ビークルのデバッグ コマンドは、物理を担当するデベロッパーがシミュレーションの状態を視覚化する際に便利です。
エディタ コマンド コンソールに表示された p.Vehicle デバッグ コマンド
通常、次のコマンドは物理機能の無効化や、シーンのデバッグ ラインの無効化を行います。
汎用コマンド
汎用コマンドは、すべての種類のビークルに適用でき、力と位置の視覚化や、機能と力の無効化を行います。
力と位置を視覚化する
| コマンド | 説明 |
|---|---|
p.Vehicle.ShowCOM |
重心のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowModelOrigin |
原点のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowAerofoilForces |
空中翼のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowAerofoilSurface |
サーフェスのビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowAllForces |
力のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.SetForceDebugScaling |
力のビジュアリゼーションについてスケールを設定します。 |
機能と力を無効化する
| コマンド | 説明 |
|---|---|
p.Vehicle.BatchQueries |
サスペンション レイキャストのバッチ処理を有効化します。 |
p.Vehicle.DisableTorqueControl |
トルクの直接制御を無効化します。 |
p.Vehicle.DisableStabilizeControl |
位置安定化制御を無効化します。 |
p.Vehicle.DisableAerodynamics |
空力のけん引力/ダウンフォースを無効化します。 |
p.Vehicle.DisableSuspensionForces |
シャーシのサスペンション力を無効化します。 |
p.Vehicle.DisableFrictionForces |
ホイールの摩擦力を無効化します。 |
p.Vehicle.DisableRollbarForces |
ロールバーの力を無効化します。 |
Wheeled Vehicle のコマンド
| コマンド | 説明 |
|---|---|
p.Vehicle.ShowWheelCollisionNormal |
ホイール コリジョン法線のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionRaycasts |
サスペンション レイキャストのビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionLimits |
サスペンション制限のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowWheelForces |
ホイールの力のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ShowSuspensionForces |
サスペンションの力のビジュアリゼーションを有効化します。 |
p.Vehicle.ThrottleOverride |
オーバーライド スロットル値を 0 から 1 までに強制して、コントローラーを使用せずにビークルの動きを駆動します。 |
p.Vehicle.SteeringOverride |
オーバーライド スロットル値を 0 から 1 までに強制して、コントローラーを使用せずにビークルの動きを駆動します。 |