카오스 모듈형 비히클 퀵스타트

이 가이드에서는 카오스 피직스 솔버(Chaos Physics Solver)에서 시뮬레이션을 위해 모듈형 비히클을 구성하는 방법을 설명합니다.

모듈형 비히클을 구성하는 개별 에셋은 다음과 같습니다.

• 지오메트리 컬렉션 에셋(비히클 부품용, 스태틱 메시에서 생성)
• 비히클 블루프린트

카오스 모듈형 비히클 플러그인 활성화하기

편집(Edit) > 플러그인(Plugins) 을 클릭하고 'chaos modular vehicle'을 검색합니다. 프로젝트에 카오스 모듈형 비히클(Chaos Modular Vehicle) 플러그인이 활성화되어 있는지 확인합니다.

이는 카오스 비히클(Chaos Vehicle) 플러그인과는 완전히 별개의 플러그인입니다. 둘 다 활성화할 필요는 없습니다.

(선택 사항) 카오스 모듈형 비히클 예시 플러그인 활성화하기

편집 > 플러그인 을 클릭하고 'chaos modular vehicle examples'를 검색합니다. 프로젝트에 카오스 모듈형 비히클 예시(Chaos Modular Vehicle Examples) 플러그인이 활성화되어 있는지 확인합니다.

네트워크 세팅 활성화하기

프로젝트 세팅의 엔진(Engine) > 피직스(Physics) 에서 피직스 예측 활성화(Enable Physics Prediction) 및 피직스 히스토리 캡처 활성화(Enable Physics History Capture) 를 클릭합니다. 이렇게 하면 되감기 재시뮬레이션 동작 및 서버 권한 클라이언트 예측을 통해 네트워킹 성능이 향상됩니다. 따라서 컨트롤 입력에 따른 지연 없이 로컬에서 비히클이 제어되는 것처럼 느껴집니다.

지오메트리 컬렉션 에셋 생성하기

현재 모듈형 비히클은 비히클 부품에 지오메트리 컬렉션 에셋을 사용합니다. 피직스 디스트럭션에 사용되는 에셋과 같은 에셋입니다. 디스트럭션 툴을 사용하여 스태틱 메시에서 지오메트리 컬렉션을 생성할 수 있습니다.

프랙처 툴을 사용하여 스태틱 메시에서 지오메트리 컬렉션으로 개별 비히클 조각을 변환하는 단계는 다음과 같습니다.

1. 스태틱 메시를 레벨에 드래그하고 메인 툴바에서 에디터를 프랙처 모드(Fracture Mode) 로 변경합니다.

   

2. 스태틱 메시 에셋을 선택한 상태에서 생성(Generate) > 새로 생성(New) 을 클릭합니다.

   
3. 경로 선택(Select Path) 창에서 새 에셋을 저장할 위치를 선택하고 에셋 이름을 지정합니다.
4. 지오메트리 컬렉션 생성(Generate Geometry Collection) 을 클릭합니다.

5. 지오메트리 컬렉션 에셋의 디테일(Details) 패널에서 각 부품의 질량과 부품이 파손되는 정도를 결정하는 대미지 한계치를 설정합니다.

   

모든 다른 비히클 부품에 대해 이 단계를 반복합니다. 최소한 비히클 섀시 에셋과 휠 에셋, 이렇게 두 개의 에셋이 필요합니다.

클러스터 유니언 비히클 폰 블루프린트 생성하기

1. 콘텐츠 브라우저(Content Browser) 에서 추가(+) > 블루프린트 클래스(Blueprint Class) 를 클릭합니다.
2. 부모 클래스 선택(Pick Parent Class) 창의 모든 클래스(All Classes) 에서 'ModularVehicle'을 검색하고 ModularVehicleClusterPawn 을 선택합니다.
3. 선택(Select) 을 클릭합니다.

콘텐츠 브라우저에 새 에셋이 표시됩니다. 나중에 찾기 쉽게 'BP_ChaosFrontWheel'처럼 알아보기 쉬운 이름을 지정합니다.

