Guía de inicio rápido del complemento LiDAR Point Cloud

Esta guía de inicio rápido cubre los siguientes pasos:

1. Cómo activar el complemento LiDAR Point Cloud.

2. Cómo importar una nube de puntos y colocarla en una escena.

3. Cómo construir la colisión de la nube de puntos para poder explorarla en tiempo real.

4. Cómo editar la nube de puntos.

1. Cómo activar el complemento

El complemento LiDAR Point Cloud se incluye en Unreal Engine, pero debes activarlo en tu proyecto antes de poder usarlo.

1. Abre la ventana Complementos (menú principal: Editar > Complementos).

2. En la ventana Complementos, busca el complementoLiDAR Point Cloud Support y haz clic en la opción Activado.

   

3. Guarda el proyecto y reinicia Unreal Engine.

2. Cómo importar la nube de puntos

1. Crea un nuevo proyecto. Usa una plantilla que incluya un controlador de personaje, como la plantilla de personaje en tercera persona.

2. Selecciona el archivo de nube de puntos que quieras importar y arrástralo al explorador de contenido.

3. Arrastra la nube de puntos desde el explorador de contenido hasta el visor. Esto creará automáticamente una instancia de LidarPointCloudActor y le asignará la nube que hayas especificado.

3. Cómo construir y probar colisiones

Antes de poder moverte por la nube de puntos importada como en cualquier otro nivel, primero tienes que crear y activar la colisión.

1. En la barra de barra de herramientas principal, haz clic en el botón Modos y selecciona Modo LiDAR.

   Haz clic en la imagen para verla a tamaño completo.

2. Selecciona Añadir colisión.

   Haz clic en la imagen para verla a tamaño completo.

3. Haz clic en Guardar para guardar los cambios.

4. De vuelta en la ventana principal del editor, desde el panel Colocar actores, busca un componente Inicio de jugador y arrástralo a tu nivel. Colócalo por encima del suelo.

5. Haz clic en Reproducir* para iniciar el modo Reproducir en el editor** y recorre el escaneo importado.

   Haz clic en la imagen para verla a tamaño completo.

4. Cómo editar la nube de puntos

A continuación, vamos a realizar algunos cambios sencillos en la nube de puntos. Se pueden seleccionar y editar puntos individuales y grupos de puntos con diversas herramientas.

1. Para poder editar puntos, primero debes seleccionarlos. Elige uno de los métodos de selección disponibles:

   • Selección con caja
   • Selección poligonal
   • Selección con lazo
   • Selección con pintura

   Haz clic en la imagen para verla a tamaño completo.

   Se resaltarán los puntos seleccionados. Pulsa la tecla Esc del teclado para borrar la selección.

   Haz clic en la imagen para verla a tamaño completo.

2. Puedes ocultar, eliminar o recortar los puntos seleccionados.

Después de editar la nube de puntos, debes reconstruir su colisión.

¡Ahora por tu cuenta!

Explora algunas de las otras funciones que ofrece el complemento LiDAR Point Cloud:

• Activa la iluminación Eye-Dome para mejorar la percepción de la profundidad.

• Consulta la documentación de referencia sobre la nube de puntos LiDAR para ver todas las opciones disponibles.