Behavior Tree ノードのリファレンス：コンポジット

Composite ブランチのルートを定義し、そのブランチの実行方法の基本的なルールを定義するノードです。デコレーター を適用すると、ブランチへのエントリの変更や、実行中にキャンセルができるようになります。また、コンポジットの子が実行されている場合にのみアクティブになる サービス を追加することもできます。 

Behavior Tree の Root ノードにアタッチできるのは、Composite ノードだけです。

Selector

Selector ノードは子ノードを左から右へ評価します。そのうちの 1 つが成功すると実行を終了します。Selector の子ノードのどれかが成功を返した時点で、Selector は成功します。Selector のすべての子が失敗すると、Selector は失敗します。

Sequence

Selector ノードは、子ノードを左から右へ評価します。そのうちの 1 つが成功すると実行を終了します。子が失敗すると、Sequence は失敗します。すべての Sequence の子が成功した場合、Sequence は成功します。

Simple Parallel

Simple Parallel ノードにより、1 つのメインタスクのノードがツリー全体に沿って実行できるようになります。メインタスクが終了すると、セカンダリ ツリーを中止するためにノードをすぐに終了する、セカンダリ ツリーを終了する、またはセカンダリ ツリーの終了を遅らせるかを Finish Mode の設定で指示します。