블루프린트에서 비히클 구조체 빌드하기

모듈형 비히클 블루프린트를 생성했으니, 이제 블루프린트 에디터에서 열고 지오메트리 컬렉션 컴포넌트를 추가하기 시작합니다. 클러스터 유니온 비히클 폰(Cluster Union Vehicle Pawn)에는 모듈형 비히클 시뮬레이션을 담당하는 비히클 시뮬레이션 컴포넌트(Vehicle Simulation Component)와 네트워크 피직스 컴포넌트(Network Physics Component)와 같은 일부 디폴트 컴포넌트가 이미 할당되어 있습니다.

1. 각 지오메트리 컬렉션 에셋을 컴포넌트(Components) 패널의 클러스터 유니언 비히클 컴포넌트(Cluster Union Vehicle Component) 아래로 드래그하여 각 비히클 조각에 대한 지오메트리 컬렉션 컴포넌트를 추가합니다.

   

2. 뷰포트(Viewport) 를 사용하여 비히클 부품이 서로를 기준으로 올바른 위치에 놓이도록 배치합니다. 정확하게 하려면 지오메트리 컬렉션 컴포넌트의 디테일(Details) 패널에 비히클 조각의 정확한 위치를 입력하는 것이 좋습니다. 특히 휠은 완벽하게 대칭이 맞지 않으면 시뮬레이션에서 직선으로 주행하지 않을 수 있으므로 주의해야 합니다. 규칙은 X는 앞쪽, Y는 오른쪽, Z는 위쪽입니다.

   

3. 디테일(Details) 패널의 카오스 피직스(Chaos Physics) > 클러스터링(Clustering) 에서 활성 트랜스폼 강제 업데이트(Force Update Active Transforms) 를 활성화합니다. 이 옵션을 활성화하지 않으면 비히클에서 떨어진 조각이 멈춘 뒤에도 메인 액터를 따라다니게 됩니다. 이는 오브젝트가 멈췄을 때 트랜스폼 업데이트를 중지하는 최적화 때문입니다. 일반적으로 지오메트리 컬렉션에 자체 액터가 있는 경우에는 괜찮지만, 여기서는 공유 이동 액터가 부모 액터입니다.

전체 비히클에 하나의 휠 모델을 사용하는 경우, 휠이 올바르게 보이도록 비히클 한쪽의 휠을 플립해야 할 것입니다. 이를 위해 Z 회전축에 180도 반대 방향 회전을 추가해야 합니다. 이렇게 축을 플립할 때는 이 가이드의 다음 단계에서 이러한 부품과 관련된 시뮬레이션 컴포넌트를 구성할 때도 변경이 필요합니다.

지오메트리 컬렉션에 시뮬레이션 컴포넌트 추가하기

시뮬레이션 컴포넌트는 시뮬레이션 동작을 지오메트리 컬렉션에 추가합니다. 예를 들어, 지오메트리 컬렉션이 휠처럼 동작하게 하고 싶다면 휠(Wheel) 컴포넌트를 추가해야 합니다.

블루프린트 에디터에서 추가(+) 를 클릭하고 'sim'을 검색하여 사용할 수 있는 모든 시뮬레이션 옵션 목록을 가져옵니다.

시뮬레이션 컴포넌트의 계층구조는 매우 중요합니다. 시뮬레이션 컴포넌트는 부모 지오메트리 컬렉션의 자손이어야 합니다. 예를 들어 VehicleSimWheel 컴포넌트는 지오메트리 컬렉션 휠 모델 아래 추가해야 합니다. 이 시뮬레이션은 해당 컴포넌트의 트랜스폼을 사용하여 힘이 적용되어야 하는 지점을 찾고, 부품이 파손되면 해당 부품에 대한 시뮬레이션을 끄기도 합니다. 시뮬레이션 컴포넌트 사이의 부모 자손 관계도 중요합니다. 엔진, 클러치, 변속기의 부모 자손 관계는 모듈 간의 토크 흐름을 나타냅니다.

