LiDAR-Punktwolken-Plugin Schnellstart-Anleitung

Diese Schnellstart-Anleitung behandelt die folgenden Schritte:

1. Aktivieren des LiDAR-Punktwolken-Plugins.

2. Importieren einer Punktwolke und Platzieren in einer Szene.

3. Erstellen einer Kollision für die Punktwolke, damit Sie sie in Echtzeit erkunden können.

4. Bearbeiten der Punktwolke.

1. Aktivieren des Plugins

Das LiDAR-Punktwolken-Plugin ist in der Unreal Engine enthalten, aber Sie müssen es für Ihr Projekt aktivieren, bevor Sie es verwenden können.

1. Öffnen Sie das Fenster Plugins (Hauptmenü: Edit > Plugins).

2. Suchen Sie im Fenster Plugins nach dem Plugin LiDAR Point Cloud Support, und klicken Sie dann auf die Option Enabled.

   

3. Speichern Sie Ihr Projekt und starten Sie die Unreal Engine neu.

2. Importieren der Punktwolke

1. Erstellen Sie ein neues Projekt. Verwenden Sie eine Vorlage, die einen Character Controller enthält, wie z. B. Third Person Template.

2. Wählen Sie die Punktwolken-Datei, die Sie importieren möchten, und ziehen Sie sie in den Content Browser.

3. Ziehen Sie die Punktwolke aus dem Content Browser in den Viewport. Dadurch wird automatisch eine Instanz von LidarPointCloudActor erstellt und die von Ihnen angegebene Cloud zugewiesen.

3. Erstellen und Testen einer Kollision

Bevor Sie den importierten Punktwolken-Scan wie jedes andere Level verschieben können, müssen Sie eine Kollision dafür erstellen und aktivieren.

1. Klicken Sie in der Hauptsymbolleiste auf die Schaltfläche Modes und wählen Sie Lidar Mode.

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2. Wählen Sie Add Collision.

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3. Klicken Sie auf Save, um Ihre Änderungen zu speichern.

4. Suchen Sie im Hauptfenster des Editors im Panel Place Actors nach einer Komponente Player Start und ziehen Sie sie in Ihren Level. Platzieren Sie sie über dem Boden.

5. Klicken Sie auf Play, um den Play in Editor-Modus zu starten und den importierten Scan zu bewegen.

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4. Bearbeiten der Punktwolke

Als nächstes werden Sie einige einfache Bearbeitungen an der Punktwolke vornehmen. Sie können einzelne Punkte und Gruppen von Punkten auswählen und bearbeiten, indem Sie eine Reihe von Werkzeugen verwenden.

1. Um Punkte zu bearbeiten, müssen Sie diese zunächst auswählen. Wählen Sie eine der verfügbaren Methoden:

   • Box-Auswahl
   • Polygonale Auswahl
   • Lasso-Auswahl
   • Malauswahl

   Bild für Großansicht anklicken.

   Die ausgewählten Punkte werden hervorgehoben. Drücken Sie die Esc-Taste auf Ihrer Tastatur, um Ihre Auswahl zu löschen.

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2. Sie können die ausgewählten Punkte ausblenden (Hide), löschen (Delete) oder zuschneiden (Crop).

Nachdem Sie die Punktwolke bearbeitet haben, müssen Sie ihre Kollision neu erstellen.

Auf eigene Faust!

Entdecken Sie einige der anderen Funktionen, die das LiDAR-Punktwolken-Plugin bietet:

• Aktivieren Sie Eye-Dome Lighting, um die Tiefenwahrnehmung zu erweitern.

• Siehe die LiDAR Point Cloud-Referenz für die gesamte Auswahl der verfügbaren Optionen.