Guide de démarrage rapide du plug-in LiDAR Point Cloud

Ce guide de démarrage rapide couvre les étapes suivantes :

1. Activer le plug-in LiDAR Point Cloud.

2. Importer un nuage de points et le placer dans une scène.

3. Créer une collision pour le nuage de points afin de pouvoir l'explorer en temps réel.

4. Modifier le nuage de points.

1. Activer le plug-in

Le plug-in LiDAR Point Cloud est intégré à l'Unreal Engine, mais vous devez l'activer pour votre projet avant de pouvoir l'utiliser.

1. Ouvrez la fenêtre Plugins [menu principal : Edit > Plugins (Modifier > Plug-ins)].

2. Dans la fenêtre Plugins, recherchez le plug-in LiDAR Point Cloud Support, puis cliquez sur l'option Enabled (Activé).

   

3. Enregistrez votre projet et redémarrez Unreal Engine.

2. Importer le nuage de points

1. Créer un nouveau projet. Utilisez un modèle comprenant un contrôleur de personnage, comme un Modèle à la troisième personne.

2. Choisissez le fichier de nuage de points que vous souhaitez importer et faites-le glisser dans le navigateur de contenu.

3. Faites glisser le nuage de points du navigateur de contenu vers le hublot. Cela créera automatiquement une instance d'un LidarPointCloudActor et lui assignera le nuage que vous avez spécifié.

3. Créer et tester une collision

Avant de pouvoir vous déplacer dans la numérisation de nuage de points importée comme dans n'importe quel autre niveau, vous devez créer et activer la collision pour celui-ci.

1. Dans la barre d’outils principale, cliquez sur le bouton Modes et sélectionnez Lidar Mode (Mode Lidar).

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2. Sélectionnez Add Collision (Ajouter une collision).

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3. Cliquez sur Save (Enregistrer) pour enregistrer vos modifications.

4. Revenez à la fenêtre principale de l'éditeur et, dans le panneau Placer des acteurs, recherchez un composant Point de départ du personnage et faites-le glisser dans votre niveau. Placez-le au-dessus du sol.

5. Cliquez sur Play (Lecture) pour lancer le mode Play in Editor et déplacer la numérisation importée.

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4. Modifier le nuage de points

Apportez ensuite quelques modifications simples au nuage de points. Vous pouvez sélectionner et modifier des points individuels et des groupes de points à l'aide d'une gamme d'outils.

1. Pour modifier des points, vous devez d'abord les sélectionner. Choisissez l'une des méthodes de sélection disponibles :

   • Sélection par case
   • Sélection polygonale
   • Sélection au Lasso
   • Sélection de peinture

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   Les points sélectionnés seront mis en évidence. Appuyez sur la touche Esc (Échap) de votre clavier pour effacer votre sélection.

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2. Vous pouvez Masquer, Supprimer ou Recadrer les points sélectionnés.

Après avoir modifié le nuage de points, vous devez en reconstruire la collision.

À vous de jouer !

Découvrez d’autres fonctionnalités offertes par le plugin LiDAR Point Cloud :

• Activez l’éclairage Eye-Dome pour améliorer la perception de la profondeur.

• Consultez la Référence du plug-in LiDAR Point Cloud pour connaître la gamme complète des options disponibles.