지오메트리 컬렉션에 시뮬레이션 컴포넌트를 추가하는 단계는 다음과 같습니다.

1. 휠을 나타내는 각 지오메트리 컬렉션 컴포넌트 아래에 VehicleSimSuspension 컴포넌트를 추가합니다.
2. 각 VehicleSimSuspension 컴포넌트 아래에 VehicleSimWheel 컴포넌트를 추가합니다.
3. 비히클 섀시 지오메트리 컬렉션 컴포넌트 아래에 VehicleSimEngine 컴포넌트를 추가합니다.
4. VehicleSimEngine 아래에 VehicleSimClutch 컴포넌트를 추가합니다.
5. VehicleSimClutch 아래에 VehicleSimTransmission 컴포넌트를 추가합니다.

완성된 구성은 다음 이미지와 같은 모습일 것입니다.

디테일 패널에서 비히클에 맞게 모든 시뮬레이션 파라미터를 변경합니다. 컴포넌트를 선택한 상태에서 Ctrl 키를 누른 채로 여러 개의 휠 컴포넌트의 파라미터를 동시에 변경할 수 있습니다. 그러면 디테일 패널에서 변경한 모든 내용이 선택한 모든 컴포넌트에 적용됩니다.

에디터에서 올바르게 보이도록 휠 컴포넌트를 회전(Z축을 중심으로 180도 회전)한 경우, 방향 반전(Reverse Direction) 프로퍼티를 체크하지 않으면 휠이 반대 방향으로 시뮬레이션됩니다.

비히클 입력 정의하기

1. 각 컨트롤에 대한 입력 액션을 생성합니다.

   

2. 스티어링(Steering) 입력 액션의 경우, 데드 존(Dead Zone) 모디파이어를 추가하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 직선으로 주행해야 할 때 스티어링이 방향을 벗어날 수 있습니다.

   
3. 콘텐츠 브라우저 에서 추가(+) > 입력(Input) > 입력 매핑 컨텍스트(Input Mapping Context) 를 클릭합니다.

4. 입력 매핑 컨텍스트를 열고 다음 이미지에 있는 것처럼 각 입력 액션에 컨트롤을 매핑합니다.

   

5. 비히클 에셋에서 입력은 이름과 타입으로 정의됩니다. 이는 모듈형 비히클 코드에서 구현된 이름과 일치해야 합니다. 핵심 모듈은 다음과 같은 입력을 사용합니다.

   모듈	입력 이름
   엔진(Engine)	스로틀(Throttle)
   클러치(Clutch)	클러치(Clutch)
   스러스터(Thruster)	스로틀(Throttle)
   변속기(Transmission)	기어 올림(ChangeUp), 기어 내림(ChangeDown)
   휠(Wheels)	스티어링(Steering), 브레이크(Brake), 핸드브레이크(Handbrake)
   에어로포일(Aerofoil)	롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw)

6. 비히클 시뮬레이션(Vehicle Simulation) 컴포넌트에서 비히클 입력 섹션에 다섯 개의 배열 멤버가 없다면 해당 배열 멤버를 추가하고 오른쪽의 디테일 패널에서 배열 멤버를 채워 넣습니다.

   

7. 아래 이미지에 나오는 것처럼 비히클 블루프린트에서 EnhancedInputAction 이벤트를 비히클에 연결합니다.

   

(선택 사항) 카메라 및 스프링 암 구성하기

비히클을 따라가는 카메라를 구성해야 할 수 있습니다.

1. 비히클 블루프린트를 엽니다.
2. 컴포넌트(Components) 창에서 추가(+) > 카메라(Camera) 를 클릭합니다.

3. 블루프린트 에디터의 뷰포트 를 사용하여 카메라 위치를 지정합니다. 다음 이미지에서 카메라는 비히클 후방의 다소 위쪽에 배치되어 있으며 비히클을 향해 아래로 기울어져 있습니다.

