가했습니다.

3 - 에이전트 만들기

이 섹션에서는 타깃 액터들 사이를 이동할 AI 에이전트를 만듭니다.

  1. 콘텐츠 드로어(Content Drawer) 에서 우클릭하고 새 폴더(New Folder) 를 선택하여 새 폴더를 생성합니다. 폴더를 NavigationSystem 으로 명명합니다.

  2. 콘텐츠 드로어(Content Drawer) 에서 ThirdPersonBP > Blueprints 폴더로 이동하여 BP_ThirdPersonCharacter 블루프린트를 선택합니다. NavigationSystem 폴더로 드래그하고 여기에 복사(Copy Here) 옵션을 선택합니다.

    Copy the Third Person Character Blueprint to the Navigation System folder

  3. NavigationSystem 폴더로 이동하여 블루프린트 이름을 BP_NPC_ModNavMesh 로 변경합니다. 블루프린트를 더블클릭하여 블루프린트 에디터를 열고 이벤트 그래프(Event Graph) 로 이동합니다. 모든 입력 노드를 선택해서 지웁니다.

  4. 이벤트 그래프 를 우클릭한 뒤 커스텀 이벤트 추가(Add Custom Event) 를 검색하고 선택합니다. 이벤트를 MoveNPC 로 명명합니다.

    Right click the Event Graph, then search for and select Add Custom Event. Name it Move NPC

  5. 내 블루프린트(My Blueprint) 패널에서 변수(Variables) 옆의 추가(+) 버튼을 클릭하여 새 변수를 생성합니다. 변수를 TargetList 로 명명합니다.

    Create a new variable and name it Target List

  6. 디테일(Details) 패널에서 변수 유형(Variable Type) 옆의 드롭다운을 클릭합니다. Actor > 오브젝트 레퍼런스(Object Reference) 를 검색하고 선택합니다.

    Set the variable type to Actor Object Reference

  7. 선택된 액터 옵션 옆의 파란색 구체 아이콘을 클릭하고 아래와 같이 배열(Array) 옵션을 클릭합니다. 인스턴스 편집가능(Instance Editable) 체크박스를 클릭하여 활성화합니다.

    Click the blue sphere icon next to Actor selection and click the Array option Click the Instance Editable checkbox to enable it

  8. TargetList 변수를 이벤트 그래프(Event Graph) 로 드래그하고 Get TargetList 옵션을 선택합니다.

  9. TargetList 노드에서 드래그하여 Last Index 를 검색하고 선택합니다.

    Drag from the TargetList node, then search for and select Last Index

  10. TargetList 노드에서 드래그하여 Get (사본) 노드를 선택합니다.

    Drag from the TargetList node and search for and select Get a copy

  11. Get 노드의 녹색 핀에서 드래그하여 Random Integer in Range 를 검색하고 선택합니다. 아래와 같이 Last Index 노드의 녹색 핀을 Random Integer in Range 노드의 Max 핀에 연결합니다.

    Drag from the green pin of the Get node, then search for and select Random Integer in Range Connect the green pin of the Last Index node to the Max pin of the Random Integer in Range node

  12. Get 노드에서 드래그하여 변수로 승격(Promote to variable) 을 검색하고 선택합니다. 변수를 CurrentTarget 으로 명명하고 MoveNPC 노드와 연결합니다.

    Drag from the Get node, then search for and select Promote to variable Name the variable Current Target and connect it to the Move NPC node

  13. CurrentTarget 노드에서 드래그하여 Is Valid 를 검색하고 선택합니다. Is Valid 매크로 노드를 Set CurrentTarget 노드에 연결합니다.

    Drag from the CurrentTarget node, then search for and select Is Valid Connect the IsValid macro node to the Set CurrentTarget node

  14. CurrentTarget 변수를 이벤트 그래프(Event Graph) 로 드래그하고 Get CurrentTarget 을 선택합니다. CurrentTarget 노드에서 드래그하여 GetActorLocation 을 검색하고 선택합니다.

