IK donatma

Kinematik hareketin incelenmesine ayrılmış olan bir bilim dalıdır. Ters Kinematik veya IK (Inverse Kinematics), 3D animasyonda, hem pozlar hem de hareket oluşturmak için eklem artikülasyonunun kullanıldığı süreçtir. Donatma, bu poz ve hareketlerin bir iskelet örgüyle nasıl eşleştirildiğini belirtir.