   
4. 카메라 컴포넌트를 선택한 상태로 폰 제어 회전 사용(Use Pawn Control Rotation) 이 비활성화되어 있는지 확인합니다. 비활성화되어 있어야 카메라가 플레이어 컨트롤러의 뷰 방향이 아니라 카메라의 뷰 방향으로 고정됩니다.

모듈형 구성으로 스켈레탈 메시 구동하기

1. 콘텐츠 브라우저 에서 우클릭하고 애니메이션(Animation) > 애니메이션 블루프린트(Camera Asset) 를 클릭합니다.
2. 사용하려는 스켈레톤을 클릭합니다.
3. 부모 클래스(Parent Class) 탭에서 ModularVehicleAnimationInstance 를 클릭합니다.
4. 생성(Create) 을 클릭합니다.
5. 콘텐츠 브라우저 에서 애니메이션 블루프린트의 이름을 지정합니다.

6. 애니메이션 블루프린트를 열고 Modular Vehicle Controller 노드를 생성한 다음, 아래 이미지에 나오는 것처럼 연결합니다.

   
7. 비히클 스켈레탈 메시를 비히클 블루프린트에 추가합니다.
8. 스켈레탈 메시 컴포넌트에서 애니메이션 모드가 애니메이션 블루프린트 사용(Use Animation Blueprint) 으로 설정되었는지 확인하고, 애니메이션 클래스(Animation Class) 를 새로 생성한 애니메이션 블루프린트로 설정합니다.

9. 각 모듈형 비히클 시뮬레이션 컴포넌트(휠 및 서스펜션)에 스켈레톤 메시에서 애니메이팅하려는 본의 본 이름(Bone Name) 을 입력합니다.

   

ModularVehicleGameMode 블루프린트 생성하기

게임 시작 시 캐릭터 대신 비히클을 스폰하고 싶다면, 비히클 게임 모드를 생성하고 이를 월드 세팅에 할당해야 합니다.

1. 콘텐츠 브라우저(Content Browser) 에서 추가(+) > 블루프린트 클래스(Blueprint Class) 를 클릭합니다.
2. 부모 클래스 선택(Pick Parent Class) 창에서 게임 모드 베이스(Game Mode Base) 를 클릭합니다.
3. 콘텐츠 브라우저 에서 새 게임 모드 블루프린트(Game Mode Blueprint)를 더블클릭하여 블루프린트 에디터(Blueprint Editor) 에서 엽니다.
4. 디테일(Details) 패널의 클래스(Classes) 에서 디폴트 폰 클래스(Default Pawn Class) 를 내 비히클 블루프린트로 설정합니다.
5. 저장(Save) 를 클릭하고 창을 닫습니다.
6. 메인 툴바 창에서 세팅(Settings) > 월드 세팅(World Settings) 을 클릭합니다.
7. 월드 세팅(World Settings) 패널의 게임 모드(Game Mode) 에서 게임 모드 오버라이드(GameMode Override) 를 내 게임 모드 블루프린트로 설정합니다.

모듈 개요

시뮬레이션 모듈 개요

예시 비히클

다음은 시뮬레이션 모듈을 사용하여 생성할 수 있는 몇 가지 비히클의 예시입니다.

• 전통적인 자동차: 엔진, 클러치, 변속기, 휠, 서스펜션
• 무동력 트롤리: 휠, 서스펜션
• 단순한 아케이드 차량: 스러스터, 휠, 서스펜션
• 항공기: 스러스터, 에어로포일, 휠, 서스펜션
• 호버크라프트: 서스펜션, 스러스터, 에어로포일. 휠이 없는 서스펜션은 호버크라프트 스커트처럼 작동하며, 에어로포일은 방향타 역할을 합니다.

모듈 구성 파라미터

다음 표에서는 각 시뮬레이션 모듈의 구성 파라미터를 설명합니다.

휠 구성 파라미터

서스펜션 구성 파라미터

엔진 구성 파라미터

변속기 구성 파라미터

클러치 구성 파라미터

스러스터 구성 파라미터

에어로포일 구성 파라미터