    Drag from the CurrentTarget node, then search for and select Get Actor Location

  15. GetActorLocation 노드의 Return Value 에서 드래그하여 GetRandomReachablePointInRadius 를 검색하고 선택합니다. Radius 값을 100 으로 설정합니다.

    Drag from the Return Value of the GetActorLocation node, then search for and select Get Random Reachable Point In Radius Set the Radius value to 100

  16. GetRandomReachablePointInRadius 노드의 Random Location 핀을 드래그하여 변수로 승격(Promote to variable) 을 선택합니다. 변수를 RandomLocation 으로 명명합니다. 아래와 같이 RandomLocation 노드를 Is Valid 노드와 연결합니다.

    Drag from the Random Location pin of the GetRandomReachablePointInRadius node and select Promote to variable. Name the variable Random Location Connect the RandomLocation node to the IsValid node

  17. RandomLocation 노드에서 드래그하여 AI MoveTo 를 검색하고 선택합니다.

    Drag from the Random Location node, then search for and select AI MoveTo

  18. AI MoveTo 노드의 Pawn 핀에서 드래그하여 셀프 레퍼런스 가져오기(Get a reference to self) 를 선택합니다. RandomLocation 노드의 노란색 핀을 AI MoveTo 노드의 Destination 핀에 연결합니다. 마지막으로 아래와 같이 AI MoveTo 노드의 Acceptance Radius 를 50으로 설정합니다.

    Drag from the Pawn pin of the AI MoveTo node, then search for and select Get a reference to self Connect the yellow pin of the Random Location node to the Destination pin of the AI MoveTo node

  19. AI MoveTo 노드의 On Success 핀에서 드래그하여 Delay 를 검색하고 선택합니다. Delay 노드의 Duration 을 4 로 설정합니다. 아래와 같이 Delay 노드의 Completed 핀에서 드래그하여 Move NPC 를 검색하고 선택합니다.

    Drag from the On Success pin of the AI Move To node, then search for and select Delay. Duration을 4로 설정합니다. Drag from the Delay node and add a Move NPC node

  20. 위 단계를 반복하여 AI MoveTo 노드의 On Fail 핀에도 노드를 추가합니다. Delay 노드의 Duration 을 0.1로 설정합니다.

    Repeat the steps above to add the nodes to the On Fail pin of the AI Move To node. Set the Duration of the Delay node to 0.1

  21. 이벤트 그래프 를 우클릭한 뒤 이벤트 BeginPlay 를 검색하고 선택합니다. BeginPlay 이벤트 노드에서 드래그하여 MoveNPC 를 검색하고 선택합니다.

    Right-click the Event Graph, then search for and select Event Begin Play Drag from the Event Begin Play node, then search for and select Move NPC

  22. 블루프린트를 컴파일(Compile) 하고 저장(Save) 합니다.

  23. BP_NPC_ModNavMesh 블루프린트를 레벨로 드래그한 뒤 디테일(Details) 패널에서 타깃 리스트(Target List) 를 찾고 추가(+) 버튼을 클릭하여 새 타깃 액터를 추가합니다.

    Drag your BP_NPC_ModNavMesh Blueprint into your Level In the Details panel find the Target List and click the Add button to add a new target Actor

  24. 드롭다운을 클릭한 뒤 앞서 생성한 스피어(Sphere) 액터를 검색하고 선택합니다.

    Click the dropdown, then search for and select the Sphere Actor

  25. 위 단계를 반복하여 남은 4개의 스피어(Sphere) 액터를 추가합니다.

    Repeat the step above to add the remaining four Sphere Actors

  26. 시뮬레이트(Simulate) 를 클릭하여 에이전트가 레벨 내에서 목표 사이를 이동하는 것을 확인합니다.

    Click Simulate to see your Agent roam between goals in your Level

섹션 결과

이 섹션에서는 타깃 액터들 사이를 이동하는 에이전트를 만들었습니다. 이제 내비게이션 시스템 수정하기에 대해 학습할 수 있습니